氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及扭力扳手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)扳手就是以電源或電池為動(dòng)力的扳手，是一種擰緊高強(qiáng)度螺栓的工具，又叫高強(qiáng)螺栓槍。主要分為沖擊扳手、扭剪扳手、定扭矩扳手、轉(zhuǎn)角扳手、角向扳手。
[0003]由于電動(dòng)扳手在使用過程結(jié)束后，將產(chǎn)生反作用力，反作用力大小由預(yù)定螺絲力所決定的，預(yù)定力越大，所產(chǎn)生的反作用力越大，容易對(duì)操作人員產(chǎn)生傷害，將扭力扳手固定在反作用力設(shè)備上，扭力扳手的作用力將由反作用力設(shè)備吸收，防止操作人員出現(xiàn)安全事故。
[0004]并且電動(dòng)扳手，長期使用，操作人員容易疲勞，狹窄的空間不易操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，其目的在于避免電動(dòng)扭力扳手在使用時(shí)，由于其扭力產(chǎn)生的反作用力對(duì)工作人員產(chǎn)生的傷害，并且降低操作人員使用扭力扳手的疲勞程度，提高扭力扳手的使用空間，提高其使用效率，并擴(kuò)大其使用范圍。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，包括豎直設(shè)置在Z方向上的支撐架，設(shè)定以支撐架的豎直中心軸為Z軸，垂直于Z軸并且水平的軸為Y軸，同時(shí)垂直與Z軸和Y軸的軸為X軸；動(dòng)臂裝置還包括垂直并依次地連接在支撐架的Y軸方向的四邊形四連桿機(jī)構(gòu)、三角架，四邊形四連桿機(jī)構(gòu)繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)沿Z軸方向上下移動(dòng)；動(dòng)臂裝置還包括垂直地連接在三角架下方的垂直桿A、垂直桿B、固定架，三角架繞Z軸正負(fù)110度至150度旋轉(zhuǎn)，垂直桿A繞X軸正負(fù)80度至正負(fù)95度旋轉(zhuǎn)，垂直桿B繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，固定架繞X軸正負(fù)50度至正負(fù)70度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可繞Y軸180度旋轉(zhuǎn)；固定架內(nèi)設(shè)有扭力扳手夾緊裝置，待使用的扭力扳手置于固定架內(nèi)的扭力扳手夾緊裝置；四連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)對(duì)角線位置上還設(shè)有氣缸。本實(shí)用新型的氣動(dòng)臂裝置，首先采用設(shè)在Z軸方向上的支撐架作為支撐架和扭力中心，在支撐架的頂部連接了繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，并且可以上下移動(dòng)的四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，并在四邊形四連桿機(jī)構(gòu)上連接了動(dòng)力裝置，即氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)四邊形四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三角架、垂直桿A、垂直桿B、固定架和連接在固定架上的扭力扳手扭動(dòng)，上述機(jī)構(gòu)之間在其旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而吸收扭力扳手工作時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力，而當(dāng)扭力扳手工作完成后，上述結(jié)構(gòu)之間反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行釋放，不會(huì)對(duì)工作人員產(chǎn)生傷害，并且上述氣動(dòng)臂裝置采用氣缸控制其扭力大小，無需人工調(diào)節(jié)和控制，解放了生產(chǎn)力，另一方面，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，較為靈活，可以伸縮到不同的空間進(jìn)行工作，擴(kuò)大了其使用范圍。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，氣缸內(nèi)安裝有壓力調(diào)節(jié)閥和保壓閥，從而調(diào)節(jié)氣缸對(duì)四邊形四連桿機(jī)構(gòu)的作用力的大小，同時(shí)又能平衡四邊形四連桿機(jī)構(gòu)與三角架、垂直桿A、垂直桿B、固定架之間的作用力，確保上述裝置能夠分別繞X軸、Y軸及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，三角架繞Z軸正負(fù)120度旋轉(zhuǎn)，具有較好的扭力吸收效果。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，垂直桿A繞X軸正負(fù)90度旋轉(zhuǎn)，具有較好的扭力吸收效果。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，固定架繞X軸正負(fù)60度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可繞Y軸180度旋轉(zhuǎn)，具有較好的扭力吸收效果。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的氣動(dòng)臂裝置，首先采用設(shè)在Z軸方向上的支撐架作為支撐架和扭力中心，在支撐架的頂部連接了繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，并且可以上下移動(dòng)的四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，并在四邊形四連桿機(jī)構(gòu)上連接了動(dòng)力裝置，即氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)四邊形四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三角架、垂直桿A、垂直桿B、固定架和連接在固定架上的扭力扳手扭動(dòng)，上述機(jī)構(gòu)之間在其旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而吸收扭力扳手工作時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力，而當(dāng)扭力扳手工作完成后，上述結(jié)構(gòu)之間反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行釋放，不會(huì)對(duì)工作人員產(chǎn)生傷害，并且上述氣動(dòng)臂裝置采用氣缸控制其扭力大小，無需人工調(diào)節(jié)和控制，解放了生產(chǎn)力，另一方面，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，較為靈活，可以伸縮到不同的空間進(jìn)行工作，擴(kuò)大了其使用范圍。
[0012]本實(shí)用新型避免了電動(dòng)扭力扳手在使用時(shí)，由于其扭力產(chǎn)生的反作用力對(duì)工作人員產(chǎn)生的傷害，并且降低了操作人員使用扭力扳手的疲勞程度，提高了扭力扳手的使用空間，提高了其使用效率，并擴(kuò)大了其使用范圍。
【附圖說明】
[0013]圖1為氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置的一個(gè)實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0015]如圖1所示，氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，包括豎直設(shè)置在Z方向上的支撐架1，設(shè)定以支撐架1的豎直中心軸為Z軸，垂直于Z軸并且水平的軸為Y軸，同時(shí)垂直與Z軸和Y軸的軸為X軸；動(dòng)臂裝置還包括垂直并依次地連接在支撐架1的Y軸方向的四邊形四連桿機(jī)構(gòu)2、三角架4，四邊形四連桿機(jī)構(gòu)2繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)沿Z軸方向上下移動(dòng)；動(dòng)臂裝置還包括垂直地連接在三角架4下方的垂直桿A5、垂直桿B6、固定架7，三角架4繞Z軸正負(fù)110度至150度旋轉(zhuǎn)，垂直桿A5繞X軸正負(fù)80度至正負(fù)95度旋轉(zhuǎn)，垂直桿B6繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，固定架7繞X軸正負(fù)50度至正負(fù)70度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可繞Y軸180度旋轉(zhuǎn)；固定架7內(nèi)設(shè)有扭力扳手夾緊裝置71，待使用的扭力扳手8置于固定架7內(nèi)的扭力扳手夾緊裝置71 ;四連桿機(jī)構(gòu)2的一個(gè)對(duì)角線位置上還設(shè)有氣缸3。本實(shí)用新型的氣動(dòng)臂裝置，首先采用設(shè)在Z軸方向上的支撐架1作為支撐架和扭力中心，在支撐架1的頂部連接了繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，并且可以上下移動(dòng)的四邊形四連桿機(jī)構(gòu)2，并在四邊形四連桿機(jī)構(gòu)2上連接了動(dòng)力裝置，即氣缸3，氣缸3驅(qū)動(dòng)四邊形四連桿機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三角架4、垂直桿A5、垂直桿B6、固定架7和連接在固定架7上的扭力扳手8扭動(dòng)，上述機(jī)構(gòu)之間在其旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而吸收扭力扳手8工作時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力，而當(dāng)扭力扳手6工作完成后，上述結(jié)構(gòu)之間反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行釋放，不會(huì)對(duì)工作人員產(chǎn)生傷害，并且上述氣動(dòng)臂裝置采用氣缸控制其扭力大小，無需人工調(diào)節(jié)和控制，解放了生產(chǎn)力，另一方面，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，較為靈活，可以伸縮到不同的空間進(jìn)行工作，擴(kuò)大了其使用范圍。
[0016]在上述實(shí)施例中，氣缸3內(nèi)安裝有壓力調(diào)節(jié)閥和保壓閥，從而調(diào)節(jié)氣缸對(duì)四邊形四連桿機(jī)構(gòu)2的作用力的大小，同時(shí)又能平衡四邊形四連桿機(jī)構(gòu)2與三角架4、垂直桿A5、垂直桿B6、固定架7之間的作用力，確保上述裝置能夠分別繞X軸、Y軸及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]在上述實(shí)施例中，三角架4繞Z軸正負(fù)120度旋轉(zhuǎn)，具有較好的扭力吸收效果。
[0018]在上述實(shí)施例中，垂直桿A5繞X軸正負(fù)90度旋轉(zhuǎn)，具有較好的扭力吸收效果。
[0019]在上述實(shí)施例中，固定架7繞X軸正負(fù)60度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可繞Y軸180度旋轉(zhuǎn)，具有較好的扭力吸收效果。
[0020]本實(shí)用新型避免了電動(dòng)扭力扳手在使用時(shí)，由于其扭力產(chǎn)生的反作用力對(duì)工作人員產(chǎn)生的傷害，并且降低了操作人員使用扭力扳手的疲勞程度，提高了扭力扳手的使用空間，提高了其使用效率，并擴(kuò)大了其使用范圍。
[0021]本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，其特征在于:包括豎直設(shè)置在Z方向上的支撐架(1)，設(shè)定以支撐架(1)的豎直中心軸為Z軸，垂直于Z軸并且水平的軸為Y軸，同時(shí)垂直與Z軸和Y軸的軸為X軸；所述動(dòng)臂裝置還包括垂直并依次地連接在支撐架(1)的Y軸方向的四邊形四連桿機(jī)構(gòu)(2)、三角架(4)，所述四邊形四連桿機(jī)構(gòu)(2)繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)沿Z軸方向上下移動(dòng)； 所述動(dòng)臂裝置還包括垂直地連接在三角架(4)下方的垂直桿A (5)、垂直桿B (6)、固定架(7)，所述三角架(4)繞Z軸正負(fù)110度至150度旋轉(zhuǎn)，所述垂直桿A (5)繞X軸正負(fù)80度至正負(fù)95度旋轉(zhuǎn)，所述垂直桿B (6)繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，所述固定架(7)繞X軸正負(fù)50度至正負(fù)70度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可繞Y軸180度旋轉(zhuǎn)； 所述固定架(7)內(nèi)設(shè)有扭力扳手夾緊裝置(71)，待使用的扭力扳手(8)置于固定架(7)內(nèi)的扭力扳手夾緊裝置(71); 所述四連桿機(jī)構(gòu)(2 )的一個(gè)對(duì)角線位置上還設(shè)有氣缸(3 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，其特征在于:所述氣缸(3)內(nèi)安裝有壓力調(diào)節(jié)閥和保壓閥，從而調(diào)節(jié)氣缸對(duì)四邊形四連桿機(jī)構(gòu)(2)的作用力的大小，同時(shí)又能平衡四邊形四連桿機(jī)構(gòu)(2)與三角架(4)、垂直桿A (5)、垂直桿B (6)、固定架(7)之間的作用力，確保上述裝置能夠分別繞X軸、Y軸及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，其特征在于:所述三角架(4)繞Z軸正負(fù)120度旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，其特征在于:所述垂直桿A(5)繞X軸正負(fù)90度旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，其特征在于:所述固定架(7)繞X軸正負(fù)60度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可繞Y軸180度旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了氣動(dòng)扭力扳手動(dòng)臂裝置，首先采用設(shè)在Z軸方向上的支撐架作為支撐架和扭力中心，在支撐架的頂部連接了繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，并可以上下移動(dòng)的四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，并在四邊形四連桿機(jī)構(gòu)上連接了動(dòng)力裝置，即氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)四邊形四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三角架、垂直桿A、垂直桿B、固定架和連接在固定架上的扭力扳手扭動(dòng)，上述機(jī)構(gòu)之間在其旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而吸收扭力扳手工作時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力，而當(dāng)扭力扳手工作完成后，上述結(jié)構(gòu)之間反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行釋放，不會(huì)對(duì)工作人員產(chǎn)生傷害，并且上述氣動(dòng)臂裝置采用氣缸控制其扭力大小，無需人工調(diào)節(jié)和控制，解放了生產(chǎn)力，另一方面，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，較為靈活，可以伸縮到不同的空間進(jìn)行工作。
【IPC分類】B25B21/00, B25B23/00
【公開號(hào)】CN204997590
【申請?zhí)枴緾N201520567143
【發(fā)明人】章步青
【申請人】安徽涌誠機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月31日