一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、混聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與履帶行走裝置固連，混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與滅火裝置之間，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明具有復(fù)合行走、方位調(diào)節(jié)和滅火作業(yè)等多種功能，可對火災(zāi)現(xiàn)場時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動(dòng)化程度高、滅火時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了人工消防滅火效率低和危險(xiǎn)性大的問題。
【專利說明】
一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及消防器械領(lǐng)域，具體的說是一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)是指在時(shí)間或空間上失去控制的燃燒，在各種災(zāi)害中，火災(zāi)是最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害之一;很多場合和行業(yè)都存在火災(zāi)隱患，比如化工廠、家庭住宅、公共商場、加油站、電力公司、冶煉廠等等;造成火災(zāi)的原因很多，比如違反電氣安全規(guī)定、違反安全操作規(guī)定、亂扔煙頭和自燃等等。
[0003]目前消防采用的滅火器種類繁多，主要有二氧化碳滅火器、1211滅火器、干粉滅火器、酸減泡沫滅火器、四氯化碳滅火器、機(jī)械泡沫滅火器、水型滅火器和其他滅火器具等;滅火器主要由筒身、噴筒和開關(guān)閥組成，從滅火操作步驟及方式上分，一類是只需拔出保險(xiǎn)環(huán)，將噴筒對準(zhǔn)火源直接進(jìn)行作業(yè)，另一類則是先打開梅花輪閥，在將噴筒對準(zhǔn)火源作業(yè)時(shí)需要同時(shí)按壓鴨嘴式閥門。
[0004]對于火災(zāi)消防滅火方式多采用人工攜帶滅火器進(jìn)入消防現(xiàn)場進(jìn)行人工消防作業(yè)，這樣的現(xiàn)有消防方式存在危險(xiǎn)性大，對消防人員人身安全造成了極大的威脅，每年都有不少消防員因?yàn)楝F(xiàn)場消防作業(yè)而犧牲殉職人數(shù)很多；同時(shí)人工現(xiàn)場消防作業(yè)滅火效率會(huì)隨著作業(yè)時(shí)間的拉長而逐步降低，消防滅火整體效率低、速度慢和靈活性差。鑒于此，本發(fā)明提供了一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)。
[0006]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、混聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置;所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與履帶行走裝置固連，混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與滅火裝置之間，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的履帶行走裝置包括底盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二，驅(qū)動(dòng)軸和行走帶輪數(shù)量為四；所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤前后兩端分別開設(shè)有安裝槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸另一端與行走帶輪相連接，且驅(qū)動(dòng)軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進(jìn)行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、行走支架、二號(hào)轉(zhuǎn)軸、行走支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、行走電機(jī)、行走電機(jī)架、行走軸和行走轉(zhuǎn)輪;所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上，行走滑塊安裝在行走滑軌上，且行走滑塊上端為凹型結(jié)構(gòu)，行走滑塊下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走耳座位于行走滑軌后端位置處，且行走耳座與行走固定板固連，行走支架上端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸與行走耳座相連接，行走支架中部位置處設(shè)置有行走連接桿，行走支撐桿一端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸與行走滑塊下端相連接，行走支撐桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊與行走支架中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿為氣動(dòng)可伸縮式結(jié)構(gòu)，行走電機(jī)通過行走電機(jī)架固定在行走支架外側(cè)壁上，且行走電機(jī)主軸與行走軸相連接，行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內(nèi)側(cè)壁上，行走轉(zhuǎn)輪安裝在行走軸中部位置處。
[0010]本發(fā)明行進(jìn)時(shí)，當(dāng)在平坦路面行走時(shí)，通過行走滑塊在行走滑軌上的向外側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)行走支撐桿逆時(shí)針向外側(cè)伸展運(yùn)動(dòng)，且行走支撐桿與行走支架聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走支架以一號(hào)轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行逆時(shí)針向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪接觸地面上，整個(gè)履帶行走裝置與地面進(jìn)行分離，處于被抬空狀態(tài)，同時(shí)通過行走電機(jī)帶動(dòng)行走轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輪式行走裝置的行走移動(dòng)，且行走速度快，克服了履帶行走裝置行走速度慢的問題；當(dāng)遇到坑洼地面時(shí)，通過行走滑塊在行走滑軌上的向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)行走支撐桿順時(shí)針向內(nèi)側(cè)收縮運(yùn)動(dòng)，且行走支撐桿與行走支架聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走支架以一號(hào)轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行順時(shí)針向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輪式行走裝置的收縮，當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪脫離地面時(shí)，整個(gè)履帶行走裝置與地面接觸，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行走履帶的運(yùn)動(dòng)，履帶行走裝置主要用于本發(fā)明的行走、移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，且履帶行走裝置通過采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于坑洼地勢地況的行走，使得本發(fā)明的適用性更強(qiáng);通過履帶行走裝置和輪式行走裝置的配合轉(zhuǎn)換，提高了本發(fā)明的行走能力。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的混聯(lián)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)底架和四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底架位于四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)下方，且移動(dòng)底架與四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)固連;所述的移動(dòng)底架包括底板、移動(dòng)滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動(dòng)滑軌和滑塊的數(shù)量均為四，限位彈簧數(shù)量為十六，鎖緊柱的數(shù)量為三十二;所述的底板固定在四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動(dòng)滑軌兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊安裝在移動(dòng)滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動(dòng)滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動(dòng)滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動(dòng)滑軌的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設(shè)置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋;移動(dòng)底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)底架可進(jìn)行前后移動(dòng)，通過移動(dòng)底架可帶動(dòng)四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng);所述的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動(dòng)平臺(tái)，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數(shù)量均為四；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，定平臺(tái)上端部分和動(dòng)平臺(tái)下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動(dòng)平臺(tái)相連接；四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用4-UPS形式的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)效果好，運(yùn)動(dòng)自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強(qiáng);將混聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進(jìn)行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動(dòng)性過大對儲(chǔ)放的滅火器造成安全隱患。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滅火裝置包括支板、儲(chǔ)放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置，且儲(chǔ)放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置的數(shù)量均為二;所述的儲(chǔ)放筒沿支板的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲(chǔ)放筒底端與支板上端面相固定，儲(chǔ)放筒為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)放筒前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌分別對稱固定在儲(chǔ)放筒前端上部，鎖緊裝置安裝在儲(chǔ)放筒上端，噴筒固定裝置位于鎖緊裝置與按壓裝置之間，且噴筒固定裝置下端安裝在滅火滑軌上，擰開裝置位于按壓裝置正前方，且擰開裝置左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌上。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的鎖緊裝置包括固定塊、鎖緊螺桿、鎖緊塊和轉(zhuǎn)盤;所述的固定塊中心位置處開設(shè)有與鎖緊螺桿上外螺紋相配合的螺紋孔，鎖緊螺桿安裝在固定塊上端的螺紋孔內(nèi)，鎖緊螺桿下端固定有鎖緊塊，且鎖緊塊為弧形狀結(jié)構(gòu)，鎖緊螺桿上端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有防滑條紋;通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鎖緊螺桿的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定塊的上升和下降，實(shí)現(xiàn)了對滅火器筒身的固定鎖緊。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的噴筒固定裝置包括支撐板、橫桿、固定夾板、伸縮連桿和轉(zhuǎn)桿;所述的支撐板下端安裝在儲(chǔ)放筒前端左右兩側(cè)，橫桿左右兩端分別固定在支撐板上頂端位置處，固定夾板上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿中部，固定夾板中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿一端與連接塊相連接，伸縮連桿另一端與轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，轉(zhuǎn)桿另一端固定在支撐板內(nèi)側(cè)壁上;噴筒固定裝置主要用于對滅火器噴筒的夾持固定，且通過伸縮連桿的伸長和縮短運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定夾板以橫桿為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行垂直面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了滅火器噴筒噴射作業(yè)時(shí)噴射角度調(diào)節(jié)的功能。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的擰開裝置包括擰開滑塊、擰開電動(dòng)推桿、擰開支架、擰開電機(jī)、擰開轉(zhuǎn)軸、擰開轉(zhuǎn)盤和擰桿;所述的擰開滑塊安裝在滅火滑軌上，擰開電動(dòng)推桿底端固定在擰開滑塊上，擰開支架左右兩端分別固定在擰開電動(dòng)推桿頂端，擰開支架呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，抒開電機(jī)固定在抒開支架外側(cè)壁上，抒開轉(zhuǎn)軸一端與抒開電機(jī)輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸另一端與擰開轉(zhuǎn)盤之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)座，擰桿底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)臺(tái)座上，擰桿頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu);使用時(shí)，首先通過擰開滑塊在滅火滑軌上的向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)帶動(dòng)擰開支架的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了將擰桿插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)的功能，然后通過擰開電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)擰開支架的高度，當(dāng)擰桿插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)后，再通過擰開轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)臺(tái)座的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擰桿的旋轉(zhuǎn)，將擰桿轉(zhuǎn)動(dòng)180度，防止擰桿的縱向滑脫，最后通過擰開電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擰開轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滅火器梅花輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將滅火器進(jìn)行開啟。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的按壓裝置包括按壓滑塊、按壓電動(dòng)推桿、按壓滑軌、按壓電動(dòng)滑塊和按壓頭;所述的按壓滑塊安裝在滅火滑軌上，按壓電動(dòng)推桿底端固定在按壓滑塊上，按壓滑軌左右兩側(cè)分別固定在按壓電動(dòng)推桿頂端，按壓電動(dòng)滑塊安裝在按壓滑軌上，按壓頭固定在按壓滑塊下端，且按壓頭中部開設(shè)有半圓形凹槽;按壓電動(dòng)滑塊可在按壓滑軌上進(jìn)行左右移動(dòng)，從而可對滅火器上的鴨嘴閥進(jìn)行對位，然后通過按壓電動(dòng)推桿的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)按壓頭的下降，從而達(dá)到了按壓滅火器上的鴨嘴閥的效果。
[0017]具體操作時(shí)，首先將裝有滅火劑的滅火器放置到儲(chǔ)放筒內(nèi)，放置時(shí)將滅火器的前頭朝外放置，并通過鎖緊裝置對滅火器進(jìn)行鎖緊固定;然后將滅火器的噴筒放置到噴筒固定裝置上進(jìn)行固定，并調(diào)好固定角度;再通過擰開裝置將擰桿插入到滅火器的梅花輪內(nèi)，同時(shí)通過按壓裝置將按壓頭對準(zhǔn)滅火器的鴨嘴閥；作業(yè)時(shí)，通過擰開裝置轉(zhuǎn)動(dòng)滅火器的梅花輪，通過按壓裝置按壓滅火器的鴨嘴閥，從而實(shí)現(xiàn)了滅火器內(nèi)的滅火劑噴出的效果。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019](I)本發(fā)明具有復(fù)合行走、方位調(diào)節(jié)和滅火作業(yè)等多種功能，可對火災(zāi)現(xiàn)場時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動(dòng)化程度高、滅火時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了人工消防滅火效率低和危險(xiǎn)性大的問題。
[0020](2)本發(fā)明的履帶行走裝置和輪式行走裝置配合轉(zhuǎn)換使用，且轉(zhuǎn)換方便快捷，可適應(yīng)于不同地況的行走，履帶行走裝置主要用于坑洼地面的行走，輪式行走裝置主要用于平坦地面的行走，行走速度快。
[0021](3)本發(fā)明的移動(dòng)底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用4-UPS形式的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)效果好，運(yùn)動(dòng)自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強(qiáng);將混聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進(jìn)行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動(dòng)性過大對儲(chǔ)放的滅火器造成安全隱患。
[0022](4)本發(fā)明的滅火裝置可實(shí)現(xiàn)滅火器筒身的儲(chǔ)放鎖緊、滅火器噴筒的固定調(diào)節(jié)、滅火器梅花輪的開啟和關(guān)閉以及滅火器鴨嘴閥的控制等一系列動(dòng)作執(zhí)行的功能，且滅火噴射范圍廣、滅火效率高和安全性好。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0024]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明履帶行走裝置和輪式行走裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明輪式行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明混聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明混聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明滅火裝置的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明滅火裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是本發(fā)明儲(chǔ)放筒、噴筒固定裝置、擰開裝置和按壓裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是本發(fā)明擰開裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0034]如圖1至圖9所示，一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)，包括履帶行走裝置1、輪式行走裝置2、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3、混聯(lián)機(jī)構(gòu)4和滅火裝置5;所述的輪式行走裝置2數(shù)量為四，且輪式行走裝置2分別對稱布置在履帶行走裝置I左右兩側(cè)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3位于履帶行走裝置I上端中心位置處，且電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3與履帶行走裝置I固連，混聯(lián)機(jī)構(gòu)4位于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3與滅火裝置5之間，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)4下端與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3相連接，混聯(lián)機(jī)構(gòu)4上端與滅火裝置5相連接。
[0035]如圖2所示，所述的履帶行走裝置I包括底盤11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)軸13、行走帶輪
14、鎖緊扣15和行走履帶16，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、鎖緊扣15和行走履帶16的數(shù)量均為二，驅(qū)動(dòng)軸13和行走帶輪14數(shù)量為四；所述的底盤11呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤11前后兩端分別開設(shè)有安裝槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12分別固定在底盤11前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)12采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸13—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸13另一端與行走帶輪14相連接，且驅(qū)動(dòng)軸13與行走帶輪14之間通過鎖緊扣15進(jìn)行固定，行走履帶16兩端分別繞套在行走帶輪14上，且行走履帶16外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。
[0036]如圖2和圖3所示，所述的輪式行走裝置2包括行走固定板21、行走滑軌22、行走滑塊23、行走耳座24、一號(hào)轉(zhuǎn)軸25、行走支架26、二號(hào)轉(zhuǎn)軸27、行走支撐桿28、轉(zhuǎn)動(dòng)塊29、行走電機(jī)210、行走電機(jī)架211、行走軸212和行走轉(zhuǎn)輪213;所述的行走滑軌22固定在行走固定板21下端面上，行走滑塊23安裝在行走滑軌22上，且行走滑塊23上端為凹型結(jié)構(gòu)，行走滑塊23下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走耳座24位于行走滑軌22后端位置處，且行走耳座24與行走固定板21固連，行走支架26上端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸25與行走耳座24相連接，行走支架26中部位置處設(shè)置有行走連接桿，行走支撐桿28—端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸27與行走滑塊23下端相連接，行走支撐桿28另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊29與行走支架26中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿28為氣動(dòng)可伸縮式結(jié)構(gòu)，行走電機(jī)210通過行走電機(jī)架211固定在行走支架26外側(cè)壁上，且行走電機(jī)210主軸與行走軸212相連接，行走軸212兩端分別固定在行走支架26下端的左右內(nèi)側(cè)壁上，行走轉(zhuǎn)輪213安裝在行走軸212中部位置處。
[0037]如圖1至圖3所示，本發(fā)明行進(jìn)時(shí)，當(dāng)在平坦路面行走時(shí)，通過行走滑塊23在行走滑軌22上的向外側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)行走支撐桿28逆時(shí)針向外側(cè)伸展運(yùn)動(dòng)，且行走支撐桿28與行走支架26聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走支架26以一號(hào)轉(zhuǎn)軸25為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行逆時(shí)針向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪213接觸地面上，整個(gè)履帶行走裝置I與地面進(jìn)行分離，處于被抬空狀態(tài)，同時(shí)通過行走電機(jī)210帶動(dòng)行走轉(zhuǎn)輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輪式行走裝置2的行走移動(dòng)，且行走速度快，克服了履帶行走裝置I行走速度慢的問題；當(dāng)遇到坑洼地面時(shí)，通過行走滑塊23在行走滑軌22上的向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)行走支撐桿28順時(shí)針向內(nèi)側(cè)收縮運(yùn)動(dòng)，且行走支撐桿28與行走支架26聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走支架26以一號(hào)轉(zhuǎn)軸25為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行順時(shí)針向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輪式行走裝置2的收縮，當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪213脫離地面時(shí)，整個(gè)履帶行走裝置I與地面接觸，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪14的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行走履帶16的運(yùn)動(dòng)，履帶行走裝置I主要用于本發(fā)明的行走、移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，且履帶行走裝置I通過采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于坑洼地勢地況的行走，使得本發(fā)明的適用性更強(qiáng);通過履帶行走裝置I和輪式行走裝置2的配合轉(zhuǎn)換，提高了本發(fā)明的行走能力。
[0038]如圖4和圖5所示，所述的混聯(lián)機(jī)構(gòu)4包括移動(dòng)底架41和四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)42，移動(dòng)底架41位于四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)42下方，且移動(dòng)底架41與四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)42固連;所述的移動(dòng)底架41包括底板411、移動(dòng)滑軌412、滑塊413、限位彈簧414和鎖緊柱415，且移動(dòng)滑軌412和滑塊413的數(shù)量均為四，限位彈簧414數(shù)量為十六，鎖緊柱415的數(shù)量為三十二;所述的底板411固定在四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)42上，移動(dòng)滑軌412沿底板411的縱向中心軸線分別對稱布置，移動(dòng)滑軌412兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊413安裝在移動(dòng)滑軌412上，限位彈簧414位于滑塊413與移動(dòng)滑軌412的擋板之間，且限位彈簧414一端通過鎖緊柱415與移動(dòng)滑軌412的擋板相連接，限位彈簧414另一端通過鎖緊柱415與滑塊413相連接，且移動(dòng)滑軌412的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊413的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱415—端設(shè)置有用于固定限位彈簧414的鎖緊扣，鎖緊柱415另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋;移動(dòng)底架41采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)底架41可進(jìn)行前后移動(dòng)，通過移動(dòng)底架41可帶動(dòng)四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)42的前后移動(dòng);所述的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)42包括定平臺(tái)421、虎克鉸422、伸縮桿423、球鉸鏈424和動(dòng)平臺(tái)425，且虎克鉸422、伸縮桿423和球鉸鏈424的數(shù)量均為四；所述的定平臺(tái)424和動(dòng)平臺(tái)425均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)425位于定平臺(tái)425正上方，定平臺(tái)421上端部分和動(dòng)平臺(tái)425下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿423底端通過虎克鉸422與滑塊413相連接，伸縮桿423頂端通過球鉸鏈424與動(dòng)平臺(tái)425相連接；四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)42采用4-UPS形式的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)效果好，運(yùn)動(dòng)自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強(qiáng);將混聯(lián)機(jī)構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置5方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進(jìn)行，另一方面對滅火裝置5起到了減震的效果，使得滅火裝置5在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動(dòng)性過大對儲(chǔ)放的滅火器造成安全隱患。
[0039]如圖6至圖9所示，所述的滅火裝置5包括支板51、儲(chǔ)放筒52、滅火滑軌53、鎖緊裝置54、噴筒固定裝置55、按壓裝置56和擰開裝置57，且儲(chǔ)放筒52、滅火滑軌53、鎖緊裝置54、噴筒固定裝置55、按壓裝置56和擰開裝置57的數(shù)量均為二;所述的儲(chǔ)放筒52沿支板51的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲(chǔ)放筒52底端與支板51上端面相固定，儲(chǔ)放筒52為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)放筒52前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌53分別對稱固定在儲(chǔ)放筒52前端上部，鎖緊裝置54安裝在儲(chǔ)放筒52上端，噴筒固定裝置55位于鎖緊裝置54與按壓裝置56之間，且噴筒固定裝置55下端安裝在滅火滑軌53上，擰開裝置57位于按壓裝置56正前方，且擰開裝置57左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌53上；
[0040]如圖6和圖7所示，所述的鎖緊裝置54包括固定塊541、鎖緊螺桿542、鎖緊塊543和轉(zhuǎn)盤544;所述的固定塊541中心位置處開設(shè)有與鎖緊螺桿542上外螺紋相配合的螺紋孔，鎖緊螺桿542安裝在固定塊541上端的螺紋孔內(nèi)，鎖緊螺桿542下端固定有鎖緊塊543，且鎖緊塊543為弧形狀結(jié)構(gòu)，鎖緊螺桿542上端安裝有轉(zhuǎn)盤544，轉(zhuǎn)盤544外側(cè)設(shè)置有防滑條紋;通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤544帶動(dòng)鎖緊螺桿542的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定塊543的上升和下降，實(shí)現(xiàn)了對滅火器筒身的固定鎖緊。
[0041 ]如圖8所示，所述的噴筒固定裝置55包括支撐板551、橫桿552、固定夾板553、伸縮連桿554和轉(zhuǎn)桿555;所述的支撐板551下端安裝在儲(chǔ)放筒52前端左右兩側(cè)，橫桿552左右兩端分別固定在支撐板551上頂端位置處，固定夾板553上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿552中部，固定夾板553中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板553下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿554—端與連接塊相連接，伸縮連桿554另一端與轉(zhuǎn)桿555—端相鉸接，轉(zhuǎn)桿555另一端固定在支撐板551內(nèi)側(cè)壁上；噴筒固定裝置55主要用于對滅火器噴筒的夾持固定，且通過伸縮連桿554的伸長和縮短運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定夾板553以橫桿552為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行垂直面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了滅火器噴筒噴射作業(yè)時(shí)噴射角度調(diào)節(jié)的功能。
[0042]如圖8和圖9所不，所述的抒開裝置57包括抒開滑塊571、抒開電動(dòng)推桿572、抒開支架573、擰開電機(jī)574、擰開轉(zhuǎn)軸575、擰開轉(zhuǎn)盤576和擰桿577;所述的擰開滑塊571安裝在滅火滑軌上，抒開電動(dòng)推桿572底端固定在抒開滑塊571上，抒開支架573左右兩端分別固定在抒開電動(dòng)推桿572頂端，抒開支架573呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，抒開電機(jī)574固定在抒開支架573外側(cè)壁上，擰開轉(zhuǎn)軸575—端與擰開電機(jī)574輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸575另一端與擰開轉(zhuǎn)盤576之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤576內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)座，擰桿577底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤576的轉(zhuǎn)臺(tái)座上，擰桿577頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu);使用時(shí)，首先通過擰開滑塊571在滅火滑軌53上的向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)帶動(dòng)擰開支架573的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了將擰桿577插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)的功能，然后通過擰開電動(dòng)推桿572的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)擰開支架573的高度，當(dāng)擰桿577插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)后，再通過擰開轉(zhuǎn)盤576上的轉(zhuǎn)臺(tái)座的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擰桿577的旋轉(zhuǎn)，將擰桿577轉(zhuǎn)動(dòng)180度，防止擰桿577的縱向滑脫，最后通過擰開電機(jī)574的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擰開轉(zhuǎn)盤576的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滅火器梅花輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將滅火器進(jìn)行開啟。
[0043]如圖8所示，所述的按壓裝置56包括按壓滑塊561、按壓電動(dòng)推桿562、按壓滑軌563、按壓電動(dòng)滑塊564和按壓頭565;所述的按壓滑塊561安裝在滅火滑軌53上，按壓電動(dòng)推桿562底端固定在按壓滑塊561上，按壓滑軌563左右兩側(cè)分別固定在按壓電動(dòng)推桿562頂端，按壓電動(dòng)滑塊564安裝在按壓滑軌5633上，按壓頭565固定在按壓滑塊561下端，且按壓頭565中部開設(shè)有半圓形凹槽;按壓電動(dòng)滑塊564可在按壓滑軌563上進(jìn)行左右移動(dòng)，從而可對滅火器上的鴨嘴閥進(jìn)行對位，然后通過按壓電動(dòng)推桿562的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)按壓頭565的下降，從而達(dá)到了按壓滅火器上的鴨嘴閥的效果。
[0044]如圖6至圖9所示，具體操作時(shí)，首先將裝有滅火劑的滅火器放置到儲(chǔ)放筒52內(nèi)，放置時(shí)將滅火器的前頭朝外放置，并通過鎖緊裝置54對滅火器進(jìn)行鎖緊固定;然后將滅火器的噴筒放置到噴筒固定裝置55上進(jìn)行固定，并調(diào)好固定角度;再通過擰開裝置57將擰桿577插入到滅火器的梅花輪內(nèi)，同時(shí)通過按壓裝置56將按壓頭565對準(zhǔn)滅火器的鴨嘴閥；作業(yè)時(shí)，通過擰開裝置57轉(zhuǎn)動(dòng)滅火器的梅花輪，通過按壓裝置56按壓滅火器的鴨嘴閥，從而實(shí)現(xiàn)了滅火器內(nèi)的滅火劑噴出的效果。
[0045]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)，其特征在于:包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、混聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置;所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與履帶行走裝置固連，混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與滅火裝置之間，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接;其中: 所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、行走支架、二號(hào)轉(zhuǎn)軸、行走支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、行走電機(jī)、行走電機(jī)架、行走軸和行走轉(zhuǎn)輪;所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上，行走滑塊安裝在行走滑軌上，且行走滑塊上端為凹型結(jié)構(gòu)，行走滑塊下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走耳座位于行走滑軌后端位置處，且行走耳座與行走固定板固連，行走支架上端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸與行走耳座相連接，行走支架中部位置處設(shè)置有行走連接桿，行走支撐桿一端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸與行走滑塊下端相連接，行走支撐桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊與行走支架中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿為氣動(dòng)可伸縮式結(jié)構(gòu)，行走電機(jī)通過行走電機(jī)架固定在行走支架外側(cè)壁上，且行走電機(jī)主軸與行走軸相連接，行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內(nèi)側(cè)壁上，行走轉(zhuǎn)輪安裝在行走軸中部位置處；所述的混聯(lián)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)底架和四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底架位于四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)下方，且移動(dòng)底架與四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)固連;所述的移動(dòng)底架包括底板、移動(dòng)滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動(dòng)滑軌和滑塊的數(shù)量均為四，限位彈簧數(shù)量為十六，鎖緊柱的數(shù)量為三十二;所述的底板固定在四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動(dòng)滑軌兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊安裝在移動(dòng)滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動(dòng)滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動(dòng)滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動(dòng)滑軌的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設(shè)置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋;所述的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動(dòng)平臺(tái)，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數(shù)量均為四；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，定平臺(tái)上端部分和動(dòng)平臺(tái)下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動(dòng)平臺(tái)相連接； 所述的滅火裝置包括支板、儲(chǔ)放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置，且儲(chǔ)放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置的數(shù)量均為二;所述的儲(chǔ)放筒沿支板的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲(chǔ)放筒底端與支板上端面相固定，儲(chǔ)放筒為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)放筒前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌分別對稱固定在儲(chǔ)放筒前端上部，鎖緊裝置安裝在儲(chǔ)放筒上端，噴筒固定裝置位于鎖緊裝置與按壓裝置之間，且噴筒固定裝置下端安裝在滅火滑軌上，擰開裝置位于按壓裝置正前方，且擰開裝置左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌上； 所述的噴筒固定裝置包括支撐板、橫桿、固定夾板、伸縮連桿和轉(zhuǎn)桿;所述的支撐板下端安裝在儲(chǔ)放筒前端左右兩側(cè)，橫桿左右兩端分別固定在支撐板上頂端位置處，固定夾板上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿中部，固定夾板中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿一端與連接塊相連接，伸縮連桿另一端與轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，轉(zhuǎn)桿另一端固定在支撐板內(nèi)側(cè)壁上； 所述的擰開裝置包括擰開滑塊、擰開電動(dòng)推桿、擰開支架、擰開電機(jī)、擰開轉(zhuǎn)軸、擰開轉(zhuǎn)盤和抒桿;所述的抒開滑塊安裝在滅火滑軌上，抒開電動(dòng)推桿底端固定在抒開滑塊上，抒開支架左右兩端分別固定在擰開電動(dòng)推桿頂端，擰開支架呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，擰開電機(jī)固定在擰開支架外側(cè)壁上，擰開轉(zhuǎn)軸一端與擰開電機(jī)輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸另一端與擰開轉(zhuǎn)盤之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)座，擰桿底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)臺(tái)座上，擰桿頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu)； 所述的按壓裝置包括按壓滑塊、按壓電動(dòng)推桿、按壓滑軌、按壓電動(dòng)滑塊和按壓頭;所述的按壓滑塊安裝在滅火滑軌上，按壓電動(dòng)推桿底端固定在按壓滑塊上，按壓滑軌左右兩側(cè)分別固定在按壓電動(dòng)推桿頂端，按壓電動(dòng)滑塊安裝在按壓滑軌上，按壓頭固定在按壓滑塊下端，且按壓頭中部開設(shè)有半圓形凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)，其特征在于:所述的履帶行走裝置包括底盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二，驅(qū)動(dòng)軸和行走帶輪數(shù)量為四；所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤前后兩端分別開設(shè)有安裝槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸另一端與行走帶輪相連接，且驅(qū)動(dòng)軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進(jìn)行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)，其特征在于:所述的鎖緊裝置包括固定塊、鎖緊螺桿、鎖緊塊和轉(zhuǎn)盤;所述的固定塊中心位置處開設(shè)有與鎖緊螺桿上外螺紋相配合的螺紋孔，鎖緊螺桿安裝在固定塊上端的螺紋孔內(nèi)，鎖緊螺桿下端固定有鎖緊塊，且鎖緊塊為弧形狀結(jié)構(gòu)，鎖緊螺桿上端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有防滑條紋。
【文檔編號(hào)】A62C37/36GK105963884SQ201610492748
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】虞田樂
【申請人】安徽掃寶智能科技有限公司