一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，包括安裝固定架、氣缸、主軸、固定臂、一級(jí)活動(dòng)臂、二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂、三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂、夾取臂和軸頭末端固定套，安裝固定架的下端設(shè)有氣缸，氣缸的下端固接橫向的固定臂，固定臂的兩端分別鉸接一級(jí)活動(dòng)臂，一級(jí)活動(dòng)臂的下端鉸接夾取臂，一級(jí)活動(dòng)臂的中部均鉸接二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂，兩個(gè)二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂的另一端分別鉸接軸頭末端固定套的兩端，軸頭末端固定套的兩端還鉸接三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂，三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂的另一端鉸接夾取臂。本實(shí)用新型利用氣缸的固定行程運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾取高溫反應(yīng)堆的目的，該裝置能替代目前人工夾取的工作，安全性較高，能有效防止?fàn)C傷等施工的出現(xiàn)，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】
一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的專用機(jī)械手設(shè)備，特別是一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]燃料電池是一種直接通過電化學(xué)反應(yīng)將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的發(fā)電裝置。與傳統(tǒng)電池的概念不同，燃料電池不需要充電，只要在它的陽(yáng)極側(cè)連續(xù)輸入氫氣等燃料，再在陰極側(cè)通入氧化劑氣體(如空氣或氧氣)，電能就能源源不斷地輸出來了。低碳醇燃料(主要指甲醇和乙醇)原材料廣泛、價(jià)格低廉、含碳量較小，反應(yīng)過程中產(chǎn)生的碳化污染物含量較低，同時(shí)在重整反應(yīng)轉(zhuǎn)化制備氫氣時(shí)具有工藝條件緩和、能耗低的優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是最適合用于移動(dòng)氫源的供應(yīng)燃料，激光燒結(jié)的氫燃料電池微通道反應(yīng)堆為塊狀物體，該反應(yīng)堆從燒結(jié)爐出來，物理溫度很高，夾取放置很不方便，目前還沒有針對(duì)這個(gè)方面的研究，都是通過手工夾取等手段，有一定的危險(xiǎn)性，而且工作效率也低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，其通過使用氣缸開合以及整體移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取放置高溫反應(yīng)堆塊狀體，替代手工夾取，在一定程度上增加了工作的安全性，避免了操作人員由于誤操作導(dǎo)致對(duì)工作人員產(chǎn)生不必要的燙傷等傷害。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，包括安裝固定架、氣缸、主軸、固定臂、一級(jí)活動(dòng)臂、二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂、三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂、夾取臂和軸頭末端固定套，所述安裝固定架的下端設(shè)有所述氣缸，所述氣缸的下端固接橫向的固定臂，所述固定臂的兩端分別鉸接一級(jí)活動(dòng)臂，所述一級(jí)活動(dòng)臂的下端鉸接夾取臂，所述一級(jí)活動(dòng)臂的中部均鉸接二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂，兩個(gè)所述二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂的另一端分別鉸接所述軸頭末端固定套的兩端，所述軸頭末端固定套的兩端還鉸接三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂，所述三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂的另一端鉸接所述夾取臂。
[0006]進(jìn)一步，所述氣缸通過氣缸安裝螺母與主軸固接。
[0007]進(jìn)一步，所述固定臂與一級(jí)活動(dòng)臂之間通過軸承活動(dòng)節(jié)連接。
[0008]進(jìn)一步，所述夾取臂末端為焊接件，夾取部分經(jīng)過表面滾花處理。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型所述一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，通過預(yù)先對(duì)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，計(jì)算好相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的長(zhǎng)度，再根據(jù)計(jì)算的結(jié)果設(shè)計(jì)好的相應(yīng)長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)組件，利用氣缸的固定行程運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾取高溫反應(yīng)堆的目的，最后利用其它控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)放置的目的，該裝置能替代目前人工夾取的工作，安全性較高，能有效防止?fàn)C傷等施工的出現(xiàn)，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值?！靖綀D說明】
[0011]附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中，1 一一安裝固定架；2—一氣缸；[〇〇14] 3——?dú)飧装惭b螺母；4——主軸；
[0015] 5一一固定臂；6—一一級(jí)活動(dòng)臂[〇〇16] 7一一二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂；8—一三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂；
[0017] 9-夾取臂；10-軸頭末端固定套?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，包括安裝固定架1、氣缸2、氣缸安裝螺母3、主軸4、固定臂5、一級(jí)活動(dòng)臂6、二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂7、三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂8、夾取臂9、軸頭末端固定套10。
[0020]安裝固定架1為固定在機(jī)械手設(shè)備上的構(gòu)件，為不可活動(dòng)的板件，其表面開有用于氣缸安裝孔，以及在中間位置開有氣缸軸通過的通孔。
[0021]氣缸2通過氣缸安裝螺母3與主軸4相連，其中氣缸安裝螺母3為兩端有螺紋孔，中間是實(shí)心的加工件，表面通過銑床銑平，用于扳手卡位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)主軸4與氣缸軸的初始距離。[〇〇22]固定臂5與一級(jí)活動(dòng)臂6之前通過活動(dòng)關(guān)節(jié)軸承連接。二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂7和三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂8 共同與軸頭末端固定套10相連，并通過活動(dòng)關(guān)節(jié)軸承連接。
[0023]其中夾取臂末端9為焊接件，夾取部分經(jīng)過表面滾花處理，增加了表面的粗糙程度，防止反應(yīng)堆塊在夾取及放置過程中滑落。[〇〇24]微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，該裝置預(yù)先對(duì)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析計(jì)算， 設(shè)計(jì)好相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的長(zhǎng)度，再根據(jù)該長(zhǎng)度設(shè)計(jì)好的相應(yīng)長(zhǎng)度的連接件，設(shè)計(jì)相應(yīng)的連接方式， 在抓取方面，利用控制固定行程氣缸2的行程，結(jié)合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾取高溫反應(yīng)堆的目的，整體移動(dòng)方面，將該抓取裝置安裝在機(jī)械手框架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)整體的上下及橫向往復(fù)夾取及放開功能，該裝置能替代目前人工夾取高溫反應(yīng)堆的工作，其安全性較高，能有效保證施工人員的安全，放置燙傷，該裝置具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
[0025]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，其特征在于:包括安裝 固定架、氣缸、主軸、固定臂、一級(jí)活動(dòng)臂、二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂、三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂、夾取臂和軸頭末端固定 套，所述安裝固定架的下端設(shè)有所述氣缸，所述氣缸的下端固接橫向的固定臂，所述固定臂 的兩端分別鉸接一級(jí)活動(dòng)臂，所述一級(jí)活動(dòng)臂的下端鉸接夾取臂，所述一級(jí)活動(dòng)臂的中部 均鉸接二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂，兩個(gè)所述二級(jí)聯(lián)動(dòng)臂的另一端分別鉸接所述軸頭末端固定套的兩端， 所述軸頭末端固定套的兩端還鉸接三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂，所述三級(jí)聯(lián)動(dòng)臂的另一端鉸接所述夾取 臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，其 特征在于:所述氣缸通過氣缸安裝螺母與主軸固接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，其 特征在于:所述固定臂與一級(jí)活動(dòng)臂之間通過軸承活動(dòng)節(jié)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種激光燒結(jié)氫燃料電池微通道反應(yīng)堆的機(jī)械手夾取裝置，其 特征在于:所述夾取臂末端為焊接件，夾取部分經(jīng)過表面滾花處理。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK205614650SQ201620335822
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】董關(guān)平, 劉杰, 范彥斌
【申請(qǐng)人】佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院