深井救援裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及深井救援領(lǐng)域，具體而言，涉及一種深井救援裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在救援落入深井中的受困者時(shí)，通過(guò)綁住較小體型的成年施救人員的雙腿并將該施救人員頭朝下送入該深井中來(lái)救援受困者，這樣的救援方式效率較低并且可能對(duì)施救者和受困者而言都不安全。此外，當(dāng)受困者所困深井的尺寸不足以送入施救人員進(jìn)行施救工作時(shí)，通?？梢圆捎么笮豌@井設(shè)備在該深井旁邊鉆一口井以方便送入施救人員進(jìn)行救援，或可以采用挖掘機(jī)在該深井的旁邊進(jìn)行挖掘以逐步接近受困者的方式展開(kāi)施救工作，然而這需要投入大量的人力和時(shí)間，并且救援過(guò)程中產(chǎn)生的泥土、石塊、甚至塌方等極易傷害受困者。由此可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中缺少可以高效且較安全地對(duì)深井中的受困者進(jìn)行施救的深井救援裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種深井救援裝置，以改善現(xiàn)有技術(shù)中缺少可以高效且較安全地對(duì)深井中的受困者進(jìn)行施救的深井救援裝置的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種深井救援裝置，包括控制單元、提拉部件和至少一個(gè)第一機(jī)械手，所述至少一個(gè)第一機(jī)械手中的每個(gè)第一機(jī)械手包括第一操縱桿、第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和第三活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂和所述第三活動(dòng)臂均為圓弧狀，所述第一活動(dòng)臂包括彼此固定連接的第一分支、第二分支和第三分支，所述第一分支與所述第一操縱桿可活動(dòng)連接，所述第二分支與所述第二活動(dòng)臂可活動(dòng)連接、所述第三分支與所述第三活動(dòng)臂可活動(dòng)連接并且所述第二活動(dòng)臂與所述第三活動(dòng)臂各自的凹面彼此向內(nèi)相對(duì)，使得所述第二活動(dòng)臂與所述第三活動(dòng)臂形成抓手，所述第二活動(dòng)臂和所述第三活動(dòng)臂各自設(shè)置有與所述提拉部件配合使用的第一提拉孔，所述每個(gè)第一機(jī)械手還包括用于改變所述第二活動(dòng)臂與所述第三活動(dòng)臂之間的開(kāi)合角度的第一驅(qū)動(dòng)單元，以及用于改變所述第一活動(dòng)臂的第一分支與所述第一操縱桿之間的相對(duì)角度的第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二驅(qū)動(dòng)單元均受控于所述控制單元。
[0006]進(jìn)一步地，所述深井救援裝置還包括顯示單元，所述每個(gè)第一機(jī)械手還包括向所述顯示單元傳送圖像的第一圖像采集單元，所述第一圖像采集單元設(shè)置于所述第一活動(dòng)臂。在包括第一圖像采集單元的第一機(jī)械手被送入深井中時(shí)，施救人員可以在深井外監(jiān)測(cè)深井內(nèi)的狀況，從而可以根據(jù)受困者的實(shí)際情形采取合適的施救方案。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括:連接所述第一活動(dòng)臂的第二分支與所述第三活動(dòng)臂的第一開(kāi)合螺桿；作用于所述第一開(kāi)合螺桿的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第一活動(dòng)臂的第二分支；連接所述第一活動(dòng)臂的第三分支與所述第二活動(dòng)臂的第二開(kāi)合螺桿；以及作用于所述第二開(kāi)合螺桿的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第一活動(dòng)臂的第三分支。在實(shí)際操作中，通過(guò)使作用于第一開(kāi)合螺桿的第一電機(jī)和作用于第二開(kāi)合螺桿的第二電機(jī)中的至少一者在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)變，就可以調(diào)節(jié)第二活動(dòng)臂與第三活動(dòng)臂之間的開(kāi)合角度。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一活動(dòng)臂的第一分支與所述第一操縱桿通過(guò)軸銷(xiāo)可活動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元為與所述第一活動(dòng)臂的第一分支固定連接的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)置在所述第一分支與所述第一操縱桿的連接處。采用此種連接方式，與第三電機(jī)固定連接的第一分支可以在電機(jī)的帶動(dòng)下相對(duì)于未與第三電機(jī)連接的第一操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得可以改變第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂以及第三活動(dòng)臂三者相對(duì)于第一操縱桿的角度。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制單元為無(wú)線控制單元，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)為無(wú)線受控電機(jī)。在此情況下，施救人員能夠在深井外較容易地控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并因而較容易地控制第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂以及第三活動(dòng)臂三者相對(duì)于第一操縱桿的角度，以及第二活動(dòng)臂與第三活動(dòng)臂之間的開(kāi)合角度。
[0010]進(jìn)一步地，所述每個(gè)第一機(jī)械手的第二活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第一活動(dòng)臂的一端設(shè)置有第一滾輪，并且所述第三活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第一活動(dòng)臂的一端設(shè)置有第二滾輪。設(shè)置于第一機(jī)械手的滾輪有助于第一機(jī)械手較容易地抓握受困者的身體部位，并且可以防止第一機(jī)械手在抓握過(guò)程中弄疼或弄傷受困者。
[0011]進(jìn)一步地，所述深井救援裝置還包括第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手包括第二操縱桿和與所述第二操縱桿可拆卸連接的第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂包括平直段和與所述平直段固定連接的彎鉤段，所述第二機(jī)械臂通過(guò)所述平直段可拆卸連接至所述第二操縱桿，所述第二機(jī)械臂還包括與所述提拉部件配合使用的第二提拉孔，所述第二提拉孔設(shè)置于所述平直段。第二機(jī)械臂可以在深井救援時(shí)作用于受困者的襠部，以通過(guò)向上提拉受困者的臀部進(jìn)行施救工作。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械臂由第一臂部和與所述第一臂部可活動(dòng)連接的第二臂部構(gòu)成，所述第一臂部包括所述彎鉤段中與所述平直段固定連接的一部分彎鉤段和所述平直段，所述第二臂部包括所述彎鉤段中的另一部分彎鉤段，所述第二機(jī)械臂還包括用于改變所述第一臂部與所述第二臂部之間的相對(duì)角度的第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元受控于所述控制單元。由于第二機(jī)械臂的第一臂部與第二臂部之間的相對(duì)角度可以改變，所以可以通過(guò)調(diào)節(jié)第一臂部與第二臂部之間的相對(duì)角度來(lái)避免被施加第二機(jī)械手的受困者感覺(jué)不舒適，并且可以使第二機(jī)械臂可以進(jìn)入較小的施救空間。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二臂部包括第三臂部和與所述第三臂部可活動(dòng)連接的第四臂部，所述第二臂部通過(guò)所述第三臂部可活動(dòng)地連接至所述第一臂部，所述第三臂部置于所述第一臂部與所述第四臂部之間，所述第二機(jī)械臂還包括用于改變所述第三臂部與所述第四臂部之間的相對(duì)角度的第四驅(qū)動(dòng)單元，所述第四驅(qū)動(dòng)單元受控于所述控制單元。在第二機(jī)械臂的第四臂部轉(zhuǎn)動(dòng)至橫向于第三臂部的位置時(shí)，第四臂部可以橫向于受困者的臀股溝，因而可以將第二機(jī)械臂對(duì)受困者的施力點(diǎn)轉(zhuǎn)移至受困者的臀部，并且使得可以通過(guò)第二機(jī)械臂施加較大的拉力。
[0014]進(jìn)一步地，所述深井救援裝置還包括顯示單元，所述第二機(jī)械臂還包括向所述顯示單元提供圖像的第二圖像采集單元，所述第二圖像采集單元設(shè)置于所述第二機(jī)械臂的第二臂部。在包括第二圖像采集單元的第二機(jī)械手被送入深井中時(shí)，施救人員可以在深井外監(jiān)測(cè)深井內(nèi)的狀況和受困者的狀況，根據(jù)第二機(jī)械手在深井內(nèi)所處的位置對(duì)第二機(jī)械手進(jìn)行操控。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的深井救援裝置包括控制單元、提拉部件和至少一個(gè)第一機(jī)械手，所述至少一個(gè)第一機(jī)械手中的每個(gè)第一機(jī)械手包括第一操縱桿、第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和第三活動(dòng)臂，第二活動(dòng)臂和第三活動(dòng)臂均為圓弧狀，第一活動(dòng)臂包括彼此固定連接的第一分支、第二分支和第三分支，第一分支與第一操縱桿可活動(dòng)連接，第二分支與第二活動(dòng)臂可活動(dòng)連接、第三分支與第三活動(dòng)臂可活動(dòng)連接并且第二活動(dòng)臂與第三活動(dòng)臂各自的凹面彼此向內(nèi)相對(duì)，使得第二活動(dòng)臂與第三活動(dòng)臂形成抓手，第二活動(dòng)臂和第三活動(dòng)臂各自設(shè)置有與提拉部件配合使用的第一提拉孔，每個(gè)第一機(jī)械手還包括用于改變第二活動(dòng)臂與第三活動(dòng)臂之間的開(kāi)合角度的第一驅(qū)動(dòng)單元，以及用于改變第一活動(dòng)臂的第一分支與第一操縱桿之間的相對(duì)角度的第二驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均受控于控制單元。在使用該深井救援裝置救援深井中的受困者時(shí)，深井外的施救人員可以通過(guò)穿過(guò)第一提拉孔的提拉部件將第一機(jī)械手送入深井中，同時(shí)可以通過(guò)控制第一操縱桿來(lái)確定第一機(jī)械手的大體位置，當(dāng)將第一機(jī)械手送至合適的深度時(shí)，施救人員可以通過(guò)控制單元對(duì)第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以改變第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和第三活動(dòng)臂三者相對(duì)于第一操縱桿的角度以及第二活動(dòng)臂與第三活動(dòng)臂之間的開(kāi)合角度，使得第一機(jī)械手可以抓牢受困者的身體部位，以通過(guò)提拉部件將受困者拉出深井。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的深井救援裝置可以以較簡(jiǎn)單的操作、在較短的時(shí)間內(nèi)安全地救出深井中的受困者。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的深井救援裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的深井救援裝置中的第一機(jī)械手在閉合狀態(tài)下的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的深井救援裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的深井救援裝置中的第二機(jī)械手的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5是與本實(shí)用新型實(shí)施例提供的深井救援裝置配合使用的井口提升架的示意性結(jié)構(gòu)圖。
[0021]其中，附圖標(biāo)記匯總?cè)缦?控制單元200，提拉部件300，第一操縱桿110，第二活動(dòng)臂130，第三活動(dòng)臂140，第一分支121，第二分支122，第三分支123，第一提拉孔400，第一開(kāi)合螺桿151，第一電機(jī)152，第二開(kāi)合螺桿153，第二電機(jī)154，第三電機(jī)155，第一滾輪161，第二滾輪162，顯示單元500，第一圖像采集單元170，第二操縱桿610，第二機(jī)械臂620，第二提拉孔6