專利名稱：筒狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種柔性筒狀片材制作方底袋時袋底 或袋口的開口折角成型機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
采用復(fù)合塑料編織袋等涂塑復(fù)合的筒狀柔性材料直接制作方底袋或方底閥口袋 時，需要在由袋端兩側(cè)角折，然后袋端兩層相向180度折疊形成的平面六邊形袋底覆蓋粘 結(jié)一塊矩形加強(qiáng)布條，完成袋子的成型。目前的開口折角多是手工操作，其勞動力大，折角 的成型大不一致。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了解決上述存在的缺點(diǎn)與不足，提供一種筒 狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)，以取代現(xiàn)有的手工操作，滿足快速、高效的生產(chǎn)需求。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種筒狀片材開口折角成型機(jī) 構(gòu)，主要用于筒狀塑料袋薄膜或有涂層的塑料編織筒布或無紡布制作方底袋時將袋端的開 口折角疊成平面六邊形，包括至少一個具有工作平臺的機(jī)座；一個作間歇運(yùn)動的筒狀片材輸送機(jī)構(gòu)；一個真空負(fù)壓裝置，真空負(fù)壓裝置包括在工作平臺的平板上制作的真空負(fù)壓腔 體，腔體的上平面是一塊多孔吸板，多孔吸板上吸孔的分布與筒狀片材袋口折角成型后的 形狀一致，腔體通過設(shè)在腔體下端的連接管連接腔體外部的負(fù)壓產(chǎn)生裝置，當(dāng)外部的真空 負(fù)壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓時，多孔吸板表面孔口產(chǎn)生吸力吸住筒狀片材端口下層外表面；一個位于多孔吸板上方、傾斜一定角度作上下運(yùn)動的真空吸盤機(jī)構(gòu)，用于吸開筒 狀片材端口上層；一條懸于工作臺上方的擋條，擋條沿著筒狀片材運(yùn)動方向布置作為折角成型的中 心線，筒狀片材從擋條和工作臺上多孔吸板的間隙中穿過，擋條起限制筒狀片材開口尺寸 的作用；一塊固定在由鏟板支架支撐連接在機(jī)座一側(cè)的無桿氣缸上能水平進(jìn)入工作臺上 方的鏟板，鏟板通過鏟板連接板安裝在無桿氣缸滑塊上，無桿氣缸固定在鏟板支架上，無桿 氣缸的兩端安裝緩沖器，確保鏟板快速運(yùn)動時的緩沖，鏟板的寬度小于筒狀片材端口兩側(cè) 折角間的距離；在兩個固定在三角壓板上，并和墻板連接的可上下滑動的滑套組件作為導(dǎo)向件的 引導(dǎo)下，在缸體固定連接在同一塊板上的兩個雙出軸氣缸的交替推拉作用下，由連接墻板 和三角壓板的連桿機(jī)構(gòu)帶動三角壓板實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動的模壓機(jī)構(gòu)。其中一只氣缸的出軸 和墻板連接，另一只氣缸的出軸和兩根連桿連接。三角壓板的形狀和和筒狀片材端口的折 角相同。上述的模壓機(jī)構(gòu)至少有一組組成，對稱安裝，并通過墻板、固定軸和滑動套連接并 由機(jī)架支撐在工作臺上方，模壓機(jī)構(gòu)C包括連接在墻板上可上下滑動的滑套組件、固定在滑套組件下端的三角壓板、一端連接在墻板上且另一端連接在三角壓板上的連桿機(jī)構(gòu)和推 動連桿機(jī)構(gòu)帶動三角壓板實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動的成型氣缸，成型氣缸為兩個缸體連接在同一 塊板上交替推拉作用的雙出軸氣缸。其作用是對鏟板折疊成六邊形后的折角處再次模壓成 型，故需一組該機(jī)構(gòu)以筒狀片材的中心線對稱安裝，并且通過滑動套、固定軸還可以實(shí)現(xiàn) 整體機(jī)構(gòu)橫向調(diào)整，以適應(yīng)筒狀片材寬度的變化。上述所述的真空吸盤機(jī)構(gòu)是由一連接板上布置至少一個真空吸盤，由氣缸實(shí)現(xiàn)上 下運(yùn)動，并通過小墻板、滑動套固定在連接對稱兩個模壓機(jī)構(gòu)的固定軸上，并且居于兩個模 壓機(jī)構(gòu)的中間。氣缸下行到位時，真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓，將真空吸盤吸在筒狀片材上層外表 面上，氣缸上行時，真空吸盤將筒狀片材上層提拉至一定高度。具有工作平臺的機(jī)座為兩個相同的左右對稱安裝的一對機(jī)座，每個機(jī)座各自獨(dú)立 并可以實(shí)現(xiàn)相對滑動。筒狀片材在工作臺上被輸送至模壓機(jī)構(gòu)兩個三角壓板的正下方，工作臺板上的多 孔吸板吸住筒狀片材下層的一端，真空吸盤機(jī)構(gòu)的氣缸上行，真空吸盤將筒狀片材上層一 端拉開，鏟板迅速進(jìn)入工作臺面上方垂直筒狀片材縱向中心線，沿著擋條將筒狀片材上層 的一端實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)折疊，并虛壓成平面六邊形，這時模壓機(jī)構(gòu)下行，對鏟板折疊成六邊 形后筒狀片材兩側(cè)的折角處再次模壓定型。然后模壓機(jī)構(gòu)上行，鏟板退出工作臺板，筒狀片 材被輸送至下一工位。前方又有筒狀片材被輸送至三角壓板正下方，如此循環(huán)往復(fù)。一側(cè)安裝該成型機(jī)構(gòu)，可以滿足筒狀片材的袋底打開和折疊成六邊形。在兩個獨(dú) 立的機(jī)座上左右對稱安裝上述機(jī)構(gòu)，在兩個機(jī)座中間安裝筒狀片材輸送裝置，可以滿足筒 狀片材的袋口和袋底同時打開并執(zhí)行折疊模壓成六邊形。這兩個獨(dú)立的機(jī)座平行安裝在另 一底座上，實(shí)現(xiàn)相對滑動，就可以實(shí)現(xiàn)筒狀片材長度方向的調(diào)整，以滿足不同規(guī)格長度的筒 狀片材開口成型工藝。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的筒狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單， 該結(jié)構(gòu)只用一個輸送動力輸送袋體，其余動作的實(shí)現(xiàn)均通過氣動元件，所有的動作均在一 個工位依次完成，成型速度快，整個動作一次成型，可取代傳統(tǒng)手工操作，成型速度可達(dá)60 次/分鐘。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的左視圖；圖3是本實(shí)用新型的部件真空負(fù)壓腔體示意圖；圖4是圖3的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5是本實(shí)用新型的部件真空吸盤機(jī)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的左視圖；圖7是本實(shí)用新型的部件模壓機(jī)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的左視圖；圖9是本實(shí)用新型的部件鏟板示意圖；
圖10是圖9的左視圖；[0027]
圖11是筒狀片材袋口成型示意圖。圖中A、真空負(fù)壓裝置，B、真空吸盤機(jī)構(gòu)，C、模壓機(jī)構(gòu)，1、平板、2、多孔吸板，3、連 接管，4、連接板，5、固定板，6、真空發(fā)生器，7、真空吸盤，8、氣缸，9、小墻板，10、滑動套，11、 固定軸，12、墻板，13、固定塊，14、滑套，15、三角壓板，16、氣缸連接板，17、接頭，18、上成型 氣缸，19、氣缸座板，20、下成型氣缸，21、關(guān)節(jié)連接板，22、關(guān)節(jié)連接座，23、緩沖器，24、支架， 25、鏟板，沈、鏟板連接板，27、氣缸固定板，觀、鏟板支架，四、鏟板緩沖器，30、無桿氣缸。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖， 僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如
圖1、圖2所示的最佳實(shí)施方式的筒狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)，包括真空負(fù)壓裝 置A、真空吸盤機(jī)構(gòu)B、模壓機(jī)構(gòu)C、鏟板機(jī)構(gòu)和具有一個工作平臺的機(jī)座。如圖3、圖4所示，在工作平臺的平板1上制作一個真空負(fù)壓腔體，腔體的上平面是 一塊多孔吸板2，多孔吸板2上吸孔的分布與筒狀片材袋口折角成型后的形狀一致，腔體下 端設(shè)有連接管3，腔體通過連接管3和外部提供的負(fù)壓產(chǎn)生裝置連接。當(dāng)外部的負(fù)壓產(chǎn)生裝 置產(chǎn)生負(fù)壓時，多孔吸板2表面的孔口產(chǎn)生吸力吸住筒狀片材下層外表面。如圖5、圖6所示，真空吸盤7及真空發(fā)生器6通過連接板4和固定板5安裝在氣 缸8出軸上，氣缸8傾斜一定的角度安裝在小墻板9上，通過滑動套10、固定軸11可以實(shí)現(xiàn) 整體左右調(diào)整。如圖7、圖8所示，上成型氣缸18、下成型氣缸20均采用雙出軸氣缸，并通過氣缸 座板19將兩缸體連接在一起。上成型氣缸18出軸的一端通過接頭17和氣缸連接板16安 裝在墻板12上。下成型氣缸20的一端與連桿機(jī)構(gòu)連接。連桿機(jī)構(gòu)由關(guān)節(jié)連接板21、關(guān)節(jié) 連接座22、緩沖器23和支架M組成，支架M與三角壓板15相連接。三角壓板15通過固 定塊13、滑套14與墻板12相連接。兩個成型氣缸交替推動或拉動連桿時，三角壓板15在 滑套14組件的導(dǎo)向下即可完成上下往復(fù)運(yùn)動。如圖9、
圖10所示，鏟板25通過鏟板連接板沈安裝在無桿氣缸30的滑塊上。無 桿氣缸30的兩端用氣缸固定板27固定在鏟板支架觀上，并且無桿氣缸30的兩端安裝鏟 板緩沖器四，確保鏟板25進(jìn)出時的緩沖，鏟板支架觀固定在機(jī)架上。筒狀片材經(jīng)切斷后輸送至模壓機(jī)構(gòu)C的三角壓板15的正下方，氣缸8下行到位時 真空發(fā)生器6產(chǎn)生負(fù)壓，將真空吸盤7吸在筒狀片材的袋口上，同時多孔吸板2吸住袋口的 下層。氣缸8上行到位時，真空吸盤7將袋口提拉至一定高度后放開袋口，無桿氣缸30帶 動鏟板25水平進(jìn)入工作平臺，鏟向袋口。無桿氣缸30帶動鏟板25沿著擋條將袋口鏟開并 虛壓，完成袋口 180度翻轉(zhuǎn)并折疊成平面六邊形，至此袋口完全打開。這時成型氣缸推動連 桿組件，在滑套14組件的導(dǎo)向下，帶動三角壓板15下壓，使已經(jīng)折疊成型的袋口壓出折痕。 輸送系統(tǒng)將物體輸送至下一工位，上成型氣缸18推動連桿機(jī)構(gòu)將三角壓板15抬至最高處， 無桿氣缸30帶動鏟板25退出。如
圖11所示，筒狀片材經(jīng)袋口成型機(jī)構(gòu)成型后完全打開。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人 員完全可以在不偏離本項實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù) 性范圍。
權(quán)利要求1.一種筒狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)，主要用于筒狀塑料袋薄膜或有涂層的塑料編織筒 布或無紡布制作方底袋時將袋端的開口折角疊成平面六邊形，其特征在于包括至少一個 具有工作平臺的機(jī)座；一個作間歇運(yùn)動的筒狀片材輸送機(jī)構(gòu)；一個真空負(fù)壓裝置(A)，真空負(fù)壓裝置(A)包括在工作平臺的平板(1)上制作的真空負(fù) 壓腔體，腔體的上平面是一塊多孔吸板O)，多孔吸板(2)上吸孔的分布與筒狀片材袋口折 角成型后的形狀一致，腔體下端通過連接管C3)連接腔體外部的負(fù)壓產(chǎn)生裝置，由多孔吸 板( 吸住筒狀片材端口下層外表面；一個位于多孔吸板(2)上方、傾斜一定角度作上下運(yùn)動的真空吸盤機(jī)構(gòu)(B)，用于吸住 筒狀片材端口的上層；一條懸于工作臺上方的擋條，擋條沿著筒狀片材運(yùn)動方向布置作為折角成型的中心 線，筒狀片材從擋條和工作臺上多孔吸板O)的間隙中穿過；一塊固定在由鏟板支架支撐連接在機(jī)座一側(cè)的無桿氣缸(30)上能水平進(jìn)入工作臺上 方的鏟板(25)，鏟板05)的寬度小于筒狀片材端口兩側(cè)折角間的距離；至少有一組對稱安裝的模壓機(jī)構(gòu)(C)，對稱安裝的模壓機(jī)構(gòu)(C)通過墻板(12)、固定軸 (11)和滑動套(10)連接并由機(jī)架支撐在工作臺上方且能上下往復(fù)運(yùn)動，模壓機(jī)構(gòu)(C)包括 連接在墻板(1 上可上下滑動的滑套組件、固定在滑套組件下端的三角壓板(15)、一端連 接在墻板(1 上且另一端連接在三角壓板(1 上的連桿機(jī)構(gòu)和推動連桿機(jī)構(gòu)帶動三角壓 板(1 實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動的成型氣缸，成型氣缸為兩個缸體連接在同一塊板上交替推拉 作用的雙出軸氣缸，其中一只氣缸的出軸和墻板(1 連接，另一只氣缸的出軸和連桿機(jī)構(gòu) 的連桿關(guān)節(jié)連接，三角壓板(1 的形狀和筒狀片材端口的折角相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的真空吸盤 機(jī)構(gòu)(B)是由一連接板(4)上布置至少一個真空吸盤(7)組成，氣缸(8)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，并 通過小墻板(9)、滑動套(10)固定在固定軸(11)上且居于對稱安裝的模壓機(jī)構(gòu)(C)中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的具有工作 平臺的機(jī)座為兩個相同的左右對稱安裝的一對機(jī)座，每個機(jī)座各自獨(dú)立并可以實(shí)現(xiàn)相對滑 動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筒狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的筒狀片材 輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個機(jī)座中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀片材開口折角成型機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)座為兩 個，其上左右對稱的將筒狀片材袋口折疊模壓成六邊形的真空負(fù)壓裝置(A)、真空吸盤機(jī)構(gòu) (B)、擋條、鏟板(25)和模壓機(jī)構(gòu)(C)0
專利摘要本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種柔性筒狀片材制作方底袋時袋底或袋口的開口折角成型機(jī)構(gòu)，具有機(jī)座、片材輸送機(jī)構(gòu)、包括多孔吸板與真空負(fù)壓腔體的真空負(fù)壓裝置、真空吸盤機(jī)構(gòu)、擋條、鏟板和一組對稱安裝的模壓機(jī)構(gòu)，模壓機(jī)構(gòu)包括連接在墻板上可上下滑動的滑套組件、固定在滑套組件下端的三角壓板、一端連接在墻板上且另一端連接在三角壓板上的連桿機(jī)構(gòu)和推動連桿機(jī)構(gòu)帶動三角壓板實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動的成型氣缸，該結(jié)構(gòu)只用一個輸送動力輸送袋體，其余動作的實(shí)現(xiàn)均通過氣動元件，所有的動作均在一個工位依次完成，成型速度快，整個動作一次成型，可取代傳統(tǒng)手工操作，成型速度可達(dá)60次/分鐘。
文檔編號B31B1/74GK201833630SQ20102052341
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者胡國輝, 闞順源 申請人:常州市恒成塑料機(jī)械有限公司