本發(fā)明屬于紡織機械制造技術領域，具體地說，涉及普通電腦粗紗機自動落紗裝置。

背景技術：

隨著科學技術的進步，紡織工業(yè)正從勞動密集型行業(yè)向技術密集型行業(yè)轉化。自動化、智能化是紡織設備發(fā)展的必然趨勢，對于粗紗機而言，改變粗紗落紗方式及運輸方式是提高粗紗機自動化程度和實現(xiàn)智能化控制的一個重要途徑。

迄今為止，普通電腦粗紗機不具有自動落紗的功能，紡紗時，由人工完成落紗工作，落下的粗紗通過運輸小車由人工推到細紗車間，再由人工掛到細紗機兩側的導紗架上，費時，費工，費力。粗紗的生產(chǎn)不能實現(xiàn)自動化，粗紗的運輸也不能實現(xiàn)粗細聯(lián)。近幾年，針對粗紗機落后的落紗和運輸方式，開發(fā)了具有自動落紗功能的全自動電腦粗紗機，實現(xiàn)了自動落紗，并通過專用輸送導軌，將粗紗直接輸送到細紗機，實現(xiàn)了粗細聯(lián)。部分條件好的紡織廠對粗紗設備進行了更新?lián)Q代，安裝了全自動電腦粗紗機，更新了不具有自動落紗功能普通粗紗機。由于全自動電腦粗紗機寬度尺寸較普通粗紗機大一些，原有的設備安裝場地需要進行調(diào)整。也有些紡織廠，對后續(xù)增添的粗紗設備，選擇了全自動電腦粗紗機，逐步更新老設備。但是，大多數(shù)的紡織廠，仍然在使用原有的普通電腦粗紗機，仍然采用人工方式落紗。

現(xiàn)有的普通電腦粗紗機均采用人工落紗，工人操作強度大，工作效率低，最主要容易導致粗紗污染和損壞，嚴重影響生產(chǎn)效率，有待改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種自動化程度高，可適用市面上任意普通電腦粗紗機的普通電腦粗紗機自動落紗裝置及其自動落紗方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明目的，提供了以下技術方案：一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置，其特征在于包括設置于普通電腦粗紗機前后兩側的安裝機架、安裝于機架頂端的粗紗輸送裝置、設置于普通電腦粗紗機前側的用于夾持和托移粗紗機械手裝置，所述機械手裝置包括對稱的兩根立柱導軌、安裝于兩根立柱導軌上的雙層落紗托架，所述雙層落紗托架由上落紗托架和下落紗托架構成，上落紗托架包括安裝于兩根立柱導軌上可沿立柱導軌上下移動的上落紗滑座、安裝于上落紗滑座上可沿上落紗滑座導軌前后滑動的握持機械臂、設置于握持機械臂上對應每個普通電腦粗紗機粗紗錠翼的握持臂、與握持機械臂連接的握持驅動，握持臂端部設置有叉形頭；下落紗托架包括安裝于兩根立柱導軌上可沿立柱導軌上下移動的下落紗滑座、安裝于下落紗滑座上可沿下落紗滑座導軌前后滑動的托持機械臂、設置于托持機械臂上對應每個普通電腦粗紗機粗紗錠翼的托持臂、與托持機械臂連接的托持驅動，托持臂上設置有與粗紗筒管配接的定位銷。

作為優(yōu)選，立柱導軌包括安裝于立柱導軌上的升降傳動鏈、與升降傳動鏈連接的升降驅動、升降導軌以及與升降傳動鏈連接的若干個滾輪，滾輪安裝于上下落紗滑座內(nèi)，滾輪帶動上下落紗滑座上下滾動。

作為優(yōu)選，上落紗滑座安裝有安全鎖。

作為優(yōu)選，粗紗輸送裝置包括輸送導軌、安裝于輸送導軌上的筒管輸送鏈、安裝于筒管輸送鏈上的彈性吊錠以及與筒管輸送鏈連接的輸送鏈驅動。

為實現(xiàn)本發(fā)明目的，提供一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置的自動落紗方法，其特征在于包括以下步驟：落紗時，粗紗筒管隨普通電腦粗紗機上的下龍筋下降至升降導軌的托管位置，上落紗滑座的安全鎖定位并鎖緊，上落紗托架的握持機械臂沿上落紗滑座位移伸出，握持臂上的叉形頭握持住粗紗筒管，下龍筋再次下降至普通電腦粗紗機的最低位置，使下龍筋與粗紗筒管脫離，下落紗滑座沿升降導軌下降至粗紗筒管下方，托持機械臂沿下落紗滑座伸出，使托持臂上的定位銷在粗紗筒管下方定位，下落紗滑座上升，使定位銷進入粗紗筒管底端的定位孔進行托持，握持機械臂縮回，避讓粗紗錠翼，下落紗滑座下降脫離粗紗錠翼，托持機械臂縮回，托持粗紗筒管移出普通電腦粗紗機，下落紗滑座上升，使粗紗筒管頂端與彈性吊錠卡接，并由筒管輸送鏈完成輸送。

做為優(yōu)選，粗紗筒管近底端管體上設置有環(huán)形卡口，環(huán)形卡口與握持臂上的叉形頭配接。

本發(fā)明有益效果：1．使普通電腦粗紗機實現(xiàn)自動落紗，為紡織廠普遍使用的普通電腦粗紗機實現(xiàn)自動化、智能化升級改造提供一條途徑。

2．普通電腦粗紗機經(jīng)過自動落紗改造，可實現(xiàn)粗細聯(lián)。

3．普通電腦粗紗機經(jīng)過自動落紗改造，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，智能化控制。

4．普通電腦粗紗機經(jīng)過自動落紗改造，較采用購買新的全自動落紗電腦粗紗機，淘汰原有普通粗紗機的自動化、智能化升級方式，費用低，周期短，生產(chǎn)場地、工藝設備的布局不需要做大的調(diào)整。

5．本發(fā)明普通電腦粗紗機自動落紗裝置，結構合理，改造時，對普通電腦粗紗機主機結構無需做任何變動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軸測示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為立柱導軌示意圖。

圖4為圖3的左視圖。

圖5為雙層落紗托架安裝示意圖。

圖6為圖5的左視圖。

圖7為圖5的俯視圖。

圖8為圖5的軸測圖。

圖9為粗紗輸送裝置主視圖。

圖10為圖9的俯視圖。

圖11為粗紗筒管示意圖。

具體實施方式

實施例1：一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置，包括設置于普通電腦粗紗機1前后兩側的安裝機架2、安裝于機架2頂端的粗紗輸送裝置3、設置于普通電腦粗紗機1前側的用于夾持和托移粗紗機械手裝置4，所述機械手裝置4包括對稱的兩根立柱導軌4.1、安裝于兩根立柱導軌4.1上的雙層落紗托架4.2，所述雙層落紗托架4.2由上落紗托架4.2.1和下落紗托架4.2.2構成，上落紗托架4.2.1包括安裝于兩根立柱導軌4.1上可沿立柱導軌4.1上下移動的上落紗滑座4.2.1a、安裝于上落紗滑座4.2.1a上可沿上落紗滑座4.2.1a導軌前后滑動的握持機械臂4.2.1b、設置于握持機械臂4.2.1b上對應每個普通電腦粗紗機粗紗錠翼6的握持臂4.2.1c、與握持機械臂4.2.1b連接的握持驅動4.2.1d，握持臂4.2.1c端部設置有叉形頭4.2.1e；下落紗托架4.2.2包括安裝于兩根立柱導軌4.1上可沿立柱導軌4.1上下移動的下落紗滑座4.2.2a、安裝于下落紗滑座4.2.2a上可沿下落紗滑座4.2.2a導軌前后滑動的托持機械臂4.2.2b、設置于托持機械臂4.2.2b上對應每個普通電腦粗紗機粗紗錠翼的托持臂4.2.2c、與托持機械臂4.2.2a連接的托持驅動4.2.2d，托持臂4.2.2c上設置有與粗紗筒管5配接的定位銷4.2.2e。

立柱導軌4.1包括安裝于立柱導軌4.1上的升降傳動鏈4.3、與升降傳動鏈4.3連接的升降驅動4.4、升降導軌4.5以及與升降傳動鏈4.3連接的若干個滾輪，滾輪安裝于上下落紗滑座(4.2.1a、4.2.2a)內(nèi)，滾輪帶動上下落紗滑座(4.2.1a、4.2.2a)上下滾動。

上落紗滑座4.2.1a安裝有安全鎖7。

粗紗輸送裝置3包括輸送導軌3.1、安裝于輸送導軌3.1上的筒管輸送鏈3.2、安裝于筒管輸送鏈3.2上的彈性吊錠3.3以及與筒管輸送鏈3.2連接的輸送鏈驅動3.4。

定位銷4.2.2e具有導向錐面、臺階面。

上述所有驅動均為現(xiàn)有技術中常用的驅動裝置，比如電機、液壓缸等，可采用齒輪傳動或鏈輪傳動方式。

實施例2：一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置的自動落紗方法，包括以下步驟：落紗時，粗紗筒管5隨普通電腦粗紗機1上的下龍筋1.1下降至升降導軌的托管位置，上落紗滑座4.2.1a的安全鎖7定位并鎖緊，上落紗托架4.2.1的握持機械臂4.2.1b沿上落紗滑座位4.2.1a移伸出，握持臂4.2.1c上的叉形頭4.2.1e握持住粗紗筒管5，下龍筋1.1再次下降至普通電腦粗紗機1的最低位置，使下龍筋1.1與粗紗筒管5脫離，下落紗滑座4.2.2a沿升降導軌4.1下降至粗紗筒管5下方，托持機械臂4.2.2b沿下落紗滑座4.2.2a伸出，使托持臂4.2.2c上的定位銷4.2.2e在粗紗筒管5下方定位，下落紗滑座4.2.2a上升，使定位銷4.2.2e進入粗紗筒管5底端的定位孔進行托持，握持機械臂4.2.1b縮回，避讓粗紗錠翼6，下落紗滑座4.2.2a下降脫離粗紗錠翼6，托持機械臂4.2.2b縮回，托持粗紗筒管5移出普通電腦粗紗機1，下落紗滑座4.2.2a上升，使粗紗筒管5頂端與彈性吊錠3.3卡接，并由筒管輸送鏈3.2完成輸送。粗紗筒管5近底端管體上設置有環(huán)形卡口5.1，環(huán)形卡口5.1與握持臂4.2.1c上的叉形頭4.2.1e配接。環(huán)形卡口5.1可設置為卡環(huán)。