一種新型并聯(lián)式噴洗機(jī)器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型并聯(lián)式噴洗機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
[0003]其中工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)在我國(guó)得到廣泛的應(yīng)用，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，增加了經(jīng)濟(jì)效益。然而對(duì)于工業(yè)流水線上的噴洗操作，目前仍然是人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度高，大大影響了生產(chǎn)效率，盡管出現(xiàn)了一些噴洗機(jī)器人，但是大都機(jī)構(gòu)不夠靈活，工作效率低。因此急需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高的噴洗機(jī)器人裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種新型并聯(lián)式噴洗機(jī)器人裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的整體結(jié)構(gòu)不夠靈活、工作效率低的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提供一種新型并聯(lián)式噴洗機(jī)器人裝置，包括滑移桿，移動(dòng)裝置，伺服電機(jī)，鎖緊裝置，固定底座，凸臺(tái)A，轉(zhuǎn)軸A，凸臺(tái)B，轉(zhuǎn)軸B，凸臺(tái)C，轉(zhuǎn)軸C，連桿A，伸導(dǎo)桿氣缸A，連桿B，伸導(dǎo)桿氣缸B，連桿C，伸導(dǎo)桿氣缸C，連接板，轉(zhuǎn)盤(pán)，增壓氣缸，進(jìn)水管，旋轉(zhuǎn)接口，噴嘴；所述滑移桿上配合設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置與所述滑移桿之間設(shè)有鎖緊裝置，所述移動(dòng)裝置上固定連接設(shè)有伺服電機(jī)；所述移動(dòng)裝置下方固定連接設(shè)有固定底座，所述固定底座上固定連接設(shè)有凸臺(tái)A，所述凸臺(tái)A通過(guò)轉(zhuǎn)軸A配合設(shè)有連桿A，所述連桿A上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸A ;所述固定底座上固定連接設(shè)有凸臺(tái)B，所述凸臺(tái)B通過(guò)轉(zhuǎn)軸B配合設(shè)有連桿B，所述連桿B上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸B ;所述固定底座上固定連接設(shè)有凸臺(tái)C，所述凸臺(tái)C通過(guò)轉(zhuǎn)軸C配合設(shè)有連桿C，所述連桿C上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸C ;所述連桿A、所述連桿B、所述連桿C均與連接板固定連接，所述連接板下方固定連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方固定連接設(shè)有增壓氣缸，所述增壓氣缸下方固定連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)接口，所述旋轉(zhuǎn)接口上固定連接設(shè)有噴嘴，所述增壓氣缸上固定安裝設(shè)有進(jìn)水管。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述連桿A、所述連桿B、所述連桿C長(zhǎng)度完全相同。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述凸臺(tái)A、所述凸臺(tái)B、所述凸臺(tái)C在所述固定底座均勻固定連接，兩兩之間的夾角為120度。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0009]1、本專(zhuān)利通過(guò)設(shè)置滑移桿以及移動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)整體裝置快速的橫向移動(dòng)，方便到達(dá)不同的工作位置，大大提高了工作效率；同時(shí)設(shè)有連桿A、連桿B、連桿C分別通過(guò)伸導(dǎo)桿氣缸A、伸導(dǎo)桿氣缸B、伸導(dǎo)桿氣缸C實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，并設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)大大增加了噴嘴的靈活度，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的靈活。
[0010]2、通過(guò)設(shè)置伸導(dǎo)桿氣缸A、伸導(dǎo)桿氣缸B、伸導(dǎo)桿氣缸C以及增壓氣缸，采用壓縮空氣作為動(dòng)力資源，資源豐富，綠色環(huán)保。
[0011]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，針對(duì)性強(qiáng)，具有良好的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0014]圖中:1_滑移桿，2_移動(dòng)裝置，3_伺服電機(jī)，4_鎖緊裝置，5_固定底座，6_凸臺(tái)A，7-轉(zhuǎn)軸A，8-凸臺(tái)B，9-轉(zhuǎn)軸B，10-凸臺(tái)C，11-轉(zhuǎn)軸C，12-連桿A, 13-伸導(dǎo)桿氣缸A, 14-連桿B，15-伸導(dǎo)桿氣缸B，16-連桿C，17-伸導(dǎo)桿氣缸C，18-連接板，19-轉(zhuǎn)盤(pán)，20-增壓氣缸，21-進(jìn)水管，22-旋轉(zhuǎn)接口，23-噴嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0016]實(shí)施例:
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例包括滑移桿1，移動(dòng)裝置2，伺服電機(jī)3，鎖緊裝置4，固定底座5，凸臺(tái)A6，轉(zhuǎn)軸A7，凸臺(tái)B8，轉(zhuǎn)軸B9，凸臺(tái)C10，轉(zhuǎn)軸C11，連桿A12，伸導(dǎo)桿氣缸A13，連桿B14，伸導(dǎo)桿氣缸B15，連桿C16，伸導(dǎo)桿氣缸C17，連接板18，轉(zhuǎn)盤(pán)19，增壓氣缸20，進(jìn)水管21，旋轉(zhuǎn)接口 22，噴嘴23 ;滑移桿1上配合設(shè)有移動(dòng)裝置2，移動(dòng)裝置2與滑移桿1之間設(shè)有鎖緊裝置4，移動(dòng)裝置2上固定連接設(shè)有伺服電機(jī)3 ;移動(dòng)裝置2下方固定連接設(shè)有固定底座5，固定底座5上固定連接設(shè)有凸臺(tái)A6，凸臺(tái)A6通過(guò)轉(zhuǎn)軸A7配合設(shè)有連桿A12，連桿A12上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸A13 ;所固定底座5上固定連接設(shè)有凸臺(tái)B8，凸臺(tái)B8通過(guò)轉(zhuǎn)軸B9配合設(shè)有連桿B14，連桿B14上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸B15 ;固定底座5上固定連接設(shè)有凸臺(tái)C10，凸臺(tái)C10通過(guò)轉(zhuǎn)軸C11配合設(shè)有連桿C16，連桿C16上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸C17 ;連桿A12、連桿B14、連桿C16均與連接板18固定連接，連接板18下方固定連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)19，轉(zhuǎn)盤(pán)19內(nèi)部安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)19下方固定連接設(shè)有增壓氣缸20，增壓氣缸20下方固定連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)接口 22，旋轉(zhuǎn)接口 22上固定連接設(shè)有噴嘴23，增壓氣缸20上固定安裝設(shè)有進(jìn)水管21。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，連桿A12、連桿B14、連桿C16長(zhǎng)度完全相同。
[0019]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，凸臺(tái)A6、凸臺(tái)B8、凸臺(tái)C10在固定底座5均勾固定連接，兩兩之間的夾角為120度。
[0020]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類(lèi)似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型并聯(lián)式噴洗機(jī)器人裝置，其特征在于:包括滑移桿(1)，移動(dòng)裝置(2)，伺服電機(jī)(3)，鎖緊裝置(4)，固定底座(5)，凸臺(tái)A (6)，轉(zhuǎn)軸A (7)，凸臺(tái)B (8)，轉(zhuǎn)軸B (9)，凸臺(tái)C (10)，轉(zhuǎn)軸C (11)，連桿A (12)，伸導(dǎo)桿氣缸A (13)，連桿B (14)，伸導(dǎo)桿氣缸B (15)，連桿C (16 )，伸導(dǎo)桿氣缸C (17 )，連接板(18 )，轉(zhuǎn)盤(pán)(19 )，增壓氣缸(20 )，進(jìn)水管(21)，旋轉(zhuǎn)接口(22)，噴嘴(23);所述滑移桿(1)上配合設(shè)有移動(dòng)裝置(2)，所述移動(dòng)裝置(2)與所述滑移桿(1)之間設(shè)有鎖緊裝置(4 )，所述移動(dòng)裝置(2 )上固定連接設(shè)有伺服電機(jī)(3 );所述移動(dòng)裝置(2)下方固定連接設(shè)有固定底座(5)，所述固定底座(5)上固定連接設(shè)有凸臺(tái)A (6)，所述凸臺(tái)A (6)通過(guò)轉(zhuǎn)軸A (7)配合設(shè)有連桿A (12)，所述連桿A (12)上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸A (13);所述固定底座(5)上固定連接設(shè)有凸臺(tái)B (8)，所述凸臺(tái)B (8)通過(guò)轉(zhuǎn)軸B(9)配合設(shè)有連桿B (14)，所述連桿B (14)上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸B (15);所述固定底座(5)上固定連接設(shè)有凸臺(tái)C (10)，所述凸臺(tái)C (10)通過(guò)轉(zhuǎn)軸C (11)配合設(shè)有連桿C (16)，所述連桿C (16)上配合設(shè)有伸導(dǎo)桿氣缸C (17);所述連桿A (12)、所述連桿B (14)、所述連桿C (16)均與連接板(18)固定連接，所述連接板(18)下方固定連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)(19)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(19 )內(nèi)部安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(19 )下方固定連接設(shè)有增壓氣缸(20 )，所述增壓氣缸(20)下方固定連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)接口(22)，所述旋轉(zhuǎn)接口(22)上固定連接設(shè)有噴嘴(23)，所述增壓氣缸(20)上固定安裝設(shè)有進(jìn)水管(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型并聯(lián)式噴洗機(jī)器人裝置，其特征在于:所述連桿A (12)、所述連桿B (14)、所述連桿C (16)長(zhǎng)度完全相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型并聯(lián)式噴洗機(jī)器人裝置，其特征在于:所述凸臺(tái)A(6)、所述凸臺(tái)B (8)、所述凸臺(tái)C (10)在所述固定底座(5)均勻固定連接，兩兩之間的夾角為120度。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種新型并聯(lián)式噴洗機(jī)器人裝置，包括滑移桿，所述滑移桿上配合設(shè)有移動(dòng)裝置；所述移動(dòng)裝置下方連接設(shè)有固定底座，所述固定底座上連接設(shè)有凸臺(tái)A，所述凸臺(tái)A通過(guò)轉(zhuǎn)軸A配合設(shè)有連桿A；所述固定底座上連接設(shè)有凸臺(tái)B，所述凸臺(tái)B通過(guò)轉(zhuǎn)軸B配合設(shè)有連桿B；所述固定底座上連接設(shè)有凸臺(tái)C，所述凸臺(tái)C通過(guò)轉(zhuǎn)軸C配合設(shè)有連桿C；所述凸臺(tái)A、凸臺(tái)B、凸臺(tái)C在所述固定底座上均勻布置固定安裝，兩兩之間的夾角為120度；所述連桿A、連桿B、連桿C均與連接板固定連接，所述連接板下方連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方連接設(shè)有增壓氣缸，所述增壓氣缸下方連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)接口，所述旋轉(zhuǎn)接口上連接設(shè)有噴嘴。
【IPC分類(lèi)】B25J9/08, B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204976622
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520752654
【發(fā)明人】高長(zhǎng)利, 于延軍, 戴斌
【申請(qǐng)人】天津浩翔科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日