專利名稱:電控樣品整經(jīng)機的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的制作方法
技術(shù)領域：
一般說來，本發(fā)明涉及一種電控樣品整經(jīng)機，它具有多個用來將紗線卷繞到一整經(jīng)滾筒上的紗線引入裝置，它可以根據(jù)預定的花紋數(shù)據(jù)(紗線指令)自動的更換紗線，并且將紗線卷繞到一個整經(jīng)滾筒上。具體說，它涉及一種電控樣品整經(jīng)機，該整經(jīng)機可以將一固定經(jīng)軸架和一旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架結(jié)合起來使用。本發(fā)明還涉及一種整經(jīng)方法以及一種適合于整經(jīng)機使用的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架。
背景技術(shù)：
作為一種傳統(tǒng)使用的電控樣品整經(jīng)機，它具有一種公知的結(jié)構(gòu)，就象日本專利64-8736中所公開的那樣，如圖34-38所示。這種公知的電控樣品整經(jīng)機W具有一根空心軸1(圖34)。主動軸和從動軸2，3從空心軸1的兩個相對端部沿中心線突出。固定在皮帶輪4和99上的一個小齒輪5寬松的安裝在主動軸2上，而另一個小齒輪7上則固定著一個紗線引入裝置6，它寬松的安裝在從動軸3的末端。該實例僅僅表示了一個紗線引入裝置6，但是，對于一種多卷繞系統(tǒng)來說，必須設置兩個或者多個紗線引入裝置6，如同下面所述的那樣。
通過位于一根關(guān)聯(lián)軸8的兩對置端的小齒輪9，10使小齒輪5，7相互聯(lián)系起來，所示的關(guān)聯(lián)軸8穿過空心軸1，小齒輪9，10分別與相應的小齒輪5，7相嚙合?？招妮S1懸臂式的連接在主動軸2上，一個整經(jīng)滾筒A寬松的安裝在空心軸1上，位于從動軸3的一側(cè)。
如圖35所示，整經(jīng)滾筒A包括滾筒架13，14，滾筒架的外周面具有一種弧形部11與平直部12交替排列的構(gòu)型；一對轉(zhuǎn)輥15，它們位于滾筒架13，14的一個弧形部11處；還包括一根攜帶著轉(zhuǎn)輥15的水平橫梁16，皮帶17(圖34)環(huán)繞著轉(zhuǎn)輥。傳送皮帶17沿著水平橫梁16所形成的平面運動。
一根驅(qū)動元件21與行星齒輪19的內(nèi)螺紋軸20螺紋結(jié)合，行星齒輪與一中心齒輪18嚙合并與之同步旋轉(zhuǎn)，中心齒輪由外部進行驅(qū)動，從而使傳送皮帶17被同時驅(qū)動同一個微小的量。紗線引入裝置6的遠端向內(nèi)彎曲，形成一個紗線引入元件6’，它位于整經(jīng)滾筒A外周面的前端附近。
再參照圖34，B代表一根固定經(jīng)軸架，它用來支撐一組筒管，在筒管的周圍卷繞著不同種類(不同顏色或不同捻度)的紗線22；一塊用來導引紗線22的導引板24從筒管25中伸出；25是一張力調(diào)節(jié)器，用來調(diào)節(jié)紗線22的張力；26是一停經(jīng)環(huán)；30是一紗線22的導桿；E是一紗線緊固件，一塊永久磁鐵安裝在其底部Y處，用來擠壓和緊固紗線。
再看圖34，標號27代表一紗線選擇導引單元，它具有多個紗線選擇導引裝置27a-27j(圖38)，用來根據(jù)來自于程序調(diào)整單元78(圖37)的指令對紗線22進行選擇和導引。28是一槽板，它根據(jù)皮帶輪4的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生脈沖，以驅(qū)動多個與紗線選擇導引裝置27a-27j相對應的旋轉(zhuǎn)螺線管29。紗線選擇導引裝置27a-27j安裝在它們相應的旋轉(zhuǎn)螺線管29上，從而在旋轉(zhuǎn)螺線管29啟動時，它們能夠先前轉(zhuǎn)動，到達一個操作位置(換紗位置)，而在旋轉(zhuǎn)螺線管29關(guān)閉時，它們能夠向相反的方向轉(zhuǎn)動，到達一個停止位置(紗線寄存位置)。
接下來參照圖36，標號33，34和38表示開口桿，它們在一起形成了紗線22的梭口，桿33，38是上開口桿，剩余的桿34則是下開口桿。35和37表示切口開口桿(cut shedding bars)，用來將梭口下紗線分離成下側(cè)紗線和上側(cè)紗線，其中，一根桿35是上切口開口桿，另一根桿37則是下切口開口桿。應當注意，在圖37中省略了對上開口桿38的說明。
標號39表示一根安裝在滾筒架13上的紗線停止器，在斷紗被隔離起來時(圖35)，將一紗線立即停住。一個退繞器C包括一個骨架40，一對轉(zhuǎn)輥41，42，一個鋸齒型的梳輪43，一個輥44和一根用于機織織物(圖35和36)的梁45。
下面參照圖34，標號46表示一臺主馬達，它可以采用一臺轉(zhuǎn)換馬達，在整經(jīng)過程中，它能夠加速和減速，緩沖啟動/停止，減緩操作以及增加卷繞速度。
在圖34中，標號47表示一根主速度變化皮帶輪；58是一V型皮帶，它繞在主速度變化皮帶輪47與一輔助速度變化皮帶輪48之間；49是一中間皮帶輪，它與輔助速度變化皮帶輪48同軸；50是一制動齒輪，它可以使一齒條往復運動，與一制動滾筒D中的制動孔(未示出)接合或脫離接合，從而根據(jù)需要控制整經(jīng)滾筒A的旋轉(zhuǎn)速度。57表示一條V型皮帶，它位于驅(qū)動軸2上的皮帶輪4之間；51是一皮帶傳動馬達(交流伺服馬達)；52是一變速桿；54是一鏈輪；55是鏈條；56是用來驅(qū)動中心齒輪18的鏈輪；57，58都是V型皮帶；59是一紗線引入蓋板；D是制動滾筒。
標號67a，67b表示傳感器，它們用來探測槽板28中槽口的路過。
槽板28可以與紗線引入裝置6同步旋轉(zhuǎn)，使紗線引入裝置6的旋轉(zhuǎn)也可以受傳感器67a，67b所探測到的槽板28槽口旋轉(zhuǎn)信號的控制。這些傳感器67a，67b實際上包括三個傳感器，它們以大約120度的間隔排列著(圖中僅表示了其中的兩個)。
參照圖37，標號69表示傳送帶17的一根移動/停止轉(zhuǎn)換桿；70是用來鎖定整經(jīng)滾筒A的一根鎖定桿；74是一根開口桿的調(diào)節(jié)桿；75是開口桿的鎖定把手；78是一程序調(diào)整單元；79是一控制器；80是一張緊單元，它位于整經(jīng)滾筒A平直部分12的中心；S是一停止板，它位于底部Y上，與紗線選擇導引裝置27相對應。
上述的電控樣品整經(jīng)機是本申請人的一種改進，由于它能夠通過電控制自動進行花紋整經(jīng)(pattern warping)，所以已被人們滿意的接收。
然而，由于上述傳統(tǒng)的電控樣品整經(jīng)機使用了一種常規(guī)的通用馬達作為主馬達，所以存在著若干問題有待解決。首先，在操作過程中它無法提高和/或降低旋轉(zhuǎn)速度。在紗線更換的過程中，錯抓和錯換現(xiàn)象難免發(fā)生，紗線很容易斷裂。此外，傳統(tǒng)的電控樣品整經(jīng)機無法緩沖啟動/停止，從而頻繁操作，所以就操作效率而言，仍有待改進。
此外，就整經(jīng)密度調(diào)整方法及所使用的機構(gòu)而言，傳送帶的運動速度取決于與主馬達相連的傳送裝置與整經(jīng)密度調(diào)整盤之間齒輪比的改變，而且即使在空轉(zhuǎn)的過程中傳送帶的操作也是如此，這樣便無法使紗線很規(guī)則的卷繞到整經(jīng)滾筒上，引起卷繞過程中張力及整經(jīng)長度的微小變化。
為了消除上述技術(shù)(日本專利公開64-10609和64-10610)中的不足之處，本申請人同時也開發(fā)和建議了一種采用轉(zhuǎn)換馬達和AC伺服馬達的電控樣品整經(jīng)機。在所建議的整經(jīng)機中，相應的電控樣品整經(jīng)機均帶有一固定經(jīng)軸架，用來支撐多個繞有不同種類紗線(不同顏色或者不同捻度的紗線)的筒管。
本申請人同時還開發(fā)和建議了一種電控樣品整經(jīng)機，它能夠同時對多根紗線進行整經(jīng)(日本專利公開4-57776)。這種電控樣品整經(jīng)機不需要紗線更換過程，將紗線更換的時間損失壓縮為零。此外，由于多根紗線可以同時卷繞到一整經(jīng)滾筒上，所以整經(jīng)操作的時間也被縮短了。
在這種電控樣品整經(jīng)機中，由于設置了多個紗線引入裝置，所以可以同時對多根紗線進行卷繞，而傳統(tǒng)的固定經(jīng)軸架中卻無法滿足它。正是由于這個原因才開發(fā)了一種旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，隨著該電控樣品整經(jīng)機的開發(fā)，便實現(xiàn)了同時對多根紗線的整經(jīng)。該旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的開發(fā)使多根紗線可以同時進行整經(jīng)，這樣就縮短了整經(jīng)的時間。
該旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架與多個紗線引入裝置的旋轉(zhuǎn)保持同步。下面將參照圖39-41對一種同步操作機構(gòu)進行說明。圖39是一示意圖，它表示了在傳統(tǒng)電控樣品整經(jīng)機中安裝了一個編碼器，圖40是傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的橫剖面示意圖，圖41是一方塊示意圖，它描述了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的操作原理。
首先參照圖39，皮帶輪98通過一條計時皮帶34與圖34中所示的皮帶輪99相連接。一根編碼器97安裝在一根軸的延伸部，皮帶輪98固定在該軸上。
參照圖40，一根旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F支撐著兩個或更多的筒管126，筒管上分別卷繞著同種類的紗線(相同顏色或者同樣捻度的紗線)，和/或不同種類的紗線(不同顏色或不同捻度的紗線)。標號300表示一個編碼器，它用來探測旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的旋轉(zhuǎn)情況；301是一臺帶有減速器的馬達；302是一計時皮帶輪，它固定在該減速器的一根輸出軸308上；303是一計時皮帶輪，它固定在一旋轉(zhuǎn)軸307上并與一計時皮帶309操作連接。標號304是一張力調(diào)節(jié)器，它用來調(diào)節(jié)紗線22的張力；310是一限位開關(guān)，用來探測紗線的斷裂。
旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F可以與紗線引入元件6’同步操作，同時連續(xù)不斷的比較上述編碼器97與旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F上的編碼器300之間的旋轉(zhuǎn)信號。支撐在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F上的筒管126的位置與紗線引入元件6’必須保持一致。
再參照圖41，一個操作開關(guān)組件311包括四個開關(guān)，它們分別用于啟動整經(jīng)機，關(guān)閉整經(jīng)機，沿前轉(zhuǎn)方向作細微運動，以及沿反轉(zhuǎn)方向作細微運動。在來自于四個開關(guān)的信號中，用于整經(jīng)和關(guān)閉整經(jīng)的開關(guān)信號被傳送給電控樣品整經(jīng)機W，而用于沿前轉(zhuǎn)方向作細微運動以及沿反轉(zhuǎn)方向作細微運動的開關(guān)信號則被傳送給一個同步操作控制單元312，以便使紗線引入元件6’及筒管126定位，在筒管上卷繞著被紗線引入元件6’抓住的紗線22，它們相互對齊。
在同步操作控制單元中112，分別來自于電控樣品整經(jīng)機W的一個RUN信號(整經(jīng)信號)和一個JOG信號(緩慢操作信號)，以及上述的沿前轉(zhuǎn)方向作細微運動以及沿反轉(zhuǎn)方向作細微運動的信號被轉(zhuǎn)換成ENB信號(同步操作信號)，它們被送往一個同步操作卡314。另外，F(xiàn)WD(前轉(zhuǎn))，REV(后轉(zhuǎn))JOG(緩慢操作)的信號等等被送往一個轉(zhuǎn)換器313。
同步操作卡314與一個安裝在電控樣品整經(jīng)機W上的編碼器97，以及安裝在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F上的編碼器300相連。在一個啟動整經(jīng)及緩慢整經(jīng)的過程中，兩個編碼器97，300的旋轉(zhuǎn)信號被連續(xù)進行比較，并將信號在同步操作卡314和轉(zhuǎn)換器313之間傳送，以保持紗線引入元件6’與筒管126之間的穩(wěn)定位置關(guān)系，在所述的筒管上卷繞著被紗線引入元件6’抓取的紗線22。
轉(zhuǎn)換器313將一旋轉(zhuǎn)信號送往旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F內(nèi)的帶有減速器的馬達301。該轉(zhuǎn)換器及同步操作卡314可以采用市場上能買到的那些產(chǎn)品。
本申請人還建議了一種能夠進行對齊卷繞的電控樣品整經(jīng)機，在第一列紗線被卷繞到一個整經(jīng)滾筒上之后，下一列紗線進行卷繞，使下一列紗線開始于第一列紗線的前方，從而使其能夠從整經(jīng)滾筒中的靠下紗線依次實現(xiàn)對齊卷繞整經(jīng)，便于將紗線卷繞到機織織軸上，即使其整經(jīng)長度很長也無妨(日本專利公開出版7-133538)。同樣，這種改進了的電控樣品整經(jīng)機業(yè)已被人們所接受。
電控樣品整經(jīng)機中的經(jīng)軸架可以分為兩類一種固定經(jīng)軸架和一種旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，如上所述。
固定經(jīng)軸架帶有多個筒管，其上卷繞著相同種類和/或不同種類的紗線(主要是不同種類的紗線)，可以一根接一根的對紗線進行整經(jīng)。這樣，該固定經(jīng)軸架就具有一個優(yōu)點，即可以進行花紋整經(jīng)作業(yè)。然而，由于紗線是一根接一根的順序卷繞在一根整經(jīng)滾筒上的，該固定經(jīng)軸架也具有整經(jīng)時間長的缺點。另一方面，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架具有多個整經(jīng)筒管，整經(jīng)筒管上卷繞著相同和/或不同種類的紗線，它可以用于極有限的花紋，例如平紋整經(jīng)(plain warping)(如僅僅一種紅紗)，1-1(如一紅紗與一白紗重復，或一S捻的紗線與一Z捻的紗線)，2-2(如二根紅紗與二根白紗重復，或二根S捻的紗線與二根Z捻的紗線)，等等。這種旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的缺點是除了有限的花紋整經(jīng)之外，無法進行其它的花紋整經(jīng)作業(yè)，其優(yōu)點是大大的縮短了整經(jīng)的時間，這是因為可以繞著一個整經(jīng)滾筒同時進行多根紗線的卷繞。
例如，為了織造一種交叉條紋的織物M而進行垂直紗線的整經(jīng)L時(圖32)，如圖31所示，從整經(jīng)時間的觀點看，采用一種旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架進行平紋整經(jīng)時它是優(yōu)越的，因為該花紋中包括了相當數(shù)量的平紋部分。然而，由于交叉條紋織物M中包含有不同顏色紗線組成的條紋部分，所以不可能使用一種旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，必須使用一種固定經(jīng)軸架。當采用固定經(jīng)軸架時，紗線一根接一根的卷繞在一個整經(jīng)滾筒上，即使對于平紋整經(jīng)部分也是如此，對于每一根紗線都需要一定的整經(jīng)時間，由于一種整經(jīng)作業(yè)不存在任何交替，故作業(yè)的效率必然很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對著上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電控樣品整經(jīng)機，它可以極其有效的完成一種整經(jīng)作業(yè)，無論是平紋整經(jīng)還是花紋整經(jīng)，都可以縮短整經(jīng)時間。
為了解決上述的問題，本發(fā)明提供了一種電控樣品整經(jīng)機，它可以根據(jù)預定的紗線順序自動更換紗線，并且將紗線卷繞到一整經(jīng)滾筒上。該電控樣品整經(jīng)機的特征在于它包括多個紗線引入裝置，它們分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在該整經(jīng)滾筒的一側(cè)，以便將一根紗線卷繞到整經(jīng)滾筒上，紗線引入元件安裝在每一個紗線引入裝置的一個末端，用來夾持紗線，多個紗線選擇導引裝置安置在底部的一個端部，用來對應紗線引入裝置支撐整經(jīng)滾筒，其中每一個紗線選擇導引裝置在更換紗線時都樞轉(zhuǎn)式運動到一個紗線更換位置，而在紗線被寄存時則回縮到一個停止位置，紗線穿過紗線引入裝置與紗線選擇導引裝置之間，一個固定經(jīng)軸架對應于多個紗線選擇導引裝置安裝，以便對多個筒管進行支撐，筒管上繞有不同種類的紗線，一旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架對應于多個紗線選擇導引裝置安裝，以便對多個筒管進行支撐，筒管上繞有不同種類和/或相同種類的紗線。
固定經(jīng)軸架中及旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中的紗線均寄存在相應的紗線選擇導引裝置中，以便在固定經(jīng)軸架中的紗線及在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中的紗線可以根據(jù)預定的花紋數(shù)據(jù)結(jié)合使用，將紗線卷繞在整經(jīng)滾筒上，進行花紋整經(jīng)。
當整經(jīng)工作開始時，首先確定固定經(jīng)軸架或旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架是否根據(jù)預定的花紋數(shù)據(jù)進行使用，可以根據(jù)花紋數(shù)據(jù)對固定經(jīng)軸架或旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架交替使用。
最好使一控制器具有一種經(jīng)軸架選擇控制功能，當整經(jīng)狀態(tài)(花紋的輸入，整經(jīng)寬度，整經(jīng)紗線的數(shù)量，整經(jīng)長度)被輸入時，它用來確定使用旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架還是使用固定經(jīng)軸架，這樣便可以使旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架和固定經(jīng)軸架中的紗線自動的結(jié)合使用。
最好能夠通過紗線選擇導引裝置對旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中紗線的寄存和供應進行選擇，同時通過紗線選擇導引裝置能夠?qū)潭ń?jīng)軸架中紗線的寄存和供應進行選擇。
當然，必須提供一定數(shù)量的紗線選擇導引裝置，其數(shù)量與支撐在固定經(jīng)軸架中的紗線數(shù)量(筒管數(shù)量)和支撐在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中的紗線數(shù)量(筒管數(shù)量)之和相同。
當使用旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架時，可以對多根紗線同時進行整經(jīng)，而當旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架用來對兩根或者更多根的紗線同時進行整經(jīng)時，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架與多個紗線引入裝置的旋轉(zhuǎn)保持同步，紗線可以經(jīng)過對應于紗線引入元件的紗線選擇導引裝置和旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架。
當利用旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架對多根紗線同時進行整經(jīng)時，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的旋轉(zhuǎn)必須與紗線引入裝置的旋轉(zhuǎn)保持同步。而且，當旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架不旋轉(zhuǎn)時，在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中的紗線可以一根接一根的更換，如同固定經(jīng)軸架一樣。
當使用旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架對單一紗線進行整經(jīng)時，如果在該旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架上的單一紗線引入裝置僅僅被用來進行整經(jīng)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架是在一種無效的狀態(tài)下使用的。
在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的同步操作過程中，當該旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架不旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中的紗線可以被順序的進行選擇送往紗線引入裝置，而且只要紗線不發(fā)生捻合(例如形成一根繩)，也可以自由的進行選擇。
一個紗線拉回單元最好連接在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的一個末端，以便縮短將紗線寄存到旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中的時間。
當固定經(jīng)軸架被用來對單一紗線進行整經(jīng)時，多個紗線引入元件中的一個被使用，使紗線根據(jù)預定的花紋數(shù)據(jù)穿過一個紗線選擇導引裝置。
紗線引入元件最好可運動地安裝在每一個紗線引入裝置的末端。這時，當紗線從紗線引入元件引向紗線選擇導引裝置時，該紗線引入元件便沿著一個紗線被移出紗線引入元件的方向運動，移出的紗線由紗線選擇導引裝置夾持住。當一根紗線從一紗線選擇導引裝置通向紗線引入元件上時，該紗線引入元件沿著一個紗線被夾持住的方向運動，使紗線選擇導引裝置中的紗線進入紗線引入元件中，以更換紗線。
紗線引入元件可旋轉(zhuǎn)的安裝在紗線引入裝置的末端。這時，紗線引入元件沿著一個使紗線從紗線引入元件中移出的方向旋轉(zhuǎn)，將紗線從紗線引入元件中移出。紗線引入元件沿著一個將紗線夾持的方向旋轉(zhuǎn)，將紗線夾持在紗線引入元件中，以更換紗線。
紗線引入元件可以通過一塊紗線引入板可運動地安裝在紗線引入裝置的末端，利用這種結(jié)構(gòu)的紗線引入元件便可以對紗線進行更換。
該紗線引入元件還可以安裝在紗線引入板的末端，作伸縮運動，當紗線引入元件寄存在紗線引入板中時，可以將一紗線從紗線引入元件中移出，當紗線引入元件從紗線引入板中突出時，可以將一紗線夾持在紗線引入元件中，以更換紗線。
該紗線引入元件可以樞軸式安裝在紗線引入板的末端，當紗線引入元件沿著一個方向轉(zhuǎn)動時，紗線引入元件寄存在紗線引入板內(nèi)，以便將一紗線從紗線引入元件中移出，當紗線引入元件沿著另一個方向轉(zhuǎn)動時，紗線引入元件從紗線引入板內(nèi)突出，以便將一紗線夾持在紗線引入元件中，以更換紗線。
一個紗線移出元件沿著一個垂直方向作直線運動，它可以安置在每一個紗線選擇導引裝置附近作伸縮運動。這時，當一紗線從該紗線引入元件處穿過進入紗線選擇導引裝置時，該紗線移出元件便伸出，將紗線從紗線引入元件中移出，并通過紗線選擇導引裝置將移出的紗線夾持住。當一紗線從該紗線選擇導引裝置中穿過而進入紗線引入元件時，該紗線移出元件便回縮，將夾持在紗線選擇導引裝置中的紗線夾持住，送往紗線引入裝置中去更換紗線。
紗線引入元件最好由多個紗線引入元件致動單元來驅(qū)動。這些紗線引入元件致動單元可以安裝在整經(jīng)滾筒的一個端面上，或者安裝在位于整經(jīng)滾筒端面的一塊紗線引入蓋板上，這些紗線引入元件致動單元動作時，可以按照預定的紗線更換順序?qū)喚€引入元件進行驅(qū)動。
多個紗線引入元件探測傳感器可以被安裝在整經(jīng)滾筒的端面上，或者安裝在位于整經(jīng)滾筒端面的一塊紗線引入蓋板上。根據(jù)紗線引入裝置所探測到的、來自于傳感器的信號，這些信號與預定的紗線更換順序相一致，紗線引入元件致動單元便被進行工作，使預定的整經(jīng)作業(yè)自動完成。
多個紗線引入元件探測傳感器可以安裝在整經(jīng)滾筒的端面上，或者安裝在位于整經(jīng)滾筒端面的一塊紗線引入蓋板上，這樣，根據(jù)紗線引入裝置所探測到的、來自于傳感器的、與預定的紗線更換順序相一致的信號，紗線引入元件便被啟動。利用這種結(jié)構(gòu)也可以進行整經(jīng)工作。
根據(jù)本發(fā)明的一種整經(jīng)方法，它采用本發(fā)明的電控樣品整經(jīng)機，該整經(jīng)機包括一個固定經(jīng)軸架和一個旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其特征在于根據(jù)預定的花紋數(shù)據(jù)選擇固定經(jīng)軸架或旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，利用固定經(jīng)軸架進行單一紗線的花紋整經(jīng)，以完成復雜的花紋整經(jīng)，利用旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架完成兩根或更多根紗線的多根紗線同時整經(jīng)，以完成平紋整經(jīng)或簡單的花紋整經(jīng)。
上述的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架最好包括一個底部，一個芯軸，它旋轉(zhuǎn)式安裝在該底部，并從底部向前突出，通過筒管架，多個筒管安裝在芯軸的一個突出部，還包括一塊導引板，它通過一個導引臂安裝在芯軸的一個末端部，從而位于筒管的前方，其中，芯軸是旋轉(zhuǎn)的，從而使卷繞在多個筒管上的紗線能夠旋轉(zhuǎn)，并且通過導引板同時進行供紗。
根據(jù)本發(fā)明還提供了一種旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其用于電子控制的樣品整經(jīng)機以自動地更換紗線并且根據(jù)預定的紗線順序在整經(jīng)滾筒上卷繞紗線，所述整經(jīng)機包括一個整經(jīng)滾筒；多個紗線引入裝置，每個紗線引入裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述整經(jīng)滾筒的一個側(cè)表面上以在所述整經(jīng)滾筒上卷繞紗線；一個紗線引入元件，其設置在所述引入裝置的一個遠端以便保持紗線；多個紗線選擇導引裝置，其設置在一個底部一個端部中，以便對應于所述紗線引入裝置支撐所述整經(jīng)滾筒，每個紗線選擇導引裝置在進行紗線更換時樞轉(zhuǎn)地移動以伸出到紗線更換位置，并且在收納紗線時樞轉(zhuǎn)地移動以縮回到停止位置，其中紗線通過所述紗線引入裝置和所述紗線選擇導引裝置之間通過；一個固定的經(jīng)軸架，其用于支撐多個筒管，不同種類和/或相同種類的紗線卷繞在所述筒管上，所述固定經(jīng)軸架與所述多個紗線選擇導引裝置中相應的紗線選擇導引裝置相鄰地定位；一個旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其用于支撐多個筒管，多個不同種類和/或相同種類的紗線卷繞在所述筒管上，所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架與所述多個紗線選擇導引裝置中相應的紗線選擇導引裝置相鄰地定位；和用于當開始整經(jīng)操作時確定所述固定經(jīng)軸架或旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架是否根據(jù)預定的圖案數(shù)據(jù)使用并控制所述固定經(jīng)軸架或旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架以根據(jù)所述圖案數(shù)據(jù)交替地選擇使用所述固定經(jīng)軸架或所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架包括一個底部；一個芯軸，它旋轉(zhuǎn)安裝在所述的底部，并從該底部向前突出；多個筒管，它們通過筒管支架安裝在所述芯軸的一個突出部上；以及一塊導引板，它通過一導引臂安裝在所述芯軸的一個末端部，以便位于所述筒管的前方，其中，所述的芯軸作旋轉(zhuǎn)運動，使卷繞在該多個筒管上的多根紗線能夠旋轉(zhuǎn)，同時通過所述的導引板供紗。
該旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架最好還包括一個紗線返回單元，它通過一個前支架連接在芯軸的一個末端部，其中的導引臂連接在前支架上，導引板位于紗線返回單元的前方，從而使卷繞在多個筒管上的多根紗線能夠旋轉(zhuǎn)，同時又通過紗線返回單元及導引板進行供紗。
該旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架最好還包括一個連接在前支架上的紗線保持器，一塊導引板和紗線返回單元位于該紗線保持器的前方，從而使卷繞在多個筒管上的多根紗線能夠旋轉(zhuǎn)，同時又通過紗線保持器、紗線返回單元及導引板進行供紗。
紗線返回單元最好能夠向整經(jīng)中的紗線提供張力，當更換紗線時，能將松弛的紗線朝著旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架拉回，并向寄存在紗線選擇導引裝置內(nèi)的紗線施加作用力，從而使紗線始終處于一種張力狀態(tài)。
紗線返回單元最好包括一個支架，其內(nèi)部是空的，一根或多根穿過導桿的紗線穿越該支架前半部的空間，一個擺臂具有一個安裝在該支架后半部的底端，它始終被壓向上方，從而可以環(huán)繞著底部沿著一個豎直方向擺動，一根或多根紗線從位于該擺臂自由端部上的環(huán)中穿過。
施加給紗線返回單元的向上的作用力最好是可以調(diào)節(jié)的。



圖1是本發(fā)明電控樣品整經(jīng)機的一幅橫向示意圖；圖2是圖1所示的電控樣品整經(jīng)機的俯視平面示意圖；圖3是圖1所示的電控樣品整經(jīng)機的前視示意圖，它包括一個從后側(cè)看去的固定經(jīng)軸架和旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架；圖4是一幅前視示意圖，它描述了電控樣品整經(jīng)機和一個中繼器(repeater)；圖5是圖1所示的電控樣品整經(jīng)機的橫向視圖，它表明了當固定經(jīng)軸架被用于整經(jīng)時，固定經(jīng)軸架與紗線選擇導引單元之間的位置關(guān)系；圖6是固定經(jīng)軸架的前視示意圖；圖7是一橫向放大視圖，它描述了圖5中的紗線選擇導引單元；圖8是類似于圖7的視圖，它僅僅描述了紗線寄存在紗線選擇導引單元內(nèi)的狀態(tài)；圖9是一平面視圖，它說明了一個紗線引入元件的實例；圖10是一幅放大視圖，它描述了圖9所示的帶有紗線引入元件的紗線引入裝置與紗線選擇導引單元之間的關(guān)系；圖11是一幅橫向視圖，它表示了電控樣品整經(jīng)機中的紗線選擇導引單元與旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架之間的位置關(guān)系；圖12是一局部剖面圖，它表示了一芯軸與一控制箱之間的連接關(guān)系；圖13是圖11所示的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架(非工作狀態(tài))的放大橫向視圖；圖14是圖13所示的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的前視圖；圖15與圖13相似，它描述了操作狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架；圖16是圖15所示的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的前視圖；
圖17是另一種旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的橫向視圖；圖18是圖17所示的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的前視圖；圖19是一紗線返回單元的放大透視圖；圖20是一紗線選擇導引單元的放大橫向視圖，它描述了一種狀態(tài)，在該狀態(tài)下，紗線更換作業(yè)是通過另外一個紗線更換機構(gòu)執(zhí)行的；圖21是一局部平面圖，它描述了在圖20所示的紗線選擇導引單元中使用的紗線引入元件的致動機構(gòu)；圖22是一前視示意圖，描述了另一種紗線更換機構(gòu)的構(gòu)造；圖23是圖22的局部放大視圖；圖24是一局部剖面視圖，描述了由圖22所示的紗線更換機構(gòu)執(zhí)行的紗線更換作業(yè)的一個步驟；圖25是一局部剖面視圖，描述了由圖22所示的紗線更換機構(gòu)執(zhí)行的紗線更換作業(yè)的另一個步驟；圖26是一局部剖面視圖，描述了由圖22所示的紗線更換機構(gòu)執(zhí)行的紗線更換作業(yè)的另一個步驟；圖27是一局部剖面視圖，描述了由圖22所示的紗線更換機構(gòu)執(zhí)行的紗線更換作業(yè)的另一個步驟；圖28是一局部剖面視圖，描述了由圖22所示的紗線更換機構(gòu)執(zhí)行的紗線更換作業(yè)的另一個步驟；圖29是一紗線選擇導引單元的放大橫向視圖，描述了一種狀態(tài)，在該狀態(tài)下，紗線更換作業(yè)是通過另外一個紗線更換機構(gòu)執(zhí)行的；圖30是一放大視圖，表示了圖29所示的紗線引入裝置與紗線選擇導引單元之間的關(guān)系；圖31是一流程圖，描述了選擇使用固定經(jīng)軸架與旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的程序；圖32是一解釋性的圖，它描述了利用本發(fā)明的電控樣品整經(jīng)機進行整經(jīng)的一種交叉條紋織物；圖33是一解釋性的圖表，它描述了圖29所示的織物是如何進行整經(jīng)的；
圖34是一傳統(tǒng)電控樣品整經(jīng)機的橫向剖面示意圖；圖35是圖34所示的傳統(tǒng)電控樣品整經(jīng)機的前視圖；圖36是圖34所示的傳統(tǒng)電控樣品整經(jīng)機的俯視平面圖；圖37是圖34所示的傳統(tǒng)電控樣品整經(jīng)機的橫向示意圖；圖38是描述傳統(tǒng)紗線更換機構(gòu)的示意圖；圖39是一示意圖，表示了一臺編碼器安裝在傳統(tǒng)的電控樣品整經(jīng)機內(nèi)；圖40是一傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的橫向剖面示意圖；圖41是一方塊圖，描述了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的操作原理。
具體實施方式
下面參照附圖1-33，結(jié)合本發(fā)明的幾個實施例對本發(fā)明進行說明。其中，與附圖34-41中所述的現(xiàn)有技術(shù)的整經(jīng)機相同或者相類似的部件，將采用相同的標號。
現(xiàn)在參照附圖1，除了下面將要敘述到的本發(fā)明特有的特征和操作之外，本發(fā)明的電控制樣品整經(jīng)機W的結(jié)構(gòu)及操作與圖34-41所述現(xiàn)有技術(shù)的電控制樣品整經(jīng)機基本上相類似。
具體說，本發(fā)明的實施例與上述現(xiàn)有技術(shù)設備的不同之處在于倒筒機C的結(jié)構(gòu)，開口桿33，34，38及切口開口桿35，37的定位，終止板S的移動等等，電控制樣品整經(jīng)機W本身的基本結(jié)構(gòu)及操作并未改變，因此將不再作重復的詳細說明。應當注意，圖1中所述的一個控制器79帶有一個與圖24中相似的程序調(diào)整單元，由于對該程序調(diào)整單元的描述不太方便，并且需要結(jié)合程序調(diào)整單元的描述，所以將省略對它的說明。此外，圖1中所述的控制器79，與傳統(tǒng)控制器的區(qū)別在于它還包括一個經(jīng)軸架選擇控制單元，以便選擇一個固定的經(jīng)軸架B或者一個旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F。
如上所述，本發(fā)明的電控制樣品整經(jīng)機W包括多個紗線引入裝置6，它們旋轉(zhuǎn)安裝在整經(jīng)滾筒A的一個側(cè)面，以便將紗線22卷繞到經(jīng)紗滾筒A上，還有多個紗線選擇導引裝置27a-27j，它們安裝在底部Y的一端，用來支撐整經(jīng)滾筒A，它們與相應的紗線引入裝置6相對應，這樣，當紗線被更換并被樞軸式收縮至一靜止位置時，紗線被放置好之后，它們便可以以一種與現(xiàn)有技術(shù)的整經(jīng)機相類似的方式作樞軸運動，伸至一個紗線更換位置。電控樣品整經(jīng)機W穿過紗線引入裝置6與紗線選擇導引裝置27a-27j之間，以便與一根預調(diào)紗線相一致樞軸式穿過紗線22，將紗線22卷繞到經(jīng)紗滾筒A上。
在圖1中，電控樣品整經(jīng)機W還包括一根紗線更換單元G，一個側(cè)蓋H，一個視窗J，以及一個馬達部分K。
如圖1-4所示，在本發(fā)明的電控樣品整經(jīng)機W中，一個固定的經(jīng)軸架B用來支撐若干個筒管106，在筒管周圍繞有不同的紗線(不同顏色或者不同捻度的紗線)。一個旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F用來支撐若干個筒管126(圖11)，在它們周圍繞有不同種類的紗線或者相同種類的紗線，安裝時，它們與紗線選擇導引裝置27a-27j成一定的位置關(guān)系。固定經(jīng)軸架B通常支撐著若干個筒管106，它們繞有不同種類的紗線。
在固定經(jīng)軸架B中的紗線22m及在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F中的紗線22n分別被放置在多個紗線選擇導引裝置27a-27j中，從而使在固定經(jīng)軸架B中的紗線22m及在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F中的紗線22n可以結(jié)合使用，而且根據(jù)需要可以將固定經(jīng)軸架B中的紗線22m及旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F中的紗線22n順序卷繞到整經(jīng)滾筒A上。
固定經(jīng)軸架B包括一個經(jīng)軸架支架座102和一個筒管座104。筒管座帶有一個筒管支架107，后者包括一個固定在其底部表面上的腳輪103。將適當數(shù)量的筒管106安裝在筒管支架107的后端側(cè)。第一導引板109連接在每一個筒管106前方的一個位置上。
支架座102具有一個底架105，它包括固定在其底部表面上的腳輪103(圖5)。在底部支架105的上表面裝有一個張力調(diào)節(jié)器25。第二導引板24位于張力調(diào)節(jié)器的后方并與之相關(guān)聯(lián)。豎直導桿101與所安裝的停經(jīng)環(huán)26的數(shù)量相對應，它們被插在底架105的前表面上，以便對停經(jīng)環(huán)26沿垂直方向作移動支撐，其中，每一個停經(jīng)環(huán)的中心都帶有一個紗線孔26a(圖6)。停經(jīng)環(huán)支架164安裝在垂直導桿101的上端。
這樣，卷繞在筒管106上的紗線22m便經(jīng)由第一導引板109，第二導引板24以及張力調(diào)節(jié)器25而穿過停經(jīng)環(huán)26的紗線孔26a。
根據(jù)整經(jīng)狀態(tài)將導桿108調(diào)整到一個適當?shù)奈恢?，以便對紗線22進行導引。如圖6所示，在整經(jīng)過程中，由于紗線22ma的前端通過紗線引入裝置6而被卷繞在整經(jīng)滾筒A上，紗線的張力發(fā)生變化，從而使停經(jīng)環(huán)26根據(jù)張力的變化而垂直移動。另一方面，對于靜止紗線22mb(放置在紗線選擇導引單元27內(nèi)的紗線)來說，停經(jīng)環(huán)26位于導桿108的下部，所以紗線22mb通過導桿108而被導入紗線選擇導引單元27。
當旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F被使用時，如上所述，可以對多根紗線同時整經(jīng)。此外，在這種情況下旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的轉(zhuǎn)動以及多個紗線引入裝置6的轉(zhuǎn)動是同步進行的，所以可以同步操作，如以上結(jié)合附圖39-41所述的那樣。在此不再重復。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F采用了一種獨特的結(jié)構(gòu)，是傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中所沒有的，如下文所述。
如圖11-16所示旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F具有一個底部129，它位于底板130上，腳輪132固定在底板130的底部表面上，前支架134a和后支架134b垂直設置在底板130的前端和后端。
在支架134a，134b的上方，一根芯軸124穿過前后枕狀軸承136a，136b可轉(zhuǎn)動的安裝。芯軸124的末端從前支架134a中向前伸出。
一個定時皮帶輪142被安裝在前枕狀軸承136a附近的芯軸124的突出部位上。借助于一條定時皮帶144，該定時皮帶輪142與安裝在底板130上的馬達138中的馬達皮帶輪140相配合，當馬達被驅(qū)動時，通過馬達皮帶輪140，定時皮帶144以及定時皮帶輪142的傳遞，將轉(zhuǎn)動傳遞給芯軸124，使芯軸124發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
一筒管支架128被安裝在芯軸124的突出部位，其前端裝有多個(在所述的實施例中為8個)筒管126。筒管126上繞有不同種類和/或相同種類的紗線22n。這樣，在整經(jīng)過程中，芯軸124的旋轉(zhuǎn)可以使多個筒管126的旋轉(zhuǎn)與紗線引入裝置6的旋轉(zhuǎn)保持同步，并同時供應紗線22n。
一個前支架122安裝在芯軸124的末端，在其前端連接有若干個(在所述的實施例中為8個)紗線保持器(一般被稱作累積器)120。
在每一個紗線保持器120的前方，緊接著安裝一個紗線返回元件118。通過一個安裝在前支架122前表面?zhèn)鹊膶б灞?16將一個導引板架114放置在紗線返回元件118的前方。
用來集中導引紗線22n的導引板112由一對旋轉(zhuǎn)板組成，它與一個導引板驅(qū)動單元146一起定位于導引板架114前表面的前方，導引板驅(qū)動單元位于導引板112及導引板架114之間。設置一個斷紗傳感器121用來探測斷紗。
導引板112可以通過導引板驅(qū)動單元146使一對旋轉(zhuǎn)板上升和下降，并可打開及關(guān)閉，從而產(chǎn)生一個非工作狀態(tài)(下降并關(guān)閉)，如圖13，14所示，及一個操作狀態(tài)(上升并打開)，如圖15，16所示。在操作過程中，旋轉(zhuǎn)板的上升及打開用來有效的防止來自于旋轉(zhuǎn)筒管126的多根紗線纏結(jié)在一起。
由于導引板112僅僅用來防止多根紗線纏結(jié)在一起，導引板112的作用可以由一塊固定板元件來實現(xiàn)，如圖17，18所示，而并非由一對旋轉(zhuǎn)板組成的導引板112來完成，如同圖15，16所示的實施例那樣，該結(jié)構(gòu)可以使旋轉(zhuǎn)板升降及開閉。導引板112也可以由這樣一種結(jié)構(gòu)來完成，它包括一塊可垂直移動的導引板112，在非工作狀態(tài)導引板112下降，而在操作狀態(tài)則上升。
一個控制箱119用來控制旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的操作狀態(tài)?？刂葡?19可以被安裝在任意合適的位置，但在所述的實施例中，其控制箱119被安裝在底板130上。一個繼電器箱123被固定在前支架前表面的中心位置上。對用來將紗線22n保持在紗線保持器120內(nèi)的控制箱119的控制是由繼電器箱123來接替的。
參照圖12，通過絕緣材料166，例如尼龍，將多個滑環(huán)125安裝在位于枕狀軸承136a，136b之間的那部分芯軸124上。設置一個炭刷127，使之與滑環(huán)125的外周面相接觸。
一個用來支撐炭刷127的炭刷支架168通過一根電線133與控制箱119相連。
將一根電線131插入芯軸124的中空部124a內(nèi)，其一端131a固定在一個滑環(huán)125上，另一端則與上述的繼電器箱123相連。換句話說，繼電器箱123與控制箱119實現(xiàn)電連接，從而可以使紗線的保留控制通過控制箱119繼續(xù)進行。
當然，卷繞在多個筒管126上的多根紗線22n將分別通過紗線保持器120，紗線返回元件118以及導引板112。在整經(jīng)過程中，多個筒管126將隨著芯軸124的旋轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)，同時又與紗線引入裝置6的旋轉(zhuǎn)保持同步，這樣，紗線22n便被紗線引入裝置6導引著卷繞在整經(jīng)滾筒A上。在整經(jīng)損壞的情況下，卷繞在筒管126上的紗線22n通過紗線保持器120，紗線返回元件118以及導引板112，然后由紗線選擇導引單元27進行導引并存儲在其內(nèi)。
當紗線22n變松時，紗線返回元件118具有將之拉回的作用，以便消除紗線22n的松弛狀態(tài)。任何元件都可以被用作紗線返回元件118，只要它具有一種拉回功能即可，圖19中描述了一種優(yōu)選的實施方式。在圖19中，紗線返回元件118具有一個空心(空心部152)的支架150。
在支架150的前半部分內(nèi)，紗線穿過桿154而通過空心部分152。一擺動臂156通常被迫繞著一個底端向上抬起，可沿著垂直方向轉(zhuǎn)動。該擺動臂156的底端安裝在支架150的后半部分，在其自由端一側(cè)有若干紗線穿環(huán)157。一個旋轉(zhuǎn)鈕158可調(diào)節(jié)施加在擺動臂156上的上推力，它可轉(zhuǎn)動的安裝在支架150后半部的外表面上。
紗線22n被插入紗線入口160中，該口穿過支架150的后端壁。如圖所示，紗線22n依次穿過紗線穿環(huán)157及紗線穿過桿154，然后從支架150前端壁上的一個紗線出口162中被拉出。當紗線22n變松時，使紗線22n如此穿過紗線返回元件118，擺動臂156的上擺便可將紗線22n拉回，從而消除紗線的松弛。另一方面，當紗線22n被張緊時，擺動臂156便下擺。這樣，如果設置一個紗線返回元件118，便可通過擺動臂156的上下擺動而穩(wěn)定的調(diào)節(jié)上下22n的張力平衡。
紗線返回元件118可以在整經(jīng)過程中對紗線22n施加一個張力，當紗線更換時，將松弛的紗線22n朝著旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F拉回，并向紗線選擇導引裝置27內(nèi)的紗線22n施加一個力，從而使紗線22n始終維持在一種張緊狀態(tài)。
圖11-16所描述的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的實施例表明，紗線引入元件6’被安排在圖1所示的紗線引入裝置6的末端，它是通過將紗線引入裝置6的末端向內(nèi)彎曲而形成的，它類似于圖33中所示的現(xiàn)有技術(shù)整經(jīng)機的紗線引入裝置6的制造方法。這時，采用了一個紗線移動機構(gòu)，它包括一個對應紗線引入元件6’設置的紗線移動單元32，如圖1所示，以及一個紗線移動部件32a，它可以突出出來，將紗線引入元件6’所抓取的紗線22移出。
傳統(tǒng)的紗線移動機構(gòu)是由紗線引入元件6’和紗線移動單元32結(jié)合而成的，如圖33所示，然而所存在的一個問題是在紗線更換時它很容易變松，而且需要一段很長的時間才能使之恢復原狀。在移動紗線時，通過使用紗線引入元件6’本身，而無需安裝上述傳統(tǒng)的紗線移動單元32，便可消除或減少紗線的松弛。在圖7-10中對這樣一種實施例進行了描述。
圖9最好的描述了紗線引入元件6’的結(jié)構(gòu)。在圖9中，一塊紗線引入板100被安置在紗線引入裝置6的末端。一個旋轉(zhuǎn)螺線管148被安置在紗線引入板100上，紗線引入元件6’安置在旋轉(zhuǎn)螺線管148的軸148a上，從而可以在紗線引入板100的上表面滑動。
參照圖7，8和10，多個傳感器170被安置在紗線引入蓋板59或者導桿59a的適當位置上，用來探測紗線引入裝置106的位置。每一個傳感器170都對應于紗線選擇導引裝置27a-27j中的一個。
當紗線22更換時，紗線選擇導引裝置，例如裝有卷繞在一個筒管上的紗線22的導引裝置27a便移向一根導桿36。在紗線引入裝置6通過紗線選擇導引裝置27a的位置時，對應于該紗線選擇導引裝置27a的傳感器170便探測到該紗線引入裝置6，并產(chǎn)生出一信號，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺線管148，使之開始動作。
當旋轉(zhuǎn)螺線管148動作時，借助于旋轉(zhuǎn)螺線管148的旋轉(zhuǎn)，紗線引入元件6’便沿著移動紗線22的方向(如圖9中虛線所示)旋轉(zhuǎn)。隨著紗線引入元件6’沿著紗線移動方向在紗線引入板100的一個紗線接觸表面上旋轉(zhuǎn)，被紗線引入元件6’以及紗線引入板100保持的紗線22便在該紗線引入板100上滑動，并且從該紗線引入板100中移走。
移走的紗線22被抽回到導桿59a與底部Y之間，并與紗線選擇導引裝置27a相接觸。當移至導桿59a處的紗線選擇導引裝置27a進入底部Y內(nèi)時，移出的紗線22還由紗線選擇導引裝置27a保持著，并被放置在底部Y內(nèi)(圖7和8)。
在預定的時間之后，旋轉(zhuǎn)螺線管148返回到其初始位置，與此同時，紗線引入元件6’從紗線引入板100處向外伸出，如圖9中實線所示。其后，供另一根紗線用的紗線選擇導引裝置，例如27e也從底部Y移向?qū)U59a。與此同時，當紗線引入元件6’再通過紗線選擇導引裝置27e時，位于紗線選擇導引裝置27e內(nèi)的紗線也從紗線選擇導引裝置27e中釋放出來，并被夾持在紗線引入板100與紗線引入元件6’之間，然后卷繞到整經(jīng)滾筒A上。
使用上述紗線更換機構(gòu)的優(yōu)點是可以防止或大大減少大量紗線的松弛，這在傳統(tǒng)整經(jīng)機的紗線更換過程中是不可避免的。為了防止或減少紗線的松弛，除了使用圖7-10所示的的結(jié)構(gòu)之外，還可以使用其它的紗線更換機構(gòu)。下面將對另一種紗線更換機構(gòu)進行說明。
圖20及21描述了另一種紗線更換機構(gòu)。圖21清楚地描述了紗線引入元件6’的結(jié)構(gòu)，其中，一塊紗線引入板100安裝在該紗線引入裝置6上。一支撐元件172安裝在紗線引入板100上。紗線引入元件6’安裝在該支撐元件上，可以前后滑動。
紗線引入元件6’固定在板174上。銷176安裝在板174上。一個旋轉(zhuǎn)螺線管148安裝在紗線引入板100上，臂178連接在該旋轉(zhuǎn)螺線管148上。臂178的末端帶有一條結(jié)合槽180，銷釘176與之接合。
當一根紗線22被更換時，帶有紗線22的紗線選擇導引裝置，例如27a便移向?qū)U59a。當紗線引入裝置6路過紗線選擇導引裝置27a的位置時，對應于紗線選擇導引裝置27a的傳感器170便探測到該紗線引入裝置6，并產(chǎn)生出一個信號，用來啟動待命的旋轉(zhuǎn)螺線管148，然后該螺線管開始動作。
當旋轉(zhuǎn)螺線管148啟動時，借助于臂178的旋轉(zhuǎn)(圖21中虛線所示的狀態(tài))，紗線引入元件6’朝著紗線引入板100的內(nèi)部收縮。當紗線引入元件6’收縮到紗線引入板100的內(nèi)部時，由紗線引入板100及紗線引入元件6’夾持的紗線22便在紗線引入板100上滑動，并從該紗線引入板100上移出。
移出的紗線22被抽回到導桿59a和底部Y之間，并與紗線選擇導引裝置27a相接觸。當移動到導桿59a處的紗線選擇導引裝置27a進入底部Y內(nèi)時，移出的紗線22便被紗線選擇導引裝置27a夾持住，并且共同進入底部Y內(nèi)。在預定時間之后，旋轉(zhuǎn)螺線管148返回其初始狀態(tài)，與此同時，紗線引入元件6’從紗線引入板100中向外滑出，如圖21中實線所示。
供下一步被纏繞的紗線22用的紗線選擇導引裝置，例如27e從底部Y旋轉(zhuǎn)到導桿59a處時，寄存在其內(nèi)的紗線22便從該紗線選擇導引裝置27e中釋放出來，當紗線引入板100路過紗線選擇導引裝置27e的位置時，紗線被夾持在紗線引入板100與紗線引入元件6’之間，然后卷繞到整經(jīng)滾筒上。
下面將結(jié)合附圖22-28對紗線更換機構(gòu)的另一個實施例進行說明。如圖所示，一個紗線移動元件184，它可以借助于一個由螺線管控制或由壓縮空氣控制的致動器182作直線(或斜線)移動，對應于每一個紗線選擇導引裝置27a-27h(圖22中僅僅示出27a-27c)進行排布。作垂直直線運動的紗線移動元件184被排布好，可以在紗線選擇導引裝置27a-27j附近進行伸縮。紗線移動元件184，就紗線引入元件6’的旋轉(zhuǎn)方向而言，最好位于紗線選擇導引裝置27a-27j的下游。
紗線移動元件184可以占據(jù)圖23，24以及28中實線所示的位置，圖25中升起紗線的移出位置，或者圖26及27中第三根紗線路過的位置。
具體參照附圖24，由紗線引入裝置6的紗線引入元件6’所導引的紗線22y纏繞在整經(jīng)滾筒A上。另一根紗線22x位于停止位置，紗線移動元件184位于下部位置。
當紗線22y的預定卷繞完成之后，與紗線22y相對應的紗線移動元件184便抬起至圖25中的紗線移動位置，而相應的紗線選擇導引裝置，例如27a，則移至一個預定的紗線更換位置。
在該紗線移動位置，通過紗線引入元件184將紗線22y從紗線引入元件6’中移走。夾持著紗線22y被移出的紗線的移動元件184下降至圖26所示的一預定位置，與此同時，在紗線移動元件184的導引下，紗線22y也下降。
此時，紗線選擇導引裝置27a沿著圖27箭頭所示的方向，從圖26所示的位置移至圖27中虛線所示的位置。這樣，由紗線選擇導引裝置27a夾持的紗線22y便被導引至圖28所示的停止位置。
紗線引入裝置6為了抓住另一根紗線，另一個紗線選擇導引裝置，例如27b便向前轉(zhuǎn)至紗線更換位置，使紗線引入裝置6旋轉(zhuǎn)，以便抓住紗線，使紗線隨后卷繞到整經(jīng)滾筒A上。
紗線移動元件184最好與所使用的紗線選擇導引裝置27a-27j的數(shù)量相一致，但紗線移動元件184的數(shù)量也可以少于紗線選擇導引裝置27a-27j的數(shù)量。
下面，將結(jié)合圖29和30對另一個紗線更換機構(gòu)的實施例進行說明。如上所述，紗線引入元件6’旋轉(zhuǎn)安裝在一個紗線引入裝置6的末端。紗線引入元件6’沿著移走紗線的方向旋轉(zhuǎn)時，可以將紗線從紗線引入元件6’中移走，而該紗線引入元件6’沿著夾持紗線的方向旋轉(zhuǎn)時，則可以夾持住該紗線，以便進行換紗。
例如，為了用紗線選擇導引裝置27e中的紗線更換紗線選擇導引裝置27a中的紗線22，紗線選擇導引裝置27a朝著一根導桿59a轉(zhuǎn)動，從而引起紗線引入元件的致動單元222中氣缸226的運動，該致動單元與紗線選擇導引裝置27a相對應，由此使一個抓鉤件230移至一個操作位置，使紗線的更換工作準備就緒。
來自于一個經(jīng)軸架的紗線22被一個紗線引入元件6’夾持著并從底部Y，紗線選擇導引裝置27a及導桿59a之間通過。由于紗線引入裝置6的轉(zhuǎn)動，導致安裝在板218上的、用來樞軸式轉(zhuǎn)動紗線引入元件6’的軸承220與抓鉤件230的結(jié)合，從而使紗線引入元件6’開始朝著將紗線移出的方向旋轉(zhuǎn)。隨著紗線引入元件6’的轉(zhuǎn)動，紗線22a脫離紗線引入元件6’。被釋放的紗線22被拉回到導桿59a與底部Y之間，與紗線選擇導引裝置27a相接觸，并被夾持住。
業(yè)已樞軸式轉(zhuǎn)動到導桿59a處的紗線選擇導引裝置27a反向移至底部Y，并被寄存在其內(nèi)，由紗線選擇導引裝置27a夾持的釋放紗線22也被寄存在底部Y內(nèi)。
在紗線引入裝置6通過紗線移出位置之后，紗線引入元件致動單元222的氣缸226沿著一個方向運動，使抓鉤件230脫離操作位置。與此同時，紗線引入元件6’也沿著使紗線返回至其初始位置的方向轉(zhuǎn)動。紗線引入蓋板59上設有若干個傳感器170，用來對紗線引入裝置進行探測。紗線引入元件致動單元222是由一個紗線引入裝置控制的，該裝置可以探測到來自于傳感器170的信號，它與預定的紗線更換順序相一致。雖然上述的傳感器170被安裝在紗線引入蓋板59上，但是該傳感器也可以安裝在導桿59a上。在這種情況下，還可以利用這些部件進行類似的作業(yè)。
接下來，當一個供被卷繞的紗線22使用的選擇導引裝置27e從底部Y樞軸式移至導桿59a時，寄存在其中的紗線22被該紗線選擇導引裝置27e夾持在紗線更換位置。接著，當為了夾持紗線而返回的紗線引入裝置6通過紗線選擇導引裝置27e的位置時，紗線22被卷繞在整經(jīng)滾筒A上。紗線選擇導引裝置27e，在通過紗線22之后就自由了，它便轉(zhuǎn)回到一個停止位置。
圖29所示的紗線更換機構(gòu)還包括一個紗線引入元件致動器202；一個紗線引入元件組件204；一個旋轉(zhuǎn)支架208；一塊銷板212；一個停止件214；一個彈簧元件216；一個氣缸固定件224；一個連接件228；以及銷釘228a，232。
無論固定的經(jīng)軸架B還是旋轉(zhuǎn)的經(jīng)軸架F都可以用來進行整經(jīng)，它們根據(jù)預定的花紋數(shù)據(jù)(紗線順序)自動確定，所以，固定經(jīng)軸架B和旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F可以選擇性替換使用?，F(xiàn)參照圖31對工藝過程作更詳細的說明。圖31是一幅流程圖，它描述了固定經(jīng)軸架B和旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的選擇使用。
將電動樣品整經(jīng)機W接通電源，從程序調(diào)整單元78中輸出一個整經(jīng)狀態(tài)信號，為控制器79提供一個整經(jīng)的花紋數(shù)據(jù)。然后，開啟啟動開關(guān)，使控制器79內(nèi)的經(jīng)軸架選擇控制單元對固定經(jīng)軸架B或旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F進行選定。
如果選定了固定經(jīng)軸架B，通過單紗引入裝置6卷繞在整經(jīng)滾筒A上的紗線22m的數(shù)量便被計數(shù)出，當紗線數(shù)量達到花紋數(shù)據(jù)所設定的預定數(shù)量時，便再次對經(jīng)軸架進行選定。
當旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F被經(jīng)軸架選定控制單元選定時，另一個選擇也隨之作出，以便同時進行多紗整經(jīng)或者單紗整經(jīng)。一般說來，利用固定經(jīng)軸架B可以進行單紗整經(jīng)，然而，也可以根據(jù)需要，利用旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的一個單紗引入裝置來進行單紗整經(jīng)。因此，必須選定是同時進行多紗整經(jīng)還是單紗整經(jīng)。
當選定同時多紗整經(jīng)時，通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的多個紗線引入裝置便可將多根紗線同時卷繞在整經(jīng)滾筒A上。計算卷繞紗線22n數(shù)量，當該數(shù)量達到花紋紗線的預定數(shù)量(或者平紋紗線的預定數(shù)量)時，再次進行經(jīng)軸架的選定。
如果選定了單紗整經(jīng)，通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的多個紗線引入裝置中的一個單紗引入裝置便可將單一紗線卷繞在整經(jīng)滾筒A上。計算卷繞紗線22n的數(shù)量，當該數(shù)量達到花紋紗線的預定數(shù)量(或者平紋紗線的預定數(shù)量)時，再次進行經(jīng)軸架的選定。
這樣，利用固定經(jīng)軸架B及旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的交替選擇，便可根據(jù)預定的花紋數(shù)據(jù)(紗線順序)進行花紋整經(jīng)。當所需數(shù)量的紗線被卷繞到整經(jīng)滾筒A上時，花紋整經(jīng)也就完成了。
通過使用這種新式的紗線更換機構(gòu)，可以消除或者大大減少紗線的松弛，這在圖34-38所述的現(xiàn)有技術(shù)中是無法實現(xiàn)的，這樣也就消除或縮短了除去松弛紗線所需的紗線恢復時間。
接下來，對垂直紗的整經(jīng)L(圖33)進行說明，該紗利用上述的結(jié)構(gòu)來織造一種圖32所示的交叉條紋織物M。
(1)對所有的212根紗線重復進行花紋整經(jīng)，其中包括100根綠紗，2根紅紗，6根黃紗，2根紅紗和100根綠紗。8根綠紗被設在旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F上，使之通過一個紗線保持器120(同時起到一種累積器，彈力調(diào)整器和紗線斷裂探測器的作用)及紗線返回單元118。將紗線的端部一個接一個的放置在紗線選擇導引裝置(27a-27h)內(nèi)，該裝置分別具有樣品整經(jīng)機W的選定數(shù)目1-8號。
(2)對于固定經(jīng)軸架B來說，準備一根綠紗、一根紅紗和一根黃紗，將之放置在經(jīng)軸架座102中，并且使它們一根接一根的放置在紗線選擇導引裝置(27a-27k)中，其選擇數(shù)目分別是9，10，11(27k未作說明)。
(3)將100根綠紗(例如指定為A紗)，2根紅紗(例如指定為B紗)，2根黃紗(例如指定為C紗)，2根紅紗(指定為B紗)，以及100根綠紗(指定為A紗)的說明程序輸入到控制箱79內(nèi)。同時，整經(jīng)狀態(tài)還包括先前輸入的整經(jīng)寬度，整經(jīng)紗線的數(shù)量，以及整經(jīng)長度。
(4)當啟動開關(guān)被打開到ON時，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F或固定經(jīng)軸架B便被控制器79的指令所確定。在上述的花紋整經(jīng)中，1號紗線22a被送往1號紗線引入元件6a’；2號紗線22b被送往2號紗線引入元件6b’；3號紗線22c被送往3號紗線引入元件6c’；4號紗線22d被送往4號紗線引入元件6d’；5號紗線22e被送往5號紗線引入元件6e’；6號紗線22f被送往6號紗線引入元件6f’；7號紗線22g被送往7號紗線引入元件6g’；8號紗線22h(此處為綠色)被送往8號紗線引入元件6h’。在紗線供應的同時，相應的紗線引入元件6a’-6h’與旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F保持同步，旋轉(zhuǎn)和整經(jīng)也開始了。
在96根紗線的整經(jīng)完成之后，按照順序，與第1紗線引入元件6a’相對應的紗線22a便被寄存在第1紗線選擇導引裝置27a內(nèi)；與第2紗線引入元件6b’相對應的紗線22b便被寄存在第2紗線選擇導引裝置27b內(nèi)；與第3紗線引入元件6c’相對應的紗線22c便被寄存在第3紗線選擇導引裝置27c內(nèi)；與第4紗線引入元件6d’相對應的紗線22d便被寄存在第4紗線選擇導引裝置27d內(nèi)；與第5紗線引入元件6e’相對應的紗線22e便被寄存在第5紗線選擇導引裝置27e內(nèi)；與第6紗線引入元件6f’相對應的紗線22f便被寄存在第6紗線選擇導引裝置27f內(nèi)；與第7紗線引入元件6g’相對應的紗線22g便被寄存在第7紗線選擇導引裝置27g內(nèi)；與第8紗線引入元件6h’相對應的紗線22h便被寄存在第8紗線選擇導引裝置27h內(nèi)。同時，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的同步作業(yè)便解除了，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F被停止。
(5)接下來，固定經(jīng)軸架B的使用被終止，使第9號紗線選擇導引裝置27i進行作業(yè)，將第9號紗線(綠色)22i送往第1號紗線引入元件6a’，并對四根紗線進行整經(jīng)。當整經(jīng)結(jié)束時，第9號紗線22i被從第1號紗線引入元件6a’中移出，并進入第9號紗線選擇導引裝置27i。
(6)接下來，第10號紗線選擇導引裝置27j進行作業(yè)，將第10號紗線(紅色)22j送往第1號紗線引入元件6a’，并對兩根紗線進行整經(jīng)。當整經(jīng)結(jié)束時，第10號紗線22j被從第1號紗線引入元件6a’中移出，并進入第10號紗線選擇導引裝置27j。
(7)接下來，第11號紗線選擇導引裝置27k進行作業(yè)，將第11號紗線(黃色)22k送往第1號紗線引入元件6a’，并對六根紗線進行整經(jīng)。當整經(jīng)結(jié)束時，第11號紗線22k被從第1號紗線引入元件6a’中移出，并進入第11號紗線選擇導引裝置27k。
(8)接下來，第10號紗線選擇導引裝置27j進行作業(yè)，將第10號紗線(紅色)22j送往第1號紗線引入元件6a’，并對兩根紗線進行整經(jīng)。當整經(jīng)結(jié)束時，第10號紗線22j被從第1號紗線引入元件6a’中移出，并進入第10號紗線選擇導引裝置27j。
(9)緊接著，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的使用被終止，順序的進行操作，使第1號紗線選擇導引裝置27a進行作業(yè)，將第1號紗線(綠色)22a送往第1號紗線引入元件6a’；使第2號紗線選擇導引裝置27b進行作業(yè)，將第2號紗線(綠色)22b送往第2號紗線引入元件6b’；使第3號紗線選擇導引裝置27c進行作業(yè)，將第3號紗線(綠色)22c送往第3號紗線引入元件6c’；使第4號紗線選擇導引裝置27d進行作業(yè)，將第4號紗線(綠色)22d送往第4號紗線引入元件6d’；使第5號紗線選擇導引裝置27e進行作業(yè)，將第5號紗線(綠色)22e送往第5號紗線引入元件6e’；使第6號紗線選擇導引裝置27f進行作業(yè)，將第6號紗線(綠色)22f送往第6號紗線引入元件6f’；使第7號紗線選擇導引裝置27g進行作業(yè)，將第7號紗線(綠色)22g送往第7號紗線引入元件6g’；使第8號紗線選擇導引裝置27h進行作業(yè)，將第8號紗線(綠色)22h送往第8號紗線引入元件6h’。在供應紗線的同時，相應的紗線引入元件6a’-6h’與旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F同步旋轉(zhuǎn)，對96根紗線進行整經(jīng)。
在整經(jīng)結(jié)束時，按照先后順序，與第1紗線引入元件6a’相關(guān)的紗線22a被寄存在第1紗線選擇導引裝置27a內(nèi)；與第2紗線引入元件6b’相關(guān)的紗線22b被寄存在第2紗線選擇導引裝置27b內(nèi)；與第3紗線引入元件6c’相關(guān)的紗線22c被寄存在第3紗線選擇導引裝置27c內(nèi)；與第4紗線引入元件6d’相關(guān)的紗線22d被寄存在第4紗線選擇導引裝置27d內(nèi)；與第5紗線引入元件6e’相關(guān)的紗線22e被寄存在第5紗線選擇導引裝置27e內(nèi)；與第6紗線引入元件6f’相關(guān)的紗線22f被寄存在第6紗線選擇導引裝置27f內(nèi)；與第7紗線引入元件6g’相關(guān)的紗線22g被寄存在第7紗線選擇導引裝置27g內(nèi)；與第8紗線引入元件6h’相關(guān)的紗線22h被寄存在第8紗線選擇導引裝置27h內(nèi)。同時，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F的同步作業(yè)便解除了，旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架F被停止。
(10)接下來，固定經(jīng)軸架B的使用被終止，使第9號紗線選擇導引裝置27i進行作業(yè)，將第9號紗線(綠色)22i送往第1號紗線引入元件6a’，并對四根紗線進行整經(jīng)。當整經(jīng)結(jié)束時，第9號紗線22i被從第1號紗線引入元件6a’中移出，并進入第9號紗線選擇導引裝置27i。
這樣，一個整經(jīng)循環(huán)(一個花紋部分)就結(jié)束了，接下來，可以重復步驟(1)-(10)，其次數(shù)等于整經(jīng)紗線的數(shù)目。應當注意，在上述的說明中，紗線22a-22k被區(qū)分開來僅僅是為了便于描述，而并非說明性的。此外，在此省略了對紗線選擇導引裝置27k的說明。
很明顯，在上述的整經(jīng)過程中，與本發(fā)明的樣品整經(jīng)機有關(guān)的諸單元均根據(jù)相對于整經(jīng)的次數(shù)而使用的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架和固定經(jīng)軸架，開口紗線的計數(shù)，以及傳送器的移動而被連續(xù)的控制，所以整經(jīng)作業(yè)可以適當?shù)倪M行。
通過以上的描述可以看出，本發(fā)明可以極其有效的進行整經(jīng)作業(yè)，無論對于平紋整經(jīng)還是花紋整經(jīng)都可以縮短整經(jīng)時間。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其用于電子控制的樣品整經(jīng)機以自動地更換紗線并且根據(jù)預定的紗線順序在整經(jīng)滾筒上卷繞紗線，所述整經(jīng)機包括一整經(jīng)滾筒；多個紗線引入裝置，每個紗線引入裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述整經(jīng)滾筒的一個側(cè)表面上以在所述整經(jīng)滾筒上卷繞紗線；一紗線引入元件，其設置在每個所述引入裝置的一個遠端以便保持紗線；多個紗線選擇導引裝置，其設置在一個底部的一個端部中，以便對應于所述紗線引入裝置支撐所述整經(jīng)滾筒，每個紗線選擇導引裝置在進行紗線更換時樞轉(zhuǎn)地移動以伸出到紗線更換位置，并且在收納紗線時樞轉(zhuǎn)地移動以縮回到停止位置，其中紗線通過所述紗線引入裝置和所述紗線選擇導引裝置之間；一個固定的經(jīng)軸架，其用于支撐多個筒管，不同種類和/或相同種類的紗線卷繞在所述筒管上，所述固定經(jīng)軸架與所述多個紗線選擇導引裝置中相應的紗線選擇導引裝置相鄰地定位；一個旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其用于支撐多個筒管，多個不同種類和/或相同種類的紗線卷繞在所述筒管上，所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架與所述多個紗線選擇導引裝置中相應的紗線選擇導引裝置相鄰地定位；和用于當開始整經(jīng)操作時確定所述固定經(jīng)軸架或旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架是否根據(jù)預定的圖案數(shù)據(jù)使用并控制所述固定經(jīng)軸架或旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架以根據(jù)所述圖案數(shù)據(jù)交替地選擇使用所述固定經(jīng)軸架或所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架的裝置，所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架包括一個底部；一個芯軸，它旋轉(zhuǎn)安裝在所述的底部，并從該底部向前突出；多個筒管，它們通過筒管支架安裝在所述芯軸的一個突出部上；以及一塊導引板，它通過一導引臂安裝在所述芯軸的一個末端部，以便位于所述筒管的前方，其中，所述芯軸作旋轉(zhuǎn)運動，使卷繞在該多個筒管上的多根紗線能夠旋轉(zhuǎn)，同時通過所述的導引板供紗。
2.如權(quán)利要求
1所述的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其特征在于，它還包括一個紗線返回單元，該紗線返回單元通過一個前支架連接在所述芯軸的一個末端部，其中，所述的導引臂連接在所述的前支架上，所述的導引板位于所述紗線返回單元的前方，使卷繞在該多個筒管上的多根紗線能夠旋轉(zhuǎn)，同時通過所述的紗線返回單元和所述的導引板供紗。
3.如權(quán)利要求
2所述的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其特征在于，它還包括一個連接在所述前支架上的紗線保持器，所述的導引板及所述的紗線返回單元位于所述紗線保持器的前方，使卷繞在該多個筒管上的多根紗線能夠旋轉(zhuǎn)，同時通過所述的紗線保持器，紗線返回單元和所述的導引板供紗。
4.如權(quán)利要求
2或3所述的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其特征在于，所述的紗線返回單元能夠向整經(jīng)中的紗線施加張力，在更換紗線時將松弛的紗線拉回到所述的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架中，同時向寄存在紗線選擇導引裝置中的紗線施加張力，使紗線始終保持在一種張緊狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求
4所述的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，其特征在于，施加在紗線上的張力是可調(diào)的。
專利摘要
一種電控樣品整經(jīng)機的旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架，所述整經(jīng)機具有多個紗線引入裝置，每一個旋轉(zhuǎn)式安裝在整經(jīng)滾筒的一個側(cè)面上；紗線引入元件安裝在每一個紗線引入裝置的一個末端；多個紗線選擇導引裝置，它們安裝在一底部的一端作樞軸式運動，換紗時突出到一個紗線更換位置，而當紗線被寄存時，則樞軸式縮回到一停止位置，使紗線可以從紗線引入裝置與紗線選擇導引裝置之間穿過。該電控樣品整經(jīng)機還具有一個固定經(jīng)軸架，其筒管上繞有不同種類的紗線，所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)軸架對應于多個紗線選擇導引裝置安裝，其筒管上繞有不同種類和/或相同種類的紗線。
文檔編號D02H1/00GKCN1242108SQ02116166
公開日2006年2月15日 申請日期1999年1月18日
發(fā)明者田中義弘 申請人:鈴木整經(jīng)機有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan