蠶蛹篩選機的制作方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及繭絲綢行業(yè)副產(chǎn)品加工設(shè)備，特別涉及一種蠶蛹篩選機。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界上發(fā)明種桑、養(yǎng)蠶、繅絲、織綢的國家，歷史悠久。絲綢是中國最具特色和舉世聞名的產(chǎn)品之一。蠶吐絲結(jié)繭后經(jīng)過4天左右，就會變成蛹。蠶蛹的體形像一個紡棰，分頭、胸、腹三個體段。蠶剛化蛹時，體色是淡黃色的，蛹體嫩軟，漸漸地就會變成黃色、黃褐色或褐色，蛹皮也硬起來了。目前我國的繭絲綢行業(yè)，蠶繭在經(jīng)過繅絲后得到蛹襯，蛹襯經(jīng)過絲綿機加工后得到絲綿和蠶蛹?？壗z廠通常會將蠶蛹進行分選，將好蛹與爛蛹及未化蛹的蠶分離開來。蠶蛹的蛋白質(zhì)含量非常高。好蛹被用來當(dāng)作營養(yǎng)食品進行加工及銷售，爛蛹及部分未化蛹的蠶被出售加工成飼料。目前我國繅絲廠中好蛹與爛蛹及未化蛹的蠶的分選主要是由人工來完成。這種人工分選存在一些明顯缺陷和不足:首先，人工分選效率低，需要花費大量的時間和精力，所需分選工人較多。其次，人工分選會受到分選工人經(jīng)驗、責(zé)任心、視力等人為因素的影響，分選質(zhì)量難以得到保障。綜合來看，人工分選蠶蛹效率低，成本高。因此設(shè)計一種蠶蛹篩選機對選蛹具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種能將好蛹與壞蛹及未化蛹的蠶進行分選的蠶蛹篩選機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種蠶蛹篩選機，包括履帶式喂料機構(gòu)，喂料機構(gòu)與振動給料器相連，振動給料器通過斜坡與色選機構(gòu)的輸送機構(gòu)相連。所述色選機構(gòu)內(nèi)部有一個高清攝像頭，所述高清攝像頭及色選機構(gòu)靠近輸送機構(gòu)的下方處設(shè)有光源。所述高清攝像頭和光源分別連接于控制系統(tǒng)上；所述色選機構(gòu)上設(shè)有對準(zhǔn)蠶蛹下落路線的壓縮空氣噴嘴。所述壓縮空氣噴嘴通過電磁閥連接于空氣壓縮機上。所述電磁閥連接于控制系統(tǒng)。色選機構(gòu)的出料端與接料水槽相連。
[0005]其中色選的方法是光源模塊控制光源發(fā)光照于蠶蛹上，監(jiān)測模塊通過高清攝像頭監(jiān)測蠶蛹的顏色，由于爛蛹或未化蛹的蠶的顏色與好蛹顏色有所不同，因此控制模塊接收到高清攝像頭的信號之后，對該信號與預(yù)設(shè)的色彩進行對比并判斷，若判斷為爛蛹或未化蛹的蠶時，則通過執(zhí)行模塊控制壓縮空氣噴嘴噴出壓縮空氣將對應(yīng)的爛蛹或未化蛹的蠶剔除，實現(xiàn)色選的效果。
[0006]本發(fā)明的蠶蛹篩選機，所述控制系統(tǒng)包括光源模塊、監(jiān)測模塊、執(zhí)行模塊和控制模塊。其中監(jiān)測模塊上連接有一個高清攝像頭，所述光源模塊上連接光源，所述執(zhí)行模塊上連接電磁閥；所述光源模塊、監(jiān)測模塊和執(zhí)行模塊分別連接于控制模塊上。
[0007]本發(fā)明的蠶蛹篩選機，所述光源模塊，用于接收監(jiān)測模塊的信號，并控制光源發(fā)光照于蠶蛹上；所述監(jiān)測模塊，用于高清攝像頭監(jiān)測蠶蛹上的顏色，并將監(jiān)測的信號傳遞至控制模塊；所述控制模塊，用于向監(jiān)測模塊發(fā)出光照信號，接收高清攝像頭發(fā)出的監(jiān)測信號并進行顏色的比對和判斷，再向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號；所述執(zhí)行模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的執(zhí)行信號，并控制電磁閥通電，從而實現(xiàn)壓縮空氣噴嘴的吹氣。
[0008]由于上述機構(gòu)，光源模塊控制光源發(fā)光照于蠶蛹上，監(jiān)測模塊通過高清攝像頭監(jiān)測蠶蛹的顏色，由于爛蛹或未化蛹的蠶與好蛹顏色有所不同，因此控制模塊接收到高清攝像頭的信號之后，對該信號進行與預(yù)設(shè)的色彩進行判斷，若判斷為爛蛹或未化蛹的蠶時，則通過執(zhí)行模塊控制壓縮空氣噴嘴噴出壓縮氣體將對應(yīng)的爛蛹或未化蛹的蠶剔除，實現(xiàn)色選的效果。
[0009]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0010]本發(fā)明主要解決蠶蛹的篩選問題，能夠有效地將好蛹與爛蛹及未化蛹的蠶分離開來。其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用便捷，省時省力，大大提高了繅絲行業(yè)蠶蛹的分選效率，降低了勞動成本。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0012]附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1.履帶式喂料機構(gòu)，2.振動給料器，3.斜坡，4.塑料軟簾，5.水管，6.輸送機構(gòu)，7.色選機構(gòu)，8.光源，9.高清攝像頭，10.壓縮空氣噴嘴，11.接料水槽，12.控制系統(tǒng)，K.壓縮空氣，H.好蛹，L.爛蛹或未化蛹的蠶。
【具體實施方式】
[0014]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟外，均可以以任何方式組合。
[0015]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0016]如圖所示。一種蠶蛹篩選設(shè)備，包括履帶式喂料機構(gòu)(I)，履帶式喂料機構(gòu)(I)與振動給料器⑵相連，振動給料器⑵通過斜坡⑶與色選機構(gòu)(7)的輸送機構(gòu)(6)相連。所述色選機構(gòu)(7)內(nèi)部有一個高清攝像頭(9)，所述高清攝像頭(9)及色選機構(gòu)(7)靠近輸送機構(gòu)(6)的下方處設(shè)有光源(8)。所述高清攝像頭(9)和光源(8)分別連接于控制系統(tǒng)
(12)上。所述色選機構(gòu)(7)上設(shè)有對準(zhǔn)蠶蛹下落路線的壓縮空氣噴嘴(10)。所述壓縮空氣噴嘴(10)通過電磁閥連接于空氣壓縮機上。所述電磁閥連接于控制系統(tǒng)(12)。其中所述控制系統(tǒng)(12)包括光源模塊、監(jiān)測模塊、執(zhí)行模塊和控制模塊，其中監(jiān)測模塊上連接有一個高清攝像頭(9)，所述光源模塊上連接光源(8)，所述執(zhí)行模塊上連接電磁閥；所述光源模塊、監(jiān)測模塊和執(zhí)行模塊分別連接于控制模塊上。所述光源模塊，用于接收監(jiān)測模塊的信號，并控制光源(8)發(fā)光照于蠶蛹上；所述監(jiān)測模塊，用于高清攝像頭(9)監(jiān)測蠶蛹的顏色，并將監(jiān)測的信號傳遞至控制模塊；所述控制模塊，用于向監(jiān)測模塊發(fā)出光照信號，接收高清攝像頭(9)發(fā)出的監(jiān)測信號，并進行顏色的比對和判斷，再向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號；所述執(zhí)行模塊，用于接收控制模塊發(fā)出的執(zhí)行信號，并控制電磁閥通電，從而實現(xiàn)壓縮空氣噴嘴(10)的吹氣。
[0017]蠶蛹經(jīng)人工倒入履帶式喂料機構(gòu)(I)，經(jīng)履帶式喂料機構(gòu)(I)輸送到振動給料器(2)。振動給料器(2)通過一個斜向上方的作用力，使得蠶蛹呈現(xiàn)跳動的姿態(tài)并自行分散平鋪開來，同時也向前移動，并經(jīng)由斜坡(3)導(dǎo)入到色選機構(gòu)(7)的輸送機構(gòu)(6)。同時斜坡
(3)上有一個塑料軟簾(4)，可以擋住上下重疊的蠶蛹只允許單層蠶蛹通過。這樣就可以確保蠶蛹能夠單層平攤進入色選機構(gòu)，避免蠶蛹之間重疊擠壓。而且斜坡上方有一根平行于斜坡的橫向水管(5)。水滴從水管(5)均勻滴出到斜坡上并隨單層蠶蛹進入色選機構(gòu)，即可形成緩沖保護蠶蛹，又可輔助清洗色選機構(gòu)的光源(8)的保護玻璃。蠶蛹的單層通過和光源(8)保護玻璃的輔助清洗有利于確保色選機構(gòu)的監(jiān)測模塊的信息采集準(zhǔn)確度，進而確保色選機構(gòu)分選的準(zhǔn)確度。
[0018]蠶蛹篩選機，光源模塊控制光源發(fā)光照于蠶蛹上，監(jiān)測模塊通過高清攝像頭(9)監(jiān)測蠶蛹的顏色，由于爛蛹或未化蛹的蠶顏色與好蛹顏色有所不同，因此控制模塊接收到高清攝像頭的信號之后，對該信號與預(yù)設(shè)的色彩進行對比并判斷，若判斷為爛蛹或未化蛹的蠶時，則通過執(zhí)行模塊控制壓縮空氣噴嘴(10)噴出壓縮空氣將對應(yīng)的蠶蛹或未化蛹的蠶剔除，實現(xiàn)色選的效果。同時好蛹則在色選機構(gòu)(7)的輸送機構(gòu)(6)作用下，以正常平拋運動的軌跡落入到與色選機構(gòu)相連的接料水槽(11)中，接料水槽(11)中的水對軟體的蠶蛹有緩沖作用，避免好蛹在跌落時沖擊力及重力的作用下被撞破或壓破，從而起到保護好蛹的目的。
[0019]本發(fā)明蠶蛹篩選機，主要解決爛蛹或未化蛹的蠶人工篩選效率低人工成本高的問題，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡化，使用便捷，省時省力，適合推廣應(yīng)用。
[0020]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或者任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項】
1.一種蠶蛹篩選機，其特征是:包括履帶式喂料機構(gòu)，履帶式喂料機構(gòu)與振動給料器相連，振動給料器通過斜坡與色選機構(gòu)的輸送機構(gòu)相連。所述色選機構(gòu)內(nèi)部有一個高清攝像頭，所述高清攝像頭及色選機構(gòu)靠近輸送機構(gòu)的下方處設(shè)有光源。所述高清攝像頭和光源分別連接于控制系統(tǒng)上。所述色選機構(gòu)上設(shè)有對準(zhǔn)蠶蛹下落路線的壓縮空氣噴嘴。所述壓縮空氣噴嘴通過電磁閥連接于空氣壓縮機上。所述電磁閥連接于控制系統(tǒng)。色選機構(gòu)的出料端與接料水槽相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠶蛹篩選機，其特征在于:振動給料器通過一個斜向上方的作用力，使得蠶蛹呈現(xiàn)跳動的姿態(tài)并自行分散平鋪開來，同時也向前移動。斜坡上有一個塑料軟簾，可以擋住上下重疊的蠶蛹只允許單層蠶蛹通過。這樣就可以確保蠶蛹能夠單層平攤進入色選機構(gòu)，避免蠶蛹之間重疊擠壓。有利于確保色選機構(gòu)的監(jiān)測模塊的信息采集準(zhǔn)確度，進而確保色選機構(gòu)分選的準(zhǔn)確度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠶蛹篩選機，其特征在于:斜坡上方有一根平行于斜坡的橫向水管，水滴從水管均勻滴出到斜坡上并隨單層蠶蛹進入色選機構(gòu)，即可形成緩沖保護蠶蛹，又可輔助清洗色選機構(gòu)的光源保護玻璃。有利于確保色選機構(gòu)的監(jiān)測模塊的信息采集準(zhǔn)確度，進而確保色選機構(gòu)分選的準(zhǔn)確度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠶蛹篩選機，其特征在于:色選機的出料端與接料水槽相連。好蛹則在色選機構(gòu)的輸送機構(gòu)作用下，以正常平拋運動的軌跡落入到與色選機構(gòu)相連的接料水槽中，水槽中的水對軟體的蠶蛹有緩沖作用，避免好蛹在跌落時沖擊力及重力的作用下被撞破或壓破，從而起到保護好蛹的目的。
【專利摘要】一種能將好蛹與壞蛹及未化蛹的蠶進行分選的蠶蛹篩選機。它包括履帶式喂料機構(gòu)，履帶式喂料機構(gòu)與振動給料器相連，振動給料器通過斜坡與色選機構(gòu)的輸送機構(gòu)相連。所述色選機構(gòu)內(nèi)部有一個高清攝像頭，所述高清攝像頭及色選機構(gòu)靠近輸送機構(gòu)的下方處設(shè)有光源。所述高清攝像頭和光源分別連接于控制系統(tǒng)上；所述色選機構(gòu)上設(shè)有對準(zhǔn)蠶蛹下落路線的壓縮空氣噴嘴。所述壓縮空氣噴嘴通過電磁閥連接于空氣壓縮機上。所述電磁閥連接于控制系統(tǒng)。色選機構(gòu)的出料端與接料水槽相連。本發(fā)明蠶蛹篩選機，主要解決爛蛹或未化蛹的蠶人工篩選效率低人工成本高的問題，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡化，使用便捷，省時省力，適合推廣應(yīng)用。
【IPC分類】D01B7/02
【公開號】CN104928762
【申請?zhí)枴緾N201510404592
【發(fā)明人】韋友江, 廖家文
【申請人】廣西宜州市宏基繭絲有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月13日