一種醫(yī)療設(shè)施機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫(yī)療設(shè)施機械臂，包括滑動部件、支撐柱和擺桿，所述滑動部件上設(shè)置有滑槽，所述支撐柱底部通過滑塊與滑槽固定連接，所述支撐柱頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動連接體，所述轉(zhuǎn)動連接體內(nèi)設(shè)置有主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪與擺桿固定連接，所述從動齒輪的軸心通過銷軸連接有拉桿，所述拉桿的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述擺桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，并通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有制動裝置，所述制動裝置與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)對應(yīng)設(shè)置。該醫(yī)療設(shè)施機械臂結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，提高了機械臂運作的穩(wěn)定性和安全性。
【專利說明】
一種醫(yī)療設(shè)施機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)療設(shè)施機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)傷手術(shù)(minimalIyinvasive)是指通過腹腔鏡、胸腔鏡等內(nèi)窺鏡在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。微創(chuàng)傷手術(shù)與常規(guī)手術(shù)相比具有傷口小、顯露充分、損傷輕、術(shù)后反應(yīng)小、恢復(fù)快、疤痕小等優(yōu)點。隨著微創(chuàng)傷外科手術(shù)和智能外科手術(shù)的發(fā)展，以機器人為代表的智能手術(shù)裝備在外科臨床中獲得了越來越多的應(yīng)用。應(yīng)用機器人的微創(chuàng)傷手術(shù)相比傳統(tǒng)的微創(chuàng)傷手術(shù)更是具有精準可靠，醫(yī)生負擔(dān)輕，更加靈巧性的優(yōu)點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種醫(yī)療設(shè)施機械臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種醫(yī)療設(shè)施機械臂，包括滑動部件、支撐柱和擺桿，所述滑動部件上設(shè)置有滑槽，所述支撐柱底部通過滑塊與滑槽固定連接，所述支撐柱頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動連接體，所述轉(zhuǎn)動連接體內(nèi)設(shè)置有主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪與擺桿固定連接，所述擺桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，并通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述從動齒輪的軸心通過銷軸連接有拉桿，所述拉桿的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有制動裝置，所述制動裝置與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)對應(yīng)設(shè)置。
[0005]優(yōu)選的，所述支撐柱與轉(zhuǎn)動連接體連接處設(shè)置有軸承，并通過軸承與轉(zhuǎn)動連接體轉(zhuǎn)動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述主動齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動連接體的外壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)鈕，所述轉(zhuǎn)鈕與主動齒輪固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)對外的側(cè)邊設(shè)置有卡接口。
[0008]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該醫(yī)療設(shè)施機械臂，通過主動齒輪和從動齒輪與擺桿連接，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動主動齒輪和從動齒輪二調(diào)節(jié)擺桿末端連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的高度，使擺桿上下擺動的弧度大，擺動靈活;從動齒輪通過拉桿與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，通過拉桿控制調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的弧度，使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上卡接的物體至合適的角度，以供醫(yī)護人員選擇使用，該醫(yī)療設(shè)施機械臂結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，提高了機械臂運作的穩(wěn)定性和安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、滑動部件；11、滑槽；2、支撐柱;21、滑塊;22、轉(zhuǎn)動連接體;221、軸承;23、主動齒輪;231、旋轉(zhuǎn)按鈕;24、從動齒輪;25、拉桿;3、擺桿;31、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié);32、轉(zhuǎn)軸;33、卡接口 ；
34、制動裝置。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]本實用新型提供了如圖1所示一種醫(yī)療設(shè)施機械臂，包括滑動部件1、支撐柱2和擺桿3，滑動部件I上設(shè)置有滑槽11，支撐柱2底部通過滑塊21與滑槽11固定連接，支撐柱2頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動連接體22，支撐柱2與轉(zhuǎn)動連接體22連接處設(shè)置有軸承221，并通過軸承221與轉(zhuǎn)動連接體22轉(zhuǎn)動連接，減少轉(zhuǎn)動連接體22與支撐柱2之間的磨損度，延長轉(zhuǎn)動連接體22的使用壽命，轉(zhuǎn)動連接體22內(nèi)設(shè)置有主動齒輪23和從動齒輪24，從動齒輪24與擺桿3固定連接，通過主動齒輪23和從動齒輪24與擺桿3連接，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動主動齒輪23和從動齒輪24而調(diào)節(jié)擺桿3末端連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31的高度，使擺桿3上下擺動的弧度大，擺動靈活，主動齒輪23對應(yīng)轉(zhuǎn)動連接體的外壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)鈕231，轉(zhuǎn)鈕231與主動齒輪23固定連接，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鈕231轉(zhuǎn)動主動齒輪23，從而通過從動齒輪24帶動擺桿3上揚或下降的弧度，擺桿3的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸32，并通過轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I，從動齒輪24的軸心通過銷軸連接有拉桿25，拉桿25的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31連接，從動齒輪3通過拉桿25與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31連接，通過拉桿25控制調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31轉(zhuǎn)動的弧度，使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31上卡接的物體至合適的角度，以供醫(yī)護人員選擇使用，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31內(nèi)設(shè)置有制動裝置34，制動裝置34與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31對應(yīng)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31對外的側(cè)邊設(shè)置有卡接口 33，通過卡接口 33卡接托盤等醫(yī)療手術(shù)用品。
[0013]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種醫(yī)療設(shè)施機械臂，包括滑動部件(1)、支撐柱(2)和擺桿(3)，其特征在于:所述滑動部件(I)上設(shè)置有滑槽(11)，所述支撐柱(2)底部通過滑塊(21)與滑槽(11)固定連接，所述支撐柱(2)頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動連接體(22)，所述轉(zhuǎn)動連接體(22)內(nèi)設(shè)置有主動齒輪(23)和從動齒輪(24)，所述從動齒輪(23)與擺桿(3)固定連接，所述擺桿(3)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(32)，并通過轉(zhuǎn)軸(32)轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)，所述從動齒輪(23)的軸心通過銷軸連接有拉桿(25)，所述拉桿(25)的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)內(nèi)設(shè)置有制動裝置(34)，所述制動裝置(34)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)對應(yīng)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)施機械臂，其特征在于:所述支撐柱(2)與轉(zhuǎn)動連接體(22)連接處設(shè)置有軸承(221)，并通過軸承(221)與轉(zhuǎn)動連接體(22)轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)施機械臂，其特征在于:所述主動齒輪(23)對應(yīng)轉(zhuǎn)動連接體(22)的外壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)鈕(231)，所述轉(zhuǎn)鈕(231)與主動齒輪(23)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)施機械臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)對外的側(cè)邊設(shè)置有卡接口(33)。
【文檔編號】B25J9/00GK205466305SQ201620291702
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月10日
【發(fā)明人】張小霞
【申請人】張小霞