懸臂式箱包打孔切邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種懸臂式箱包打孔切邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的箱包打孔切邊機(jī)，一般選用龍門(mén)加工機(jī)，龍門(mén)架滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，在定位以及鉆孔切邊過(guò)程中，都需要龍門(mén)架來(lái)回移動(dòng)，而龍門(mén)架體積大，重量也大，驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架來(lái)回移動(dòng)耗能非常大，移動(dòng)速度慢，加工效率自然偏低，或者龍門(mén)架不動(dòng)，機(jī)架上的軌道動(dòng)，但是這兩種的前提都是采用龍門(mén)架，而龍門(mén)架體積較大，且放置在機(jī)架兩側(cè)，很容易阻擋使用者的視線(xiàn)，同時(shí)在進(jìn)行產(chǎn)品加工時(shí)，人員需要移動(dòng)時(shí)，又要繞著龍門(mén)架走，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決以上的不足，本實(shí)用新型提供了一種懸臂式箱包打孔切邊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型提供:一種懸臂式箱包打孔切邊機(jī)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)置Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有懸臂，所述懸臂包括一個(gè)立柱和第一橫臂，兩者構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)，所述第一橫臂橫放與機(jī)架上方，所述第一橫臂上設(shè)置安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)，所述機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)底端設(shè)置鉆孔切邊組件，所述安裝支架與第一橫臂之間設(shè)有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)與安裝支架之間設(shè)置Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)安裝于安裝支架上，所述第一橫臂內(nèi)設(shè)有X軸導(dǎo)向滑軌，安裝支架滑動(dòng)安裝于X軸導(dǎo)向滑軌;安裝支架與第一橫臂之間連接有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)安裝支架沿X軸正反方向移動(dòng)；
[0006]Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于安裝支架，安裝支架設(shè)置有Z軸導(dǎo)向滑軌，機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)滑動(dòng)安裝于Z軸導(dǎo)向滑軌，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)沿Z軸正反方向移動(dòng)。
[0007]機(jī)架上設(shè)置固定不動(dòng)的Y軸絲桿，工作臺(tái)底部設(shè)置與Y軸絲桿構(gòu)成螺紋配合的螺母結(jié)構(gòu)，所述螺母結(jié)構(gòu)與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合。
[0008]所述工作臺(tái)底部設(shè)有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架與機(jī)架構(gòu)成滑移配合，所述機(jī)架上設(shè)有滑軌，所述滑軌的方向與絲桿架設(shè)方向一致，所述移動(dòng)架底部?jī)蓚?cè)設(shè)有與滑軌相適配的滑塊。
[0009]所述工作臺(tái)上設(shè)置至少一個(gè)工作位，一個(gè)工作位設(shè)置至少4個(gè)箱包夾具，所述箱包夾具呈矩形分布，所述箱包夾具包括固定底座、設(shè)置在固定底座上的直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及卡爪，所述直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前端設(shè)置卡爪，所述直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]所述直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的直線(xiàn)導(dǎo)軌以及與其滑移配合的滑塊，所述滑塊上固定連接固定塊，所述固定塊的后端與氣缸的頂桿接觸，所述固定塊的前端連接卡爪。
[0011]所述機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)包括雙搖臂機(jī)構(gòu)以及鉆孔切邊組件，所述鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機(jī)構(gòu)底部，所述雙搖臂機(jī)構(gòu)包括第四軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖臂和第五軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝支架上，并連接搖臂的上端，用于驅(qū)動(dòng)搖臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)鉆孔切邊組件的朝向，所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在搖臂的下端，并與外殼連接，用于驅(qū)動(dòng)外殼在縱向平面旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)鉆孔切邊組件的傾斜度，所述第四軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括A軸電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)與搖臂上端連接，所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括B軸電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)與外殼連接，所述第一減速機(jī)中心開(kāi)孔，并套設(shè)用于放置電線(xiàn)的第一電滑環(huán)，所述第二減速機(jī)中心開(kāi)孔，并套設(shè)用于放置電線(xiàn)第二電滑環(huán)。
[0012]所述立柱底部沿第一橫臂方向設(shè)置第二橫臂，所述第二橫臂上設(shè)置加強(qiáng)板，固定于立柱與第二橫臂之間，所述加強(qiáng)板與立柱和第二橫臂接觸的位置開(kāi)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與機(jī)架的Y向的框架相適配。
[0013]本實(shí)用新型采用懸臂固定機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)和鉆孔切邊組件，其只需要一個(gè)立柱就可以進(jìn)行固定，解決了龍門(mén)架對(duì)箱包打孔切邊機(jī)的遮擋情況，一個(gè)立柱，可以直接在另一邊進(jìn)行操作，且視線(xiàn)不會(huì)遭到立柱的遮擋，同時(shí)移動(dòng)也無(wú)需繞龍門(mén)架，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型懸臂與機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖I。
[0016]圖3為本實(shí)用新型懸臂與機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0017]圖4為機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖I。
[0018]圖5為機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0019]圖6為Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]圖7為箱包夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種懸臂式箱包打孔切邊機(jī)，其包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2與機(jī)架I之間設(shè)置Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)2一側(cè)設(shè)有懸臂，所述懸臂包括一個(gè)立柱4和第一橫臂3，兩者構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)，所述第一橫臂4橫放與機(jī)架I上方，所述第一橫臂3上設(shè)置安裝支架5，所述安裝支架5上設(shè)置機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)，所述機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)底端設(shè)置鉆孔切邊組件6，所述安裝支架5與第一橫臂4之間設(shè)有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)與安裝支架5之間設(shè)置Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10。
[0023]所述立柱4底部沿第一橫臂3方向設(shè)置第二橫臂7，所述第二橫臂7上設(shè)置加強(qiáng)板8，固定于立柱4與第二橫臂7之間，所述加強(qiáng)板8與立柱4和第二橫臂7接觸的位置開(kāi)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與機(jī)架的Y向的框架相適配，靠加強(qiáng)板將立柱與機(jī)架的Y向的框架固定連接，即以機(jī)架作為立柱的支撐，能夠單柱支撐橫臂。
[0024]懸臂式箱包打孔切邊機(jī)設(shè)置有一安裝支架5，第一橫臂4安裝有X軸導(dǎo)向滑軌91，安裝支架滑動(dòng)安裝于X軸導(dǎo)向滑軌91;安裝支架與第一橫臂之間連接有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，其采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸絲桿旋轉(zhuǎn)，用于驅(qū)動(dòng)安裝支架沿X軸正反方向移動(dòng);Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10安裝于安裝支架5，安裝支架5設(shè)置有Z軸導(dǎo)向滑軌101，機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)滑動(dòng)安裝于Z軸導(dǎo)向滑軌101，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自由懸掛關(guān)節(jié)沿Z軸正反方向移動(dòng)
[0025]如圖6所示，機(jī)架I上設(shè)置固定不動(dòng)的Y軸絲桿11，工作臺(tái)2底部設(shè)置與Y軸絲桿11構(gòu)成螺紋配合的螺母結(jié)構(gòu)，所述螺母結(jié)構(gòu)與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，而在Y軸絲桿11兩側(cè)的機(jī)架I上設(shè)置滑軌12，工作臺(tái)底部設(shè)置移動(dòng)架13，該移動(dòng)架13滑移配合設(shè)置在滑軌12上，即通過(guò)滑塊設(shè)置在滑軌12上，通過(guò)滑塊滑軌滑移配合，使得工作臺(tái)2沿Y軸正反方向移動(dòng)，而在工作臺(tái)上可以設(shè)置箱包夾具14，用于固定代加工箱包，而在移動(dòng)架底部中間設(shè)置螺母結(jié)構(gòu)，該螺母結(jié)構(gòu)包括固定支架16，以及裝設(shè)在固定支架16上且可周向旋轉(zhuǎn)配合的螺母15，由于螺母15與Y軸絲桿11構(gòu)成螺紋配合，當(dāng)螺母15周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于Y軸絲桿11不動(dòng)，則螺母15帶動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸絲桿方向移動(dòng)，采用該方式，在Y軸絲桿較長(zhǎng)時(shí)，其自轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的方式會(huì)造成工作臺(tái)震動(dòng)，使得待加工的箱包震動(dòng)，影響加工精度，而采用螺母轉(zhuǎn)而Y軸絲桿不動(dòng)的方式，其震動(dòng)由于螺母的旋轉(zhuǎn)從而避免整個(gè)工作臺(tái)的震動(dòng)，提高加工精度。
[0026]如圖I和圖7所示，所述工作臺(tái)2上設(shè)置至少一個(gè)工作位，一個(gè)工作位設(shè)置至