一種xy軸方向微調(diào)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種XY軸方向微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括相互垂直設(shè)置的X軸方向微調(diào)模組和Y軸方向微調(diào)模組；X軸方向微調(diào)模組包括一設(shè)于頂部的第一固定板，第一固定板后端下方設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的頂出機(jī)構(gòu)頂接在第一變形塊的后端，第一變形塊包括第一變形部和第一固定部，第一固定部固定連接在第一固定板下方，第一變形部與第一固定部通過(guò)第一連接部連接，兩者之間設(shè)有縫隙；第一變形部前端連接滑軌連接板；滑軌連接板上表面設(shè)有X軸方向直線(xiàn)導(dǎo)軌，下表面設(shè)有Y軸方向直線(xiàn)導(dǎo)軌。本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種XY軸方向微調(diào)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種XY軸方向微調(diào)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有微調(diào)機(jī)構(gòu)，大部分是通過(guò)伺服模組實(shí)現(xiàn)微調(diào)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出一種XY軸方向微調(diào)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]XY軸方向微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括相互垂直設(shè)置的X軸方向微調(diào)模組和Y軸方向微調(diào)模組，X軸方向微調(diào)模組包括一設(shè)于頂部的第一固定板，第一固定板后端下方設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的頂出機(jī)構(gòu)頂接在第一變形塊的后端，第一變形塊包括第一變形部和第一固定部，第一固定部固定連接在第一固定板下方，第一變形部與第一固定部通過(guò)第一連接部連接，兩者之間設(shè)有縫隙;第一變形部前端連接滑軌連接板；
[0006]Y軸方向微調(diào)模組包括一設(shè)于底部的第二固定板，第二固定板后端下方設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的頂出機(jī)構(gòu)頂接在第二變形塊的后端，第二變形塊包括第二變形部和第二固定部，第一固定部固定連接在第二固定板下方，第二變形部與第二固定部通過(guò)第二連接部連接，兩者之間設(shè)有縫隙;第二變形部前端連接滑軌連接板；
[0007]滑軌連接板上表面設(shè)有X軸方向直線(xiàn)導(dǎo)軌，下表面設(shè)有Y軸方向直線(xiàn)導(dǎo)軌。
[0008]本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型X軸方向微調(diào)模組的側(cè)面示意圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型Y軸方向微調(diào)模組的側(cè)面示意圖；
[0012]圖4為第一變形塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為第二變形塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0015]參照?qǐng)D1-5，XY軸方向微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括相互垂直設(shè)置的X軸方向微調(diào)模組I和Y軸方向微調(diào)模組2，Χ軸方向微調(diào)模組包括一設(shè)于頂部的第一固定板11，第一固定板后端下方設(shè)有第一氣缸12，第一氣缸的頂出機(jī)構(gòu)13頂接在第一變形塊的后端，第一變形塊包括第一變形部14和第一固定部15，第一固定部固定連接在第一固定板下方，第一變形部與第一固定部通過(guò)第一連接部16連接，兩者之間設(shè)有縫隙17;第一變形部前端18連接滑軌連接板3;
[0016]Y軸方向微調(diào)模組包括一設(shè)于底部的第二固定板21，第二固定板后端下方設(shè)有第二氣缸22，第二氣缸的頂出機(jī)構(gòu)23頂接在第二變形塊的后端，第二變形塊包括第二變形部24和第二固定部25，第一固定部固定連接在第二固定板下方，第二變形部與第二固定部通過(guò)第二連接部26連接，兩者之間設(shè)有縫隙27;第二變形部前端28連接滑軌連接板；
[0017]滑軌連接板上表面設(shè)有X軸方向直線(xiàn)導(dǎo)軌4，下表面設(shè)有Y軸方向直線(xiàn)導(dǎo)軌5。
[0018]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)X、Y方向微調(diào)，其基本原理是:第一氣缸給第一變形塊推力，第一變形塊發(fā)生彈性變形，變形量可以通過(guò)調(diào)壓閥控制氣缸輸出力來(lái)控制變形塊的變形量(氣壓越大變形量越大)，變形范圍(0-0.03mm);第一變形塊同時(shí)又和滑軌連接板連接，從而使滑軌連接板隨著變形塊一起發(fā)生微小位移，因?yàn)閅軸方向微調(diào)模塊固定在滑軌連接板上，從而使Y軸方向微調(diào)模塊在X軸方向有0-0.03_的可調(diào)節(jié)量，X軸方向微調(diào)模組在Y軸方向?qū)崿F(xiàn)0-0.03mm的可調(diào)節(jié)量的原理相同。此機(jī)構(gòu)可用于六軸機(jī)械手上，在六軸機(jī)械手現(xiàn)有定位精度的基礎(chǔ)上再一次微調(diào)，從而提高裝配精度。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.XY軸方向微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括相互垂直設(shè)置的X軸方向微調(diào)模組和Y軸方向微調(diào)模組，X軸方向微調(diào)模組包括一設(shè)于頂部的第一固定板，第一固定板后端下方設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的頂出機(jī)構(gòu)頂接在第一變形塊的后端，第一變形塊包括第一變形部和第一固定部，第一固定部固定連接在第一固定板下方，第一變形部與第一固定部通過(guò)第一連接部連接，兩者之間設(shè)有縫隙;第一變形部前端連接滑軌連接板； Y軸方向微調(diào)模組包括一設(shè)于底部的第二固定板，第二固定板后端下方設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的頂出機(jī)構(gòu)頂接在第二變形塊的后端，第二變形塊包括第二變形部和第二固定部，第一固定部固定連接在第二固定板下方，第二變形部與第二固定部通過(guò)第二連接部連接，兩者之間設(shè)有縫隙;第二變形部前端連接滑軌連接板； 滑軌連接板上表面設(shè)有X軸方向直線(xiàn)導(dǎo)軌，下表面設(shè)有Y軸方向直線(xiàn)導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205466164SQ201620053163
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日
【發(fā)明人】艾崇
【申請(qǐng)人】深圳市領(lǐng)志光機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司