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將閥桿裝入閥體中孔的機械手的制作方法

文檔序號:10273418閱讀:429來源:國知局
將閥桿裝入閥體中孔的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種閥體組裝機械手,具體涉及在閥體中孔裝入閥桿的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]閥類用于廣泛,需求量非常的大,目前組裝閥類以人工為主,這樣安裝效率比較低,而且人工成工的日益增高,會使企業(yè)的人工成本非常之大,所以機械化代替非常有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種操作簡便,效率高且降低生產(chǎn)成本的在閥體中孔裝入閥桿的機械手。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是:將閥桿裝入閥體中孔的機械手,包括立柱、橫向?qū)к壠脚_、固定板,橫向?qū)к壠脚_和固定板都裝在立柱同一側(cè)邊,橫向?qū)к壠脚_位于固定板的上方,橫向?qū)к壠脚_上設(shè)有橫向?qū)к?,橫向?qū)к壣涎b有縱向?qū)к壠脚_,橫向?qū)к壠脚_的外側(cè)裝有氣缸三,氣缸三的連桿與縱向?qū)к壠脚_連接,縱向?qū)к壠脚_設(shè)有縱向?qū)к?,縱向?qū)к壣涎b有夾爪導(dǎo)軌平臺,縱向?qū)к壠脚_的頂部裝有氣缸一,氣缸一的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺連接,夾爪導(dǎo)軌平臺設(shè)有夾爪導(dǎo)軌,夾爪導(dǎo)軌上裝有模板框,夾爪導(dǎo)軌平臺的外側(cè)裝有氣缸二,氣缸二的連桿與模板框連接,模板框兩內(nèi)側(cè)壁都裝有夾板和夾板,兩夾板由銷軸連接,兩夾板間裝有氣缸五,氣缸五的底部裝有夾爪,夾板上設(shè)有滑動銷,滑動銷位于模板框側(cè)邊的圓弧槽內(nèi),銷軸上裝有魚眼接頭,魚眼接頭另一端與旋轉(zhuǎn)塊連接,旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)裝有軸承座,旋轉(zhuǎn)塊與軸承座內(nèi)的軸承通過銷連接,旋轉(zhuǎn)塊的另一端裝有氣缸四。軸承座上的軸承通過銷可以使旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動,與旋轉(zhuǎn)塊連接在一起的氣缸四便會隨之擺動。
[0005]固定板頂部裝有氣缸七,氣缸七的頂部裝有氣缸六,氣缸六的側(cè)邊裝有氣缸九,氣缸九裝有卡爪,卡爪的兩側(cè)為感應(yīng)開關(guān)支架,感應(yīng)開關(guān)支架安裝在固定板上,感應(yīng)開關(guān)支架上裝有感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)開關(guān)支架旁還裝有氣缸十,氣缸十裝在固定板,氣缸十上設(shè)有攔截桿,固定板的底部裝有氣缸八,氣缸八上裝有檢測開關(guān)。
[0006]氣缸一可以使夾爪導(dǎo)軌平臺沿縱向?qū)к壱苿樱瑲飧锥梢允鼓0蹇蜓貖A爪導(dǎo)軌平臺的導(dǎo)軌移動,氣缸三可以使縱向?qū)к壠脚_沿橫向?qū)к壱苿?,氣缸四可以使氣缸五和夾爪沿模板框的圓弧槽移動,氣缸五可以使夾爪開合,氣缸六可以使氣缸九和卡爪轉(zhuǎn)動,氣缸七可以使氣缸六沿氣缸七頂部的導(dǎo)軌移動,氣缸八可以使檢測開關(guān)移動,氣缸九可以使卡爪開合,氣缸十可以使攔截桿以一端為軸心轉(zhuǎn)動。
[0007]工作原理:閥桿進入卡爪,氣缸十工作,攔截桿將送料槽內(nèi)的其它閥桿攔截;氣缸九工作,卡爪夾緊閥桿;氣缸七工作,閥桿向后移動;氣缸六工作,帶動氣缸九和卡爪向上轉(zhuǎn)動90度;氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作,使得夾爪移動到閥桿上方;氣缸五工作,使夾爪夾緊閥桿;氣缸九工作,卡爪松開閥桿,同時氣缸六和氣缸七工作,卡爪復(fù)位;氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作,把閥桿裝入到夾具上閥體的中孔螺母內(nèi);閥桿安裝到位后,氣缸五工作,夾爪松開閥桿;最后,氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作,夾爪復(fù)位,如此循環(huán)。
[0008]感應(yīng)開關(guān)支架上的感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)卡爪內(nèi)有無閥桿,若無閥桿,則攔截桿打開,讓閥桿進入。
[0009]氣缸八上的檢測開關(guān)用于檢測閥桿是否安裝成功,若成功,機器繼續(xù)工作,否則,機器暫停,不繼續(xù)下一步動作。
[0010]本機械手氣缸由氣動機構(gòu)控制,氣動機構(gòu)由電腦數(shù)控編程控制。
[0011 ]本實用新型的優(yōu)點是:本裝置用電腦數(shù)控編程控制,操作簡單且精度高,同時大大提高了工作效率,也降低了人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0013]圖2:為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0014]圖3:為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0015]其中I為氣缸一,2為氣缸二,3為氣缸三,4為氣缸四,5為氣缸五,6為氣缸六,7為氣缸七,8為氣缸八,9為氣缸九,10為氣缸十,11為夾板,12為夾板,13為軸承座,14為旋轉(zhuǎn)塊,15為魚眼接頭,16為模板框,17為銷軸,18為滑動銷,19為夾爪,20為卡爪,21為攔截桿,22為感應(yīng)開關(guān)支架,23為感應(yīng)開關(guān),24為立柱,25為橫向?qū)к壠脚_,26為固定板,27為橫向?qū)к墸?8為縱向?qū)к壠脚_,29為縱向?qū)к墸?0為夾爪導(dǎo)軌平臺,31為夾爪導(dǎo)軌,32為檢測開關(guān)。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進一步的分析。
[0017]如圖1所示,本實用新型將閥桿裝入閥體中孔的機械手,包括立柱24、橫向?qū)к壠脚_25、固定板26,橫向?qū)к壠脚_25和固定板26都裝在立柱24同一側(cè)邊,橫向?qū)к壠脚_25位于固定板26的上方,橫向?qū)к壠脚_25上設(shè)有橫向?qū)к?7,橫向?qū)к?7上裝有縱向?qū)к壠脚_28,橫向?qū)к壠脚_25的外側(cè)裝有氣缸三3,氣缸三3的連桿與縱向?qū)к壠脚_28連接,縱向?qū)к壠脚_28設(shè)有縱向?qū)к?9,縱向?qū)к?9上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺30,縱向?qū)к壠脚_28的頂部裝有氣缸一I,氣缸一I的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺30連接,夾爪導(dǎo)軌平臺30設(shè)有夾爪導(dǎo)軌31,夾爪導(dǎo)軌31上裝有模板框16,夾爪導(dǎo)軌平臺30的外側(cè)裝有氣缸二 2,氣缸二 2的連桿與模板框16連接,模板框16兩內(nèi)側(cè)壁都裝有夾板11和夾板12,兩夾板由銷軸17連接,兩夾板間裝有氣缸五5,氣缸五5的底部裝有夾爪19,夾板12上設(shè)有滑動銷18,滑動銷18位于模板框16側(cè)邊的圓弧槽內(nèi),銷軸17上裝有魚眼接頭15,魚眼接頭15另一端與旋轉(zhuǎn)塊14連接,旋轉(zhuǎn)塊14的兩側(cè)裝有軸承座13,旋轉(zhuǎn)塊14與軸承座13內(nèi)的軸承通過銷連接,旋轉(zhuǎn)塊14的另一端裝有氣缸四4。軸承座13上的軸承通過銷可以使旋轉(zhuǎn)塊14轉(zhuǎn)動,與旋轉(zhuǎn)塊14連接在一起的氣缸四4便會隨之擺動。
[0018]固定板26頂部裝有氣缸七7,氣缸七7的頂部裝有氣缸六6,氣缸六6的側(cè)邊裝有氣缸九9,氣缸九9裝有卡爪20,卡爪20的兩側(cè)為感應(yīng)開關(guān)支架22,感應(yīng)開關(guān)支架22安裝在固定板26上,感應(yīng)開關(guān)支架22上裝有感應(yīng)開關(guān)23,感應(yīng)開關(guān)支架22旁還裝有氣缸十10,氣缸十10裝在固定板26,氣缸十10上設(shè)有攔截桿21,固定板26的底部裝有氣缸八8,氣缸八8上裝有檢測開關(guān)32。
[0019]氣缸一I可以使夾爪導(dǎo)軌平臺30沿縱向?qū)к?9移動,氣缸二 2可以使模板框16沿夾爪導(dǎo)軌平臺30的導(dǎo)軌移動,氣缸三3可以使縱向?qū)к壠脚_28沿橫向?qū)к?7移動,氣缸四4可以使氣缸五5和夾爪19沿模板框16的圓弧槽移動,氣缸五5可以使夾爪19開合,氣缸六6可以使氣缸九9和卡爪20轉(zhuǎn)動,氣缸七7可以使氣缸六6沿氣缸七7頂部的導(dǎo)軌移動,氣缸八8可以使檢測開關(guān)32移動,氣缸九9可以使卡爪20開合,氣缸十10可以使攔截桿21以一端為軸心轉(zhuǎn)動。
[0020]工作原理:閥桿進入卡爪20,氣缸十10工作,攔截桿21將送料槽內(nèi)的其它閥桿攔截;氣缸九9工作,卡爪20夾緊閥桿;氣缸七7工作,閥桿向后移動;氣缸六6工作,帶動氣缸九9和卡爪20向上轉(zhuǎn)動90度;氣缸一 1、氣缸二 2、氣缸三3和氣缸四4工作,使得夾爪19移動到閥桿上方;氣缸五5工作,使夾爪19夾緊閥桿;氣缸九9工作,卡爪20松開閥桿,同時氣缸六6和氣缸七7工作,卡爪20復(fù)位;氣缸一 1、氣缸二 2、氣缸三3和氣缸四4工作,把閥桿裝入到夾具上閥體的中孔螺母內(nèi);閥桿安裝到位后,氣缸五5工作,夾爪19松開閥桿;最后,氣缸一 1、氣缸二 2、氣缸三3和氣缸四4工作,夾爪19復(fù)位,如此循環(huán)。
[0021]感應(yīng)開關(guān)支架22上的感應(yīng)開關(guān)23用于感應(yīng)卡爪20內(nèi)有無閥桿,若無閥桿,則攔截桿21打開,讓閥桿進入。
[0022]氣缸八8上的檢測開關(guān)32用于檢測閥桿是否安裝成功,若成功,機器繼續(xù)工作,否貝IJ,機器暫停,不繼續(xù)下一步動作。
[0023]本裝置氣缸由氣動機構(gòu)控制,氣動機構(gòu)由電腦數(shù)控編程控制。
[0024]上述實施例并非是對于本發(fā)明的限制,本實用新型并非僅限于上述實施例,只要符合本實用新型要求,均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.將閥桿裝入閥體中孔的機械手,包括立柱(24)、橫向?qū)к壠脚_(25)、固定板(26),其特征在于:所述的橫向?qū)к壠脚_(25)和固定板(26)都裝在立柱(24)同一側(cè)邊,橫向?qū)к壠脚_(25)位于固定板(26)的上方,橫向?qū)к壠脚_(25)上設(shè)有橫向?qū)к?27),橫向?qū)к?27)上裝有縱向?qū)к壠脚_(28),橫向?qū)к壠脚_(25)的外側(cè)裝有氣缸三(3),氣缸三(3)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(28)連接,縱向?qū)к壠脚_(28)設(shè)有縱向?qū)к?29),縱向?qū)к?29)上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(30),縱向?qū)к壠脚_(28)的頂部裝有氣缸一(I),氣缸一(I)的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺(30)連接,夾爪導(dǎo)軌平臺(30)設(shè)有夾爪導(dǎo)軌(31),夾爪導(dǎo)軌(31)上裝有模板框(16),夾爪導(dǎo)軌平臺(30 )的外側(cè)裝有氣缸二 (2),氣缸二 (2 )的連桿與模板框(16 )連接,模板框(16)兩內(nèi)側(cè)壁都裝有夾板(11)和夾板(12),兩夾板由銷軸(17)連接,兩夾板間裝有氣缸五(5),氣缸五(5)的底部裝有夾爪(19),夾板(12)上設(shè)有滑動銷(18),滑動銷(18)位于模板框(16)側(cè)邊的圓弧槽內(nèi),銷軸(17)上裝有魚眼接頭(15),魚眼接頭(15)另一端與旋轉(zhuǎn)塊(14)連接,旋轉(zhuǎn)塊(14)的兩側(cè)裝有軸承座(13),旋轉(zhuǎn)塊(14)與軸承座(13)內(nèi)的軸承通過銷連接,旋轉(zhuǎn)塊(14)的另一端裝有氣缸四(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將閥桿裝入閥體中孔的機械手,其特征在于:所述的固定板(26)頂部裝有氣缸七(7),氣缸七(7)的頂部裝有氣缸六(6),氣缸六(6)的側(cè)邊裝有氣缸九(9),氣缸九(9)裝有卡爪(20),卡爪(20)的兩側(cè)為感應(yīng)開關(guān)支架(22),感應(yīng)開關(guān)支架(22)安裝在固定板(26)上,感應(yīng)開關(guān)支架(22)上裝有感應(yīng)開關(guān)(23),感應(yīng)開關(guān)支架(22)旁還裝有氣缸十(10),氣缸十(10)裝在固定板(26)上,氣缸十(10)上設(shè)有攔截桿(21),固定板(26)的底部裝有氣缸八(8),氣缸八(8)上裝有檢測開關(guān)(32)。
【專利摘要】本實用新型公開一種將閥桿裝入閥體中孔的機械手,橫向?qū)к壠脚_(25)和固定板(26)都裝在立柱(24)同一側(cè)邊,橫向?qū)к壠脚_(25)上裝有縱向?qū)к壠脚_(28),縱向?qū)к壠脚_(28)上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(30),夾爪導(dǎo)軌平臺(30)上裝有模板框(16),模板框(16)兩內(nèi)側(cè)壁都裝有夾板(11)和夾板(12),兩夾板由銷軸(17)連接,夾板(12)上設(shè)有滑動銷(18),滑動銷(18)位于模板框(16)側(cè)邊的圓弧槽內(nèi),銷軸(17)上裝有魚眼接頭(15),魚眼接頭(15)另一端與旋轉(zhuǎn)塊(14)連接。本實用新型的優(yōu)點是:本裝置用電腦數(shù)控編程控制,操作簡單且精度高,同時大大提高了工作效率,也降低了人工成本。
【IPC分類】B25J9/08, B23P19/00, B25J9/18
【公開號】CN205184775
【申請?zhí)枴緾N201520864901
【發(fā)明人】鄭志耀
【申請人】鄭志耀
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月3日
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