一種同步式成型工夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于包裝箱內(nèi)隔板成型的機(jī)械，尤其是指一種用于隔板機(jī)的成型機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種運(yùn)行穩(wěn)定、同步成型、成型速度快、成型效果好并能完成輸送過(guò)程的同步式成型工夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的很多包裝箱在使用時(shí)一般會(huì)在包裝箱內(nèi)放置一隔板，過(guò)去隔板基本為十字隔板，該種十字隔板一般采用工人手工制作后組裝而成，該組裝而成的十字隔板的組裝需要采用大量的人工，成型的十字隔板還需要采用其它器械或手工放入包裝箱中，速度慢且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以滿足當(dāng)前大工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求，給產(chǎn)品的包裝速度、包裝效果帶來(lái)了不便，降低了生產(chǎn)效率并增加了生產(chǎn)成本。申請(qǐng)?zhí)枮?01310489981.6的十字隔板機(jī)公開(kāi)了一種包括紙板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)、隔板成型機(jī)構(gòu)、隔板輸送機(jī)構(gòu)的隔板機(jī)，使得隔板成型機(jī)構(gòu)將紙板從紙板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)中抓取并在回位的過(guò)程中將紙板彎折成型為十字隔板，在隔板成型過(guò)程中，需要通過(guò)設(shè)置多個(gè)氣缸協(xié)調(diào)工作，使得紙板在前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下完成一道彎折工作，同時(shí)通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)收縮完成另一道彎折工作；另外垂直輔助成型機(jī)構(gòu)和平行輔助成型機(jī)構(gòu)分別相對(duì)于紙板的彎折線設(shè)置，通過(guò)劃出劃痕以幫助紙板彎折線的形成，便于紙板的彎折成型。由于該十字隔板機(jī)的拉板機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)集成為一體，使得該隔板成型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且隔板對(duì)折成型分步驟進(jìn)行、隔板成型后還需轉(zhuǎn)交隔板夾取機(jī)構(gòu)輸送裝箱，使得該隔板成型機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制要求高、對(duì)折速度慢，且由于成型隔板的交接可能會(huì)出現(xiàn)夾取失誤的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有隔板成型機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、同步成型、成型速度快、成型效果好并能完成輸送過(guò)程的同步式成型工夾具。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的:
[0005]一種同步式成型工夾具，包括成型氣缸和滑軌安裝板，其特征在于:所述的滑軌安裝板上設(shè)有上下端伸出滑軌安裝板外且通過(guò)軸承與滑軌安裝板相連接的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端固定設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)；所述的滑軌安裝板內(nèi)固定安裝有直線滑軌，直線滑軌的下方安裝有與其滑動(dòng)相連的滑塊，滑塊的底端與穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的連桿的頂端活動(dòng)連接，在連桿的底端設(shè)有成型吸盤(pán)且成型工夾具上的連桿同芯設(shè)置；在成型氣缸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使得連桿沿著轉(zhuǎn)盤(pán)上的弧形槽的軌跡運(yùn)行并進(jìn)而使得成型吸盤(pán)同步向內(nèi)收縮或同步向外擴(kuò)散，且在連桿的帶動(dòng)下滑塊同時(shí)在直線滑軌上做直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述滑塊的底端通過(guò)軸承與穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的弧形槽的連桿的頂端活動(dòng)連接，使得轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連桿沿著弧形槽的軌跡運(yùn)行的同時(shí)連桿上方的滑塊能夠在直線滑軌上做直線運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)有與弧形槽相吻合的弧形滑軌。
[0008]所述成型氣缸的輸出端通過(guò)銷軸與推臂連接，且推臂的另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸上，使得成型氣缸做功時(shí)旋轉(zhuǎn)軸能夠在推臂的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述成型氣缸的尾端固定設(shè)置在滑軌安裝板上。
[0010]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多軸同芯的連桿，然后一個(gè)成型氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)使得帶有成型吸盤(pán)的多根連桿收放一致，通過(guò)連桿曲線運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互配合實(shí)現(xiàn)隔板同步成型，提高了隔板收緊成型的穩(wěn)定性，且由輸送機(jī)構(gòu)直接將成型工夾具上的成型隔板輸送至包裝箱輸送線上的包裝箱中，消除了成型隔板中途交接輸送時(shí)存在的風(fēng)險(xiǎn)，提高了成型隔板輸送的穩(wěn)定性和輸送效率；具有運(yùn)行穩(wěn)定、成型速度快、成型效果好且占地面積小的特點(diǎn)，故適宜于集約化的產(chǎn)品生產(chǎn)線，適宜推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1為本發(fā)明的成型工夾具爆炸圖；
[0013]附圖2為本發(fā)明的成型工夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]附圖3為本發(fā)明的成型工夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0015]附圖4為本發(fā)明的成型工夾具局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1 一成型吸盤(pán)；2—成型氣缸；3—推臂；4一旋轉(zhuǎn)軸；5—轉(zhuǎn)盤(pán)；51—弧形槽；6—滑軌安裝板；7—直線滑軌；8—滑塊；9一連桿；10—弧形滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1-4所示:一種同步式成型工夾具，包括成型氣缸2和滑軌安裝板6，滑軌安裝板6上設(shè)有上下端伸出滑軌安裝板6外且通過(guò)軸承與滑軌安裝板6相連接的旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸4的下端固定設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)5 ;滑軌安裝板6內(nèi)固定安裝有直線滑軌7，直線滑軌7的下方安裝有與其滑動(dòng)相連的滑塊8，滑塊8的底端通過(guò)軸承與穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)5上的弧形槽51的連桿9的頂端活動(dòng)連接，使得轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連桿9沿著弧形槽51的軌跡運(yùn)行的同時(shí)連桿9上方的滑塊8能夠在直線滑軌7上做直線運(yùn)動(dòng)，即使得連桿9相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)5的曲線運(yùn)動(dòng)和連桿9相對(duì)于直線滑軌7的直線運(yùn)動(dòng)能夠得到統(tǒng)一，在連桿9的底端設(shè)有成型吸盤(pán)I且成型工夾具上的連桿9同芯設(shè)置；在成型氣缸2的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)使得連桿9沿著轉(zhuǎn)盤(pán)5上的弧形槽51的軌跡運(yùn)行并進(jìn)而使得成型吸盤(pán)I同步向內(nèi)收縮或同步向外擴(kuò)散。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，成型氣缸2的尾端固定設(shè)置在滑軌安裝板6上且成型氣缸2的輸出端通過(guò)銷軸與推臂3連接，且推臂3的另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸4上，使得成型氣缸2做功時(shí)旋轉(zhuǎn)軸4能夠在推臂3的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；另外為了提高轉(zhuǎn)盤(pán)55的穩(wěn)定性和使用壽命，在轉(zhuǎn)盤(pán)5的下方設(shè)有與弧形槽51相吻合的弧形滑軌10，弧形滑軌10固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)5上。
[0019]本發(fā)明的同步式成型工夾具工作時(shí)，成型氣缸2推動(dòng)推臂3進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4和轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)連桿9沿著弧形槽51的軌跡運(yùn)行使得成型吸盤(pán)I同步向內(nèi)收縮或同步向外擴(kuò)散，且同時(shí)在連桿9的帶動(dòng)下滑塊8在直線滑軌7上做直線運(yùn)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多軸同芯的連桿9，然后一個(gè)成型氣缸2帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)5使得帶有成型吸盤(pán)I的多根連桿9收放一致，通過(guò)連桿9曲線運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互配合實(shí)現(xiàn)隔板同步成型，提高了隔板收緊成型的穩(wěn)定性，且由輸送機(jī)構(gòu)直接將成型工夾具上的成型隔板輸送至包裝箱輸送線上的包裝箱中，消除了成型隔板中途交接輸送時(shí)存在的風(fēng)險(xiǎn)，提高了成型隔板輸送的穩(wěn)定性和輸送效率；具有運(yùn)行穩(wěn)定、成型速度快、成型效果好且占地面積小的特點(diǎn)，故適宜于集約化的產(chǎn)品生產(chǎn)線，適宜推廣使用。
[0021]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步式成型工夾具，包括成型氣缸(2)和滑軌安裝板￠)，其特征在于:所述的滑軌安裝板(6)上設(shè)有上下端伸出滑軌安裝板(6)外且通過(guò)軸承與滑軌安裝板(6)相連接的旋轉(zhuǎn)軸(4)，旋轉(zhuǎn)軸(4)的下端固定設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)(5);所述的滑軌安裝板￠)內(nèi)固定安裝有直線滑軌(7)，直線滑軌(7)的下方安裝有與其滑動(dòng)相連的滑塊(8)，滑塊(8)的底端與穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的連桿(9)的頂端活動(dòng)連接，在連桿(9)的底端設(shè)有成型吸盤(pán)⑴且成型工夾具上的連桿(9)同芯設(shè)置；在成型氣缸(2)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)軸(4)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)使得連桿(9)沿著轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的弧形槽(51)的軌跡運(yùn)行并進(jìn)而使得成型吸盤(pán)(I)同步向內(nèi)收縮或同步向外擴(kuò)散，且在連桿(9)的帶動(dòng)下滑塊(8)同時(shí)在直線滑軌(7)上做直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步式成型工夾具，其特征在于:所述滑塊(8)的底端通過(guò)軸承與穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的弧形槽(51)的連桿(9)的頂端活動(dòng)連接，使得轉(zhuǎn)盤(pán)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連桿(9)沿著弧形槽(51)的軌跡運(yùn)行的同時(shí)連桿(9)上方的滑塊(8)能夠在直線滑軌(7)上做直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步式成型工夾具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的下方設(shè)有與弧形槽(51)相吻合的弧形滑軌(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步式成型工夾具，其特征在于:所述成型氣缸(2)的輸出端通過(guò)銷軸與推臂(3)連接，且推臂(3)的另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸(4)上，使得成型氣缸(2)做功時(shí)旋轉(zhuǎn)軸(4)能夠在推臂(3)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步式成型工夾具，其特征在于:所述成型氣缸(2)的尾端固定設(shè)置在滑軌安裝板(6)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種同步式成型工夾具，包括成型氣缸(2)和滑軌安裝板(6)，所述的滑軌安裝板(6)上設(shè)有下端固定設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的旋轉(zhuǎn)軸(4)，滑軌安裝板(6)內(nèi)固定安裝有直線滑軌(7)，直線滑軌(7)的下方安裝有滑塊(8)，滑塊(8)的底端與穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的連桿(9)的頂端活動(dòng)連接，在連桿(9)的底端設(shè)有成型吸盤(pán)(1)且成型工夾具上的連桿(9)同芯設(shè)置；在成型氣缸(2)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)軸(4)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)使得連桿(9)沿著轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的弧形槽(51)的軌跡運(yùn)行并進(jìn)而使得成型吸盤(pán)(1)同步向內(nèi)收縮或同步向外擴(kuò)散。本發(fā)明通過(guò)連桿曲線運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互配合實(shí)現(xiàn)隔板快速穩(wěn)定的同步成型。
【IPC分類】B31B11-00, B31B11-74
【公開(kāi)號(hào)】CN104669686
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510104332
【發(fā)明人】李政德, 劉霞
【申請(qǐng)人】蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日