一種消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置，包括伸縮臂角度傳感器、伸縮臂長(zhǎng)度傳感器和控制器，伸縮臂角度傳感器設(shè)置在伸縮臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn)位置，檢測(cè)伸縮臂與水平面的夾角，伸縮臂起升時(shí)伸縮臂角度傳感器產(chǎn)生的變化信號(hào)輸入到控制器；伸縮臂角度傳感器設(shè)置在伸縮臂的側(cè)壁，檢測(cè)伸縮臂長(zhǎng)度，其一端固定在伸縮臂的第一節(jié)臂，伸縮臂長(zhǎng)度傳感器的拉線座固定在伸縮臂第二節(jié)臂，第二節(jié)臂伸展時(shí)伸縮臂長(zhǎng)度傳感器把信號(hào)輸入控制器；控制器與伸縮臂角度傳感器和伸縮臂長(zhǎng)度傳感器連接，控制伸縮臂的收縮。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，調(diào)試更方便快速，效率較高。
【專利說(shuō)明】一種消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]消防車在進(jìn)行消防作業(yè)時(shí)需要起升伸縮臂到一定高度，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到需要救援的方向，進(jìn)行滅火救援工作。如何保證轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮臂和曲臂在車輛使用過(guò)程中處于安全工作范圍內(nèi)很重要，否則會(huì)出現(xiàn)車翻人亡事故。此處的“安全工作范圍”指的是對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度，伸縮臂與水平面之間的夾角角度(該角度下文均稱為伸縮臂角度)和伸縮臂的伸展伸出量(該伸出量下文均稱為伸縮臂伸出量)都相應(yīng)地具有一定的大小范圍。該安全工作范圍中，對(duì)應(yīng)于每一個(gè)伸縮臂角度，伸縮臂具有一個(gè)最大的伸展量，該最大伸展量下文均稱為理論伸出量。而伸縮臂理論伸出量的水平距離，即伸縮臂理論伸出量在水平面上的投影伸出量，稱為伸縮臂理論幅度。鑒于此，消防車通常需要安裝用于指示操作者作業(yè)的裝置，以實(shí)時(shí)檢測(cè)伸縮臂的工作狀態(tài)。
[0003]目前，消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)技術(shù)采用機(jī)械幅度限制器對(duì)伸縮臂的幅度進(jìn)行控制，具體如下，如圖1、圖2所示:
[0004]在伸縮臂向外伸出時(shí)，臂內(nèi)導(dǎo)向板I’順序前移，三角板2’轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿3’和活動(dòng)桿4’聯(lián)動(dòng)，因此固定在活動(dòng)桿4’和導(dǎo)向桿5’上的移動(dòng)板6’向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)限位開關(guān)安裝盒7’中的開關(guān)和限制凸輪8’接觸并動(dòng)作時(shí)，產(chǎn)生限制信號(hào)，進(jìn)行限制伸縮臂前伸及報(bào)警。但是，這種保護(hù)方法存在以下缺點(diǎn):
[0005]1、需要調(diào)試壓縮彈簧9’的壓縮量，調(diào)試的過(guò)程需要耗費(fèi)時(shí)間。
[0006]2、需要在不同的角度下調(diào)節(jié)限位開關(guān)安裝盒7’的位置或者限制凸輪8，的位置，有時(shí)候出現(xiàn)在某個(gè)角度下可以有效的進(jìn)行幅度限制，但是角度變化后還需要調(diào)整限位開關(guān)安裝盒7’或者限制凸輪8’，導(dǎo)致在上一個(gè)角度上不能有效控制伸縮臂伸縮量。需要反復(fù)調(diào)整，有時(shí)候一臺(tái)車輛需要調(diào)試I周。
[0007]3、在位于極限位置時(shí)的沒(méi)有預(yù)警，導(dǎo)致車輛到達(dá)極限位置突然停止，影響操作的安全性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的是提出一種高效率的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0010]一種消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置，包括伸縮臂角度傳感器、伸縮臂長(zhǎng)度傳感器和控制器，其中:用于檢測(cè)伸縮臂與水平面之間夾角角度的所述伸縮臂角度傳感器設(shè)置在所述伸縮臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn)位置，所述伸縮臂起升狀態(tài)下其上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿帶動(dòng)所述伸縮臂角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮臂角度傳感器產(chǎn)生的變化信號(hào)輸入到所述控制器；用于檢測(cè)所述伸縮臂長(zhǎng)度的所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器設(shè)置在所述伸縮臂的側(cè)壁上，所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器一端固定在所述伸縮臂的第一節(jié)臂，所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器的拉線座固定在所述伸縮臂的第二節(jié)臂，所述伸縮臂的第二節(jié)臂伸展?fàn)顟B(tài)下其上的所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器的拉線座拉動(dòng)所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器的拉線前進(jìn)，所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器把變化的信號(hào)輸入到所述控制器；所述控制器與所述伸縮臂角度傳感器和所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器連接并信息交互，控制所述伸縮臂的收縮。
[0011]進(jìn)一步地，還包括用于檢測(cè)所述伸縮臂和曲臂的夾角角度的曲臂角度傳感器，其設(shè)置在所述曲臂與所述伸縮臂的鉸點(diǎn)位置，所述曲臂起升狀態(tài)下其上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該連接桿帶動(dòng)所述曲臂角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂角度傳感器產(chǎn)生的變化信號(hào)輸入到所述控制器；所述控制器與所述曲臂角度傳感器連接并信息交互，控制所述伸縮臂的收縮。
[0012]基于上述技術(shù)方案，由于本實(shí)用新型是根據(jù)采集到的消防車當(dāng)前的伸縮臂角度，計(jì)算出伸縮臂的理論伸出量，并將伸縮臂的實(shí)際伸出量與理論伸出量相比較和判斷，若伸縮臂的實(shí)際伸出量大于或等于理論伸出量，則控制伸縮臂收縮并將伸縮臂伸出量控制到理論伸出量范圍內(nèi)，也就是說(shuō)，本實(shí)用新型集合了伸縮臂伸出量和角度作為判斷條件，當(dāng)滿足條件則通過(guò)電氣控制即可，與現(xiàn)有技術(shù)中所采用的機(jī)械幅度限制器對(duì)伸縮臂的幅度控制所帶來(lái)的耗費(fèi)時(shí)間、效率低下的缺點(diǎn)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方式不僅簡(jiǎn)單，而且調(diào)試更方便快速，效率較高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中消防車上使用的機(jī)械幅度限制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中消防車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)方法第一實(shí)施例的流程圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)方法第二實(shí)施例的流程圖；
[0019]圖6為伸縮臂在某一角度下的理論伸出量與變形后的實(shí)際伸出量的對(duì)比示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)方法第三實(shí)施例的流程圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0024]圖11為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0025]圖12為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖15為本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖16為轉(zhuǎn)臺(tái)所具有的不同安全作業(yè)區(qū)域示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0032]如圖3所示，消防車包括轉(zhuǎn)臺(tái)A、伸縮臂B和曲臂C，消防車的工況通常包括轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度(圖中未示出)、伸縮臂的伸出量1、伸縮臂的角度G1和曲臂的角度Θ 2，其中，伸縮臂的角度指的是伸縮臂與水平面之間所成的夾角，曲臂的角度指的是曲臂與伸縮臂之間所成的夾角。伸縮臂的幅度是伸縮臂的伸出量I在水平方向上的投影伸出量。
[0033]本實(shí)用新型需要以伸縮臂伸出量I和伸縮臂角度Θ i作為消防車的工況參考標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)消防車的伸縮臂伸出量進(jìn)行控制，以將消防車的整個(gè)作業(yè)過(guò)程控制在安全作業(yè)范圍內(nèi)。
[0034]圖4顯示的是本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置的保護(hù)方法第一實(shí)施例的流程圖。如圖4所示，本實(shí)施例中的方法包括:
[0035]步驟101，采集消防車當(dāng)前工況。本實(shí)施例中的消防車當(dāng)前工況包括伸縮臂角度和實(shí)際伸出量。
[0036]步驟102，根據(jù)消防車當(dāng)前工況進(jìn)行計(jì)算:根據(jù)伸縮臂角度計(jì)算出伸縮臂的理論伸出量。
[0037]步驟103，對(duì)伸縮臂的實(shí)際伸出量與理論伸出量進(jìn)行比較和判斷，若伸縮臂的實(shí)際伸出量大于或等于理論伸出量，則執(zhí)行步驟104 ;否則重復(fù)該步驟103。
[0038]步驟104，控制伸縮臂收縮，直至伸縮臂伸出量控制到理論伸出量范圍內(nèi)。
[0039]本實(shí)用新型集合了伸縮臂伸出量和角度作為判斷條件，當(dāng)滿足條件則通過(guò)電氣控制即可，與現(xiàn)有技術(shù)中所采用的機(jī)械幅度限制器對(duì)伸縮臂的幅度控制所帶來(lái)的耗費(fèi)時(shí)間、效率低下的缺點(diǎn)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方式不僅簡(jiǎn)單，而且調(diào)試更方便快速，效率較高。[0040]圖5顯示的是本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置的保護(hù)方法第二實(shí)施例的流程圖。如圖5所示，本實(shí)施例中:
[0041]步驟101，采集消防車當(dāng)前工況。本實(shí)施例中的消防車當(dāng)前工況包括伸縮臂角度和實(shí)際伸出量。
[0042]步驟102，根據(jù)消防車當(dāng)前工況進(jìn)行計(jì)算:根據(jù)伸縮臂角度計(jì)算出伸縮臂的理論伸出量，根據(jù)實(shí)際伸出量計(jì)算實(shí)際幅度，根據(jù)理論伸出量計(jì)算理論幅度。
[0043]步驟105，對(duì)伸縮臂的實(shí)際幅度與理論幅度進(jìn)行比較和判斷，判斷兩幅度是否相等，若伸縮臂的實(shí)際幅度與理論幅度相等，則執(zhí)行步驟103，否則重復(fù)步驟105。
[0044]步驟103，對(duì)伸縮臂的實(shí)際伸出量與理論伸出量進(jìn)行比較和判斷，若伸縮臂的實(shí)際伸出量大于或等于理論伸出量，則執(zhí)行步驟106。
[0045]步驟106，控制伸縮臂收縮，直至伸縮臂伸出量控制到理論伸出量范圍內(nèi)，同時(shí)，將伸縮臂的實(shí)際伸出量修正為理論伸出量。
[0046]實(shí)際上，本實(shí)施例主要是針對(duì)當(dāng)伸縮臂伸出一定程度后會(huì)產(chǎn)生變形的情形給出的，如圖6所示，圖6中，O表示的是轉(zhuǎn)臺(tái)中心；M表示的是伸縮臂在某一角度下的理論伸出量，是一條直線；N表示的是伸縮臂產(chǎn)生變形后的實(shí)際伸出量，但是在末端由于重力作用出現(xiàn)了向下彎曲的現(xiàn)象，因此，即便是M和N所表示的伸出量相同，但是，兩伸出量在水平方向的投影即實(shí)際幅度和理論幅度必然會(huì)不相等。鑒于此，當(dāng)長(zhǎng)度傳感器采集到的實(shí)際伸出量和計(jì)算出的理論伸出量相等時(shí)，并且，實(shí)際幅度a大于理論幅度b的時(shí)候，此時(shí)需要調(diào)試修正，本實(shí)用新型方法每5°進(jìn)行一次伸出量修正，以滿足在不同的伸縮臂角度下，實(shí)際幅度小于等于理論幅度的情形，由此可知，對(duì)實(shí)際的伸長(zhǎng)量進(jìn)行修正，避免了因伸縮臂變形導(dǎo)致的在理論伸出量下超出安全作業(yè)范圍。
[0047]圖7顯示的是本實(shí)用新型所提供的消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置的保護(hù)方法第三實(shí)施例的流程圖。如圖7所示，本實(shí)施例中:
[0048]步驟101，采集消防車當(dāng)前工況。本實(shí)施例中的消防車當(dāng)前工況包括伸縮臂角度和實(shí)際伸出量。
[0049]步驟102，根據(jù)消防車當(dāng)前工況進(jìn)行計(jì)算:根據(jù)伸縮臂角度計(jì)算出伸縮臂的理論伸出量，根據(jù)實(shí)際伸出量計(jì)算實(shí)際幅度，根據(jù)理論伸出量計(jì)算理論幅度。
[0050]步驟105，對(duì)伸縮臂的實(shí)際幅度與理論幅度進(jìn)行比較和判斷，判斷兩幅度是否相等，若伸縮臂的實(shí)際幅度與理論幅度相等，則進(jìn)入步驟103，否則重復(fù)步驟105。
[0051]步驟103，對(duì)伸縮臂的實(shí)際伸出量與理論伸出量進(jìn)行比較和判斷，若伸縮臂的實(shí)際伸出量大于或等于理論伸出量，則執(zhí)行步驟104，若伸縮臂的實(shí)際伸出量小于理論伸出量，則進(jìn)入步驟107。
[0052]步驟106，控制伸縮臂收縮，直至伸縮臂伸出量控制到理論伸出量范圍內(nèi)，同時(shí)，將伸縮臂的實(shí)際伸出量修正為理論伸出量。
[0053]步驟107，判斷伸縮臂的實(shí)際伸出量是否位于理論伸出量I米內(nèi)，若伸縮臂的實(shí)際伸出量位于理論伸出量I米內(nèi)，則進(jìn)入步驟108，否則，重復(fù)步驟107。
[0054]步驟108，執(zhí)行預(yù)警和減速控制。
[0055]經(jīng)調(diào)試后的車輛，當(dāng)伸縮臂在一定的角度情況下，控制器計(jì)算出理論幅度，可以計(jì)算出在此角度下的伸縮臂的理論伸出量(最大伸出量)，和采集到的實(shí)際伸縮臂的伸出量進(jìn)行比較，當(dāng)伸縮臂伸出量小于等于理論伸出量時(shí)，不限制伸縮臂伸縮；但當(dāng)伸縮臂伸出量接近理論極限值(I米范圍)時(shí)，提前預(yù)警，進(jìn)行減速控制，當(dāng)伸縮臂伸出量大于等于理論伸出量時(shí)，伸縮臂不能伸出，只能縮回，以保證在安全作業(yè)范圍內(nèi)，本實(shí)用新型增加的預(yù)警及減速邏輯，避免了伸縮臂達(dá)到極限位置時(shí)的突然停止造成的沖擊以及車輛的晃動(dòng)。
[0056]但是，實(shí)際工況中，系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，因此，在第三實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，還包括步驟109，判斷系統(tǒng)是否進(jìn)行了預(yù)警和減速操作，若已執(zhí)行，則說(shuō)明系統(tǒng)正常，返回步驟103 ;若未執(zhí)行預(yù)警和減速指令，則進(jìn)入步驟1010。
[0057]步驟1010，查找問(wèn)題或返回重新修正。
[0058]由于伸縮臂在提升的過(guò)程中，伸縮臂角度是不斷變化的，因此，本實(shí)用新型方法還包括對(duì)伸縮臂角度進(jìn)行標(biāo)定的步驟:在每個(gè)標(biāo)定的伸縮臂角度下實(shí)施伸縮臂的實(shí)際幅度與理論幅度相比較和判斷的步驟。例如:伸縮臂角度的范圍是O度-90度，在這個(gè)范圍內(nèi)，本實(shí)用新型從初始角度開始，可以選擇每隔5度進(jìn)行標(biāo)定一次，然后在每一個(gè)標(biāo)定的角度下進(jìn)行上述各實(shí)施例的操作，這樣就可以較為全面地對(duì)伸縮臂的幅度進(jìn)行控制，使其整個(gè)工作過(guò)程都為安全操作。
[0059]本實(shí)用新型還提供一種消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置，圖8顯示的是消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖8所示，本實(shí)施例中的裝置包括伸縮臂角度傳感器11、伸縮臂長(zhǎng)度傳感器12和控制器2，其中:
[0060]伸縮臂角度傳感器11用于采集伸縮臂角度信號(hào)，伸縮臂長(zhǎng)度傳感器12用于采集伸縮臂伸出量信號(hào)。各傳感器所采集到的信號(hào)均輸送給控制器2。
[0061]控制器2包括接收單元21、計(jì)算單元22、第一識(shí)別單元23和信號(hào)輸出單元24，其中:
[0062]接收單元21用于接收采集到的當(dāng)前狀態(tài)下伸縮臂伸出量和角度。
[0063]計(jì)算單元22用于根據(jù)伸縮臂伸出量計(jì)算出理論伸出量。
[0064]第一識(shí)別單元23用于對(duì)伸縮臂的實(shí)際伸出量與理論伸出量進(jìn)行比較和判斷。
[0065]信號(hào)輸出單元24用于根據(jù)第一識(shí)別單元23的判斷結(jié)果，若伸縮臂的實(shí)際伸出量大于或等于理論伸出量，則發(fā)送伸縮臂收縮的指令，直至伸縮臂伸出量控制到理論伸出量范圍內(nèi)。
[0066]本實(shí)用新型集合了伸縮臂角度傳感器11和伸縮臂長(zhǎng)度傳感器12采集到的當(dāng)前狀態(tài)下伸縮臂伸出量和角度作為判斷條件，當(dāng)滿足條件則通過(guò)電氣控制即可，與現(xiàn)有技術(shù)中所采用的機(jī)械幅度限制器對(duì)伸縮臂的幅度控制所帶來(lái)的耗費(fèi)時(shí)間、效率低下的缺點(diǎn)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方式不僅簡(jiǎn)單，而且調(diào)試更方便快速，效率較高。
[0067]圖9顯示的是消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖9所示，本實(shí)施例中的裝置還包括:第二識(shí)別單元25,其中:
[0068]計(jì)算單元22還用于根據(jù)實(shí)際伸出量計(jì)算實(shí)際幅度，根據(jù)理論伸出量計(jì)算理論幅度。
[0069]第二識(shí)別單元25用于對(duì)伸縮臂的實(shí)際幅度與理論幅度相比較和判斷；
[0070]信號(hào)輸出單元24還用于根據(jù)第二識(shí)別單元25的判斷結(jié)果，若伸縮臂的實(shí)際幅度與理論幅度相等且伸縮臂的實(shí)際伸出量大于或等于理論伸出量，則在發(fā)送伸縮臂收縮指令的同時(shí)，還發(fā)送將伸縮臂的實(shí)際伸出量修正為理論伸出量的指令。[0071]實(shí)際上，本實(shí)施例中，當(dāng)伸縮臂伸出一定程度后，會(huì)產(chǎn)生變形，導(dǎo)致當(dāng)長(zhǎng)度傳感器采集的實(shí)際伸出量和計(jì)算出的理論伸出量極值相等時(shí)，并且，實(shí)際幅度大于理論幅度的時(shí)候，此時(shí)需要調(diào)試修正，本方法每5°進(jìn)行一次伸出量修正，以滿足在不同的伸縮臂角度下，實(shí)際的最大幅度小于等于理論的極限幅度，由此可知，對(duì)實(shí)際的伸長(zhǎng)量進(jìn)行修正，避免了因伸縮臂變形導(dǎo)致的在理論伸出量下超出安全作業(yè)范圍。
[0072]圖10顯示的是消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖10所示，本實(shí)施例中的裝置還包括:第三識(shí)別單元26,其中:
[0073]第三識(shí)別單元26用于在伸縮臂的實(shí)際伸出量小于理論伸出量的時(shí)候，對(duì)伸縮臂的實(shí)際伸出量是否位于理論伸出量I米內(nèi)進(jìn)行判斷；
[0074]信號(hào)輸出單元24還用于根據(jù)第三識(shí)別單元26的判斷結(jié)果，若伸縮臂的實(shí)際伸出量位于理論伸出量I米內(nèi)，則發(fā)送預(yù)警和減速控制指令。
[0075]經(jīng)調(diào)試后的車輛，當(dāng)伸縮臂在一定的角度情況下，控制器計(jì)算出理論幅度，可以計(jì)算出在此角度下的伸縮臂的理論伸出量(最大伸出量)，和采集到的實(shí)際伸縮臂的伸出量進(jìn)行比較，當(dāng)伸縮臂伸出量小于等于理論伸出量時(shí)，不限制伸縮臂伸縮；但當(dāng)伸縮臂伸出量接近理論極限值(I米范圍)時(shí)，提前預(yù)警，進(jìn)行減速控制，當(dāng)伸縮臂伸出量大于等于理論伸出量時(shí)，伸縮臂不能伸出，只能縮回，以保證在安全作業(yè)范圍內(nèi)，本實(shí)用新型增加的預(yù)警及減速邏輯，避免了伸縮臂達(dá)到極限位置時(shí)的突然停止造成的沖擊以及車輛的晃動(dòng)。
[0076]圖11顯示的是消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖11所示，本實(shí)施例中的裝置還包括:第四識(shí)別單元27，其中:
[0077]第四識(shí)別單元27用于判斷系統(tǒng)是否進(jìn)行預(yù)警和減速控制；
[0078]信號(hào)輸出單元24還用于根據(jù)第四識(shí)別單元27的判斷結(jié)果，若系統(tǒng)未進(jìn)行預(yù)警和減速控制，發(fā)送查找問(wèn)題或返回重新修正指令。
[0079]上述各實(shí)施例中，如圖12-15所示，伸縮臂角度傳感器11設(shè)置在伸縮臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn)位置，伸縮臂角度傳感器11主要伸縮臂與水平面之間的夾角角度，原理是伸縮臂起升時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板Fl轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)連接桿E轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿E帶動(dòng)伸縮臂角度傳感器11轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生變化信號(hào)輸入到控制器2。
[0080]伸縮臂長(zhǎng)度傳感器12設(shè)置在伸縮臂的側(cè)壁上，具體地，伸縮臂長(zhǎng)度傳感器12主要由于檢測(cè)伸縮臂長(zhǎng)度，其一端固定在第一節(jié)臂BI，伸縮臂長(zhǎng)度傳感器12的拉線座121固定在第二節(jié)臂B2，當(dāng)?shù)诙?jié)臂B2伸展時(shí)，第二節(jié)臂B2上的拉線座121拉動(dòng)長(zhǎng)度傳感器的拉線前進(jìn)，長(zhǎng)度傳感器把變化的信號(hào)輸入到控制器2。
[0081]曲臂角度傳感器13設(shè)置在曲臂與伸縮臂的鉸點(diǎn)位置，曲臂角度傳感器13主要檢測(cè)伸縮臂和曲臂的夾角角度，原理是曲臂起升時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板F2轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)連接桿E轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿E帶動(dòng)曲臂角度傳感器13轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生變化信號(hào)輸入到控制器2。
[0082]回轉(zhuǎn)角度傳感器15主要判斷轉(zhuǎn)臺(tái)的相對(duì)于對(duì)中時(shí)的狀態(tài)位置，原理是回轉(zhuǎn)角度傳感器15上的齒輪圍繞中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生了數(shù)據(jù)變化發(fā)送到控制器2。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)，其也具有不同的安全作業(yè)區(qū)域，如圖16所示，圖16中顯示了不同的安全作業(yè)區(qū)域，通過(guò)回轉(zhuǎn)角度傳感器15判斷轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)伸縮臂回轉(zhuǎn)的方向位置，因?yàn)樵谏炜s臂在正前方左右70°是一種安全作業(yè)曲線，回轉(zhuǎn)到正后方是另外一種安全作業(yè)曲線，主要用于判斷理論的作業(yè)曲線。
[0083]對(duì)中開關(guān)14配合回轉(zhuǎn)角度傳感器15判斷轉(zhuǎn)臺(tái)是否處于對(duì)中狀態(tài)，如果回轉(zhuǎn)角度滿足一定條件，并且對(duì)中開關(guān)14處于底盤車架D上檢測(cè)板凹點(diǎn)時(shí)為轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)中。對(duì)中開關(guān)14配合角度傳感器15判斷轉(zhuǎn)臺(tái)是否處于對(duì)中狀態(tài)，如果回轉(zhuǎn)角度滿足一定條件，并且對(duì)中開關(guān)14處于底盤車架D上檢測(cè)板凹點(diǎn)時(shí)為轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)中，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)中并且長(zhǎng)度傳感器12檢測(cè)到信號(hào)全收，曲臂傳感器13檢測(cè)到曲臂全收，此時(shí)伸縮臂的下落動(dòng)作不受限制。
[0084] 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種消防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置，其特征在于，包括:伸縮臂角度傳感器、伸縮臂長(zhǎng)度傳感器和控制器，其中:用于檢測(cè)伸縮臂與水平面之間夾角角度的所述伸縮臂角度傳感器設(shè)置在所述伸縮臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn)位置，所述伸縮臂起升狀態(tài)下其上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿帶動(dòng)所述伸縮臂角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮臂角度傳感器產(chǎn)生的變化信號(hào)輸入到所述控制器；用于檢測(cè)所述伸縮臂長(zhǎng)度的所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器設(shè)置在所述伸縮臂的側(cè)壁上，所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器一端固定在所述伸縮臂的第一節(jié)臂，所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器的拉線座固定在所述伸縮臂的第二節(jié)臂，所述伸縮臂的第二節(jié)臂伸展?fàn)顟B(tài)下其上的所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器的拉線座拉動(dòng)所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器的拉線前進(jìn)，所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器把變化的信號(hào)輸入到所述控制器；所述控制器與所述伸縮臂角度傳感器和所述伸縮臂長(zhǎng)度傳感器連接并信息交互，控制所述伸縮臂的收縮。
2.如權(quán)利要求1所述的防車安全作業(yè)范圍保護(hù)裝置，其特征在于，還包括用于檢測(cè)所述伸縮臂和曲臂的夾角角度的曲臂角度傳感器，其設(shè)置在所述曲臂與所述伸縮臂的鉸點(diǎn)位置，所述曲臂起升狀態(tài)下其上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該連接桿帶動(dòng)所述曲臂角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲臂角度傳感器產(chǎn)生的變化信號(hào)輸入到所述控制器；所述控制器與所述曲臂角度傳感器連接并信息交互，控制所述伸縮臂的收縮。
【文檔編號(hào)】A62C37/00GK203710582SQ201320698994
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】張勇, 闞四華, 徐小東, 朱長(zhǎng)建, 李鑫, 田飛, 張程 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司