并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提供一種體積小、換筒效率高的并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型包括傳輸?shù)装?其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)傳輸?shù)装鍍蓚?cè)設(shè)置有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元,直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)側(cè)設(shè)置有運(yùn)送連桿,運(yùn)送連桿的端部設(shè)置有向前扭轉(zhuǎn)輪;所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元上方設(shè)置有定位槽鋼,定位槽鋼內(nèi)側(cè)通過(guò)扭簧與扭轉(zhuǎn)臂一端相連,定位槽鋼上相應(yīng)于扭轉(zhuǎn)臂端部的限位凸塊設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂后轉(zhuǎn)限位螺釘;所述運(yùn)送連桿通過(guò)扭簧與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元相連,直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元上相應(yīng)于運(yùn)送連桿端部的限位凸塊設(shè)置有運(yùn)送連桿后轉(zhuǎn)限位螺釘;所述扭轉(zhuǎn)臂前端設(shè)置有滾輪；滾輪與扭轉(zhuǎn)輪的位置相對(duì)應(yīng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在并條機(jī)工作過(guò)程中，為保證設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高效率，以及減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并條機(jī)自動(dòng)換筒裝置越來(lái)越成為用戶(hù)必不可少的選擇。而現(xiàn)今換筒形式也存在很多種，如鏈條式后側(cè)進(jìn)前出直線(xiàn)換筒，旋轉(zhuǎn)式前進(jìn)前出換筒，氣缸推動(dòng)側(cè)近前出換筒，單偏轉(zhuǎn)臂式側(cè)后進(jìn)前出直線(xiàn)換筒等等。常用的方式像鏈條式，但是它的維護(hù)及穩(wěn)定性較差。旋轉(zhuǎn)式前進(jìn)前出以及單偏轉(zhuǎn)臂式在占地空間上都較大。另外，目前所有無(wú)地坑設(shè)備在出筒坡板上為防止輸出條筒傾倒，基本做法是加長(zhǎng)坡板長(zhǎng)度，降低坡度，但是這樣就導(dǎo)致占地空間增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種體積小、換筒效率高的并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括傳輸?shù)装?，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)傳輸?shù)装鍍蓚?cè)設(shè)置有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)側(cè)設(shè)置有運(yùn)送連桿，運(yùn)送連桿的端部設(shè)置有向前扭轉(zhuǎn)輪;所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元上方設(shè)置有定位槽鋼，定位槽鋼內(nèi)側(cè)通過(guò)扭簧與扭轉(zhuǎn)臂一端相連，定位槽鋼上相應(yīng)于扭轉(zhuǎn)臂端部的限位凸塊設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂后轉(zhuǎn)限位螺釘;所述運(yùn)送連桿通過(guò)扭簧與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元相連，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元上相應(yīng)于運(yùn)送連桿端部的限位凸塊設(shè)置有運(yùn)送連桿后轉(zhuǎn)限位螺釘;所述扭轉(zhuǎn)臂前端設(shè)置有滾輪;滾輪與扭轉(zhuǎn)輪的位置相對(duì)應(yīng);所述傳輸?shù)装迩岸诉B接有出筒坡板，傳輸?shù)装搴蠖诉B接有進(jìn)筒坡板。
[0005]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述運(yùn)送連桿與扭轉(zhuǎn)輪的組合為三組，沿直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元長(zhǎng)度方向均布，相鄰組合之間為容納一個(gè)條筒的距離;所述扭轉(zhuǎn)臂與滾輪的組合為三組，沿定位槽鋼長(zhǎng)度方向均布，相鄰組合之間為容納一個(gè)條筒的距離。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述出筒坡板為曲線(xiàn)坡板。
[0007]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述出筒坡板內(nèi)壁設(shè)置有彈性橡膠條。
[0008]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元包括換筒電機(jī)，換筒電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)輪相連，傳動(dòng)輪與被動(dòng)輪通過(guò)皮帶相連，皮帶上設(shè)置有連接板，連接板與所述運(yùn)送連桿相連。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述定位槽鋼前端內(nèi)側(cè)通過(guò)扭簧與反向扭轉(zhuǎn)臂一端相連，定位槽鋼上相應(yīng)于反扭轉(zhuǎn)臂端部的限位凸塊設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂前轉(zhuǎn)限位螺釘。
[0010]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述三組扭轉(zhuǎn)臂與滾輪的組合中靠近出筒坡板兩組之間的定位槽鋼上設(shè)置有備筒檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)。
[0011]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述連接板外側(cè)設(shè)置有罩殼，罩殼的前端和后端分別設(shè)置有換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)和換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)。
[0012]其次，本實(shí)用新型所述換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)和換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)通過(guò)長(zhǎng)條孔設(shè)置在罩殼上。
[0013]另外，本實(shí)用新型所述換筒電機(jī)的電源端口通過(guò)整流橋與PLC的控制端口相連，PLC分別與換筒按鈕、觸摸屏、備筒檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)、換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、報(bào)警指示燈、正轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器相連，正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制端口相連，反轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制端口相連。
[0014]本實(shí)用新型有益效果。
[0015]本實(shí)用新型條筒由后方喂入，前方出筒，即后進(jìn)前出形式。本實(shí)用新型條筒兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元。本實(shí)用新型采用后進(jìn)前出的換筒形式，配合往復(fù)擺動(dòng)的推輪，進(jìn)行直線(xiàn)換筒。由于采用雙臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所以在推動(dòng)臂展開(kāi)空間上較單臂展開(kāi)大大減少。
【附圖說(shuō)明】

[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0017]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型俯視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型運(yùn)送連桿相關(guān)部件局部圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型運(yùn)行示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型運(yùn)行示意俯視圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型電路原理框圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型主回路電路原理圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型控制回路電路原理圖。
[0026]圖8中，Q1為馬達(dá)啟動(dòng)保護(hù)器;Kl為正轉(zhuǎn)接觸器;K2為反轉(zhuǎn)接觸器;K3為剎車(chē)接觸器;U2是整流橋;Ml為換筒電機(jī)。
[0027]圖9中，Al為PLC;U1為觸摸屏；SI為換筒歸位檢測(cè)用接近開(kāi)關(guān);S2為換筒到位檢測(cè)用接近開(kāi)關(guān);S3為備筒檢測(cè)用光電開(kāi)關(guān);Kl為正轉(zhuǎn)接觸器;K2為反轉(zhuǎn)接觸器;K3為剎車(chē)接觸器;Hl為報(bào)警指示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖所示，本實(shí)用新型包括傳輸?shù)装澹瑐鬏數(shù)装鍍蓚?cè)設(shè)置有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)側(cè)設(shè)置有運(yùn)送連桿，運(yùn)送連桿的端部設(shè)置有向前扭轉(zhuǎn)輪;所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元上方設(shè)置有定位槽鋼，定位槽鋼內(nèi)側(cè)通過(guò)扭簧與扭轉(zhuǎn)臂一端相連，定位槽鋼上相應(yīng)于扭轉(zhuǎn)臂端部的限位凸塊設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂后轉(zhuǎn)限位螺釘;所述運(yùn)送連桿通過(guò)扭簧與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元相連，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元上相應(yīng)于運(yùn)送連桿端部的限位凸塊設(shè)置有運(yùn)送連桿后轉(zhuǎn)限位螺釘;所述扭轉(zhuǎn)臂前端設(shè)置有滾輪;滾輪與扭轉(zhuǎn)輪的位置相對(duì)應(yīng);所述傳輸?shù)装迩岸诉B接有出筒坡板，傳輸?shù)装搴蠖诉B接有進(jìn)筒坡板。
[0029]所述運(yùn)送連桿與扭轉(zhuǎn)輪的組合為三組，沿直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元長(zhǎng)度方向均布，相鄰組合之間為容納一個(gè)條筒的距離；
[0030]所述扭轉(zhuǎn)臂與滾輪的組合為三組，沿定位槽鋼長(zhǎng)度方向均布，相鄰組合之間為容納一個(gè)條筒的距離。
[0031]所述出筒坡板為曲線(xiàn)坡板。在出筒后條筒曲線(xiàn)滑行至地面，在沒(méi)有地坑的設(shè)備上，使其占地空間大大縮小同時(shí)，保證條筒平穩(wěn)過(guò)渡至地面。
[0032]所述出筒坡板內(nèi)壁設(shè)置有彈性橡膠條(長(zhǎng)度可與單側(cè)邊線(xiàn)長(zhǎng)度相等，即圖2中Zl?z2長(zhǎng));防止條筒損傷。
[0033]所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元包括換筒電機(jī)，換筒電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)輪相連，傳動(dòng)輪與被動(dòng)輪通過(guò)皮帶相連，皮帶18上設(shè)置有連接板，連接板與所述運(yùn)送連桿相連。兩側(cè)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元可由一個(gè)電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連接軸連接兩側(cè)傳動(dòng)輪12;同步運(yùn)動(dòng)和停止。
[0034]所述定位槽鋼前端內(nèi)側(cè)通過(guò)扭簧與反向扭轉(zhuǎn)臂一端相連，定位槽鋼上相應(yīng)于反扭轉(zhuǎn)臂端部的限位凸塊設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂前轉(zhuǎn)限位螺釘。
[0035]所述曲線(xiàn)坡板上端底板距地面的高度為90mm，上端進(jìn)口與下端出口的水平距離Ib為700mm，上端進(jìn)口與下端出口中心的橫向水平距離Ia為490mm，彎曲部所在圓的半徑R為540mmο
[0036]所述彈性橡膠條的截面為1mmX20mm的長(zhǎng)方形。
[0037]所述三組扭轉(zhuǎn)臂與滾輪的組合中靠近出筒坡板兩組之間的定位槽鋼上(圖6的Y位置)設(shè)置有備筒檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)。備筒檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)正對(duì)條筒M2，如果M2位置有條筒則可以自動(dòng)換筒，設(shè)備進(jìn)行下一循環(huán)工作，當(dāng)M2點(diǎn)無(wú)條筒時(shí)，檢測(cè)報(bào)警。
[0038]所述連接板19外側(cè)設(shè)置有罩殼，罩殼的前端和后端分別設(shè)置有換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)(設(shè)置在圖6的Dl位置)和換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)(設(shè)置在圖6的D2位置)。
[0039]所述換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)和換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)通過(guò)長(zhǎng)條孔設(shè)置在罩殼上；可微調(diào)控制增大或減小運(yùn)動(dòng)范圍。
[0040]所述換筒電機(jī)的電源端口通過(guò)整流橋與PLC的控制端口相連，PLC分別與換筒按鈕、觸摸屏、備筒檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)、換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、報(bào)警指示燈、正轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器相連，正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制端口相連，反轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制端口相連。
[0041 ]如圖所示，本裝置設(shè)有條筒工作位Ml，第一備筒位M2和第二備筒位M3。當(dāng)條筒10在Ml位完成后，由直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元I和13同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)送連桿5和6，安裝于5和6上的扭轉(zhuǎn)輪則推動(dòng)條筒10向前運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)送連桿5上的扭轉(zhuǎn)輪7由Xl位置運(yùn)動(dòng)到X2位置停止，S卩Al、A2運(yùn)行至al、a2處，此時(shí)條筒10運(yùn)行至M5位置，第一備筒M2替代Ml位置，第二備筒M3替代M2位置，最后由工作人員再經(jīng)過(guò)進(jìn)筒坡板8上推如新的備筒。再次其間，條筒10向前運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)固定于定位槽鋼2、3上的扭轉(zhuǎn)臂11，其內(nèi)部安裝有扭簧，自由狀態(tài)下扭轉(zhuǎn)臂11由限位螺釘17定位于圖示狀態(tài)Si位置，當(dāng)條筒10經(jīng)過(guò)時(shí)，將其向箭頭方向(圖4)運(yùn)動(dòng)至s2位置，條筒通過(guò)后，扭簧再次將其彈開(kāi)至Si位置。于此同時(shí)，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元I和13再次帶動(dòng)運(yùn)送連桿5、6向回運(yùn)動(dòng)至Xl位置，其間，扭轉(zhuǎn)輪7在回退過(guò)程中遇見(jiàn)條筒時(shí)同樣通過(guò)內(nèi)部的扭簧使其與扭轉(zhuǎn)臂11進(jìn)行一樣的動(dòng)作，扭轉(zhuǎn)通過(guò)條筒，然后再次展開(kāi)至原位。以上完成一次換筒循環(huán)。
[0042]條筒10在M5位置下滑至地面時(shí)，在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)上，坡板為直線(xiàn)方向，條筒直接向地面運(yùn)行，由于高度差H的存在，如果坡度不夠平緩，則條筒在接觸地面M6位置時(shí)會(huì)傾倒，造成事故。而為了獲得足夠坡度，就要加長(zhǎng)坡板，從而增加占地面積。而本設(shè)計(jì)，將傳統(tǒng)直線(xiàn)出筒坡板改進(jìn)成曲線(xiàn)出筒，條筒在出筒坡板9上由M5至M6位置會(huì)進(jìn)行減速緩沖以及旋轉(zhuǎn)，條筒在由Ml運(yùn)動(dòng)到M5位置時(shí)存在慣性力，同時(shí)由M5至M6位置時(shí)又獲得了重力的沖力，而本設(shè)計(jì)使其兩種運(yùn)動(dòng)力，轉(zhuǎn)化為圓周力以及緩沖消耗。當(dāng)M5向下運(yùn)行時(shí)，條筒會(huì)與坡板9上的彈性橡膠條16進(jìn)行摩擦，使其運(yùn)動(dòng)速度大大降低以及緩沖消耗，同時(shí)，摩擦的條筒在曲線(xiàn)坡板9上變向運(yùn)動(dòng)，三方向合成時(shí)條筒自轉(zhuǎn)，將其它多余動(dòng)能轉(zhuǎn)化為圓周力，最后條筒消耗完能力，平穩(wěn)滑動(dòng)至地面。其長(zhǎng)度縮短至傳統(tǒng)出筒坡板長(zhǎng)度的1/3。
[0043]如圖6所示，條筒由厶1、厶2、厶3、厶4、厶5、厶6推動(dòng)，由81、82、83、84、85、86定位。
[0044]自動(dòng)換筒過(guò)程:當(dāng)并條機(jī)輸出條筒滿(mǎn)筒后，且備筒檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到進(jìn)筒坡板上有備筒存在，PLC控制正轉(zhuǎn)接觸器令換筒電機(jī)4工作，在換筒電機(jī)作用下，運(yùn)送推桿將滿(mǎn)筒向并條機(jī)前方推出。同時(shí)，運(yùn)送推桿將備筒推進(jìn)條筒工作區(qū)。
[0045]當(dāng)換筒到位的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到運(yùn)送推桿上的擋鐵時(shí)，表示推筒動(dòng)作已經(jīng)完成。PLC下達(dá)指令使整流橋輸出直流注入換筒電機(jī)，型號(hào)FWl 2-4Z，實(shí)現(xiàn)直流制動(dòng)剎車(chē)，使換筒電機(jī)立即停止。之后，PLC控制反轉(zhuǎn)接觸器令換筒電機(jī)控制運(yùn)送推桿往回運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)換筒原位的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到換筒推桿上的擋鐵時(shí)，PLC再次下達(dá)指令使換筒電機(jī)直流制動(dòng)剎車(chē)。
[0046]如果出現(xiàn)換筒未到位、未回到原位或換筒裝置卡住等故障時(shí)，PLC會(huì)發(fā)出報(bào)警，令換筒電機(jī)立即剎車(chē)。PLC通過(guò)電線(xiàn)與觸摸屏相關(guān)，以RS23 2通訊協(xié)議建立連接，PLC發(fā)出的所有報(bào)警，均會(huì)通過(guò)觸摸屏顯示出來(lái)，相應(yīng)報(bào)警指示燈點(diǎn)亮。
[0047]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿(mǎn)足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，包括傳輸?shù)装澹涮卣髟谟趥鬏數(shù)装鍍蓚?cè)設(shè)置有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)側(cè)設(shè)置有運(yùn)送連桿，運(yùn)送連桿的端部設(shè)置有向前扭轉(zhuǎn)輪;所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元上方設(shè)置有定位槽鋼，定位槽鋼內(nèi)側(cè)通過(guò)扭簧與扭轉(zhuǎn)臂一端相連，定位槽鋼上相應(yīng)于扭轉(zhuǎn)臂端部的限位凸塊設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂后轉(zhuǎn)限位螺釘;所述運(yùn)送連桿通過(guò)扭簧與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元相連，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元上相應(yīng)于運(yùn)送連桿端部的限位凸塊設(shè)置有運(yùn)送連桿后轉(zhuǎn)限位螺釘;所述扭轉(zhuǎn)臂前端設(shè)置有滾輪;滾輪與扭轉(zhuǎn)輪的位置相對(duì)應(yīng);所述傳輸?shù)装迩岸诉B接有出筒坡板，傳輸?shù)装搴蠖诉B接有進(jìn)筒坡板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)送連桿與扭轉(zhuǎn)輪的組合為三組，沿直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元長(zhǎng)度方向均布，相鄰組合之間為容納一個(gè)條筒的距離;所述扭轉(zhuǎn)臂與滾輪的組合為三組，沿定位槽鋼長(zhǎng)度方向均布，相鄰組合之間為容納一個(gè)條筒的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述出筒坡板為曲線(xiàn)坡板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述出筒坡板內(nèi)壁設(shè)置有彈性橡膠條。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元包括換筒電機(jī)，換筒電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)輪相連，傳動(dòng)輪與被動(dòng)輪通過(guò)皮帶相連，皮帶上設(shè)置有連接板，連接板與所述運(yùn)送連桿相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定位槽鋼前端內(nèi)側(cè)通過(guò)扭簧與反向扭轉(zhuǎn)臂一端相連，定位槽鋼上相應(yīng)于反扭轉(zhuǎn)臂端部的限位凸塊設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂前轉(zhuǎn)限位螺釘。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述三組扭轉(zhuǎn)臂與滾輪的組合中靠近出筒坡板兩組之間的定位槽鋼上設(shè)置有備筒檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述連接板外側(cè)設(shè)置有罩殼，罩殼的前端和后端分別設(shè)置有換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)和換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)和換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)通過(guò)長(zhǎng)條孔設(shè)置在罩殼上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述并條機(jī)新型自動(dòng)換筒結(jié)構(gòu)，其特征在于所述換筒電機(jī)的電源端口通過(guò)整流橋與PLC的控制端口相連，PLC分別與換筒按鈕、觸摸屏、備筒檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)、換筒到位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、換筒歸位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、報(bào)警指示燈、正轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器相連，正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制端口相連，反轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制端口相連。
【文檔編號(hào)】D01H9/00GK205711145SQ201620567269
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】鄭升圓, 馮濤, 解華, 華俊茂, 李響
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司