一種簡易六足搬運機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及搬運機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種簡易六足搬運機器人。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的六足機器人其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且制作麻煩，為了適應(yīng)各種環(huán)境，其六足必須實現(xiàn)多方位轉(zhuǎn)動，而在一些環(huán)境中，其只需要機器人進(jìn)行直線運行將物品輸送或者搬運即可，而無需進(jìn)行多方位轉(zhuǎn)動和位置的移動。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡易六足搬運機器人，它結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，滿足直線移動和直線搬運，其移動穩(wěn)定。
[0004]本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種簡易六足搬運機器人，包括偶數(shù)個支腿和一個上支架，所有支腿以兩個為一組，分別處于上支架的左右兩側(cè)的下方，支腿的上部鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在主軸上，主軸上鉸接有多個橫向桿，主軸在橫向桿的中部，每一組支腿處于兩個橫向桿之間，橫向桿的兩端均鉸接有傳動軸，最前方的或最后方的橫向桿的傳動軸的一端固定有傳動鏈輪，上支架上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上固定有驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動鏈輪和兩個傳動鏈輪張緊在傳動鏈條上；
[0006]每個支腿上均鉸接有主傳動軸，主傳動軸的兩端均連接有支桿，支桿的另一端固定連接在對應(yīng)的傳動軸上。
[0007]所述上支架上固定有放料框。
[0008]所述上支架的底板的背面固定有控制器。
[0009]所述偶數(shù)個支腿為六個支腿，每兩個支腿為一組，一共四組。
[0010]最前方和最后方的橫向桿上固定有多個支撐柱，上支架固定在支撐柱上。
[0011]所述上支架的底板上鉸接有兩個轉(zhuǎn)動螺栓，電機連接殼體中固定有驅(qū)動電機，電機連接殼體的兩邊具有連接部，連接部螺接在轉(zhuǎn)動螺栓中。
[0012]中部的一組支腿與底面呈傾斜狀，中部的左側(cè)的支腿的底部向左傾斜，中部的右側(cè)的支腿的底部向右傾斜。
[0013]本實用新型的突出效果是:
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，滿足直線移動和直線搬運，其移動穩(wěn)定?！靖綀D說明】:
[0015]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0016]圖2是本實用新型去掉上支架的局部俯視圖；
[0017]圖3是本實用新型的局部正視圖。【具體實施方式】:
[0018]實施例，見如圖1至3所示，一種簡易六足搬運機器人，包括偶數(shù)個支腿10和一個上支架20，所有支腿10以兩個為一組，分別處于上支架20的左右兩側(cè)的下方，支腿10的上部鉸接有連桿30，連桿30的另一端鉸接在主軸40上，主軸40上鉸接有多個橫向桿50，主軸40在橫向桿50的中部，每一組支腿10處于兩個橫向桿50之間，橫向桿50的兩端均鉸接有傳動軸51，最前方的或最后方的橫向桿50的傳動軸51的一端固定有傳動鏈輪52，上支架20上固定有驅(qū)動電機60，驅(qū)動電機60的輸出軸61上固定有驅(qū)動鏈輪62，驅(qū)動鏈輪62和兩個傳動鏈輪52張緊在傳動鏈條I上；
[0019]每個支腿10上均鉸接有主傳動軸11，主傳動軸11的兩端均連接有支桿2，支桿2的另一端固定連接在對應(yīng)的傳動軸51上。
[0020]進(jìn)一步的說，所述上支架20上固定有放料框70。
[0021]進(jìn)一步的說，所述上支架20的底板的背面固定有控制器80。
[0022]進(jìn)一步的說，所述偶數(shù)個支腿10為六個支腿10，每兩個支腿10為一組，一共四組。
[0023]進(jìn)一步的說，最前方和最后方的橫向桿50上固定有多個支撐柱53，上支架20固定在支撐柱53上。
[0024]進(jìn)一步的說，所述上支架20的底板上鉸接有兩個轉(zhuǎn)動螺栓21，電機連接殼體22中固定有驅(qū)動電機60，電機連接殼體22的兩邊具有連接部23，連接部23螺接在轉(zhuǎn)動螺栓21中。
[0025]進(jìn)一步的說，中部的一組支腿10與底面呈傾斜狀，中部的左側(cè)的支腿10的底部向左傾斜，中部的右側(cè)的支腿10的底部向右傾斜。
[0026]工作原理:通過控制器80中的控制主板進(jìn)行控制，使驅(qū)動電機60運行，從而通過驅(qū)動鏈輪62帶動傳動鏈條I運行，使得兩個傳動鏈輪52轉(zhuǎn)動，使得傳動軸51轉(zhuǎn)動，從而使支桿2隨著傳動軸51轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所有的支腿10擺動實現(xiàn)直線行走。
[0027]其放料框70上可以放置各種輸送物品，實現(xiàn)物品搬運。
[0028]而通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動螺栓21可以實現(xiàn)電機連接殼體22的上下移動，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈輪62的上下高度，實現(xiàn)傳動鏈條I的張緊調(diào)節(jié)。
[0029]最后，以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種簡易六足搬運機器人，包括偶數(shù)個支腿(10)和一個上支架(20)，其特征在于:所有支腿(10)以兩個為一組，分別處于上支架(20)的左右兩側(cè)的下方，支腿(10)的上部鉸接有連桿(30)，連桿(30)的另一端鉸接在主軸(40)上，主軸(40)上鉸接有多個橫向桿(50)，主軸(40)在橫向桿(50)的中部，每一組支腿(10)處于兩個橫向桿(50)之間，橫向桿(50)的兩端均鉸接有傳動軸(51)，最前方的或最后方的橫向桿(50)的傳動軸(51)的一端固定有傳動鏈輪(52)，上支架(20)上固定有驅(qū)動電機(60)，驅(qū)動電機￠0)的輸出軸(61)上固定有驅(qū)動鏈輪(62)，驅(qū)動鏈輪￠2)和兩個傳動鏈輪(52)張緊在傳動鏈條(I)上； 每個支腿(10)上均鉸接有主傳動軸(11)，主傳動軸(11)的兩端均連接有支桿(2)，支桿(2)的另一端固定連接在對應(yīng)的傳動軸(51)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易六足搬運機器人，其特征在于:所述上支架(20)上固定有放料框(70)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種簡易六足搬運機器人，其特征在于:所述上支架(20)的底板的背面固定有控制器(80)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種簡易六足搬運機器人，其特征在于:所述偶數(shù)個支腿(10)為六個支腿(10)，每兩個支腿(10)為一組，一共四組。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種簡易六足搬運機器人，其特征在于:最前方和最后方的橫向桿(50)上固定有多個支撐柱(53)，上支架(20)固定在支撐柱(53)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種簡易六足搬運機器人，其特征在于:所述上支架(20)的底板上鉸接有兩個轉(zhuǎn)動螺栓(21)，電機連接殼體(22)中固定有驅(qū)動電機￠0)，電機連接殼體(22)的兩邊具有連接部(23)，連接部(23)螺接在轉(zhuǎn)動螺栓(21)中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種簡易六足搬運機器人，其特征在于:中部的一組支腿(10)與底面呈傾斜狀，中部的左側(cè)的支腿(10)的底部向左傾斜，中部的右側(cè)的支腿(10)的底部向右傾斜。
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易六足搬運機器人，包括偶數(shù)個支腿和一個上支架，所有支腿以兩個為一組，分別處于上支架的左右兩側(cè)的下方，支腿的上部鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在主軸上，主軸上鉸接有多個橫向桿，主軸在橫向桿的中部，每一組支腿處于兩個橫向桿之間，橫向桿的兩端均鉸接有傳動軸，最前方的或最后方的橫向桿的傳動軸的一端固定有傳動鏈輪，上支架上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上固定有驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動鏈輪和兩個傳動鏈輪張緊在傳動鏈條上；每個支腿上均鉸接有主傳動軸，主傳動軸的兩端均連接有支桿，支桿的另一端固定連接在對應(yīng)的傳動軸上。它結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，滿足直線移動和直線搬運，其移動穩(wěn)定。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN204800632
【申請?zhí)枴緾N201520594337
【發(fā)明人】閆慶軍, 閆書恒, 吳繼華
【申請人】紹興文理學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月7日