灸貼復(fù)合模切機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種復(fù)合貼敷劑和灸劑的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種灸貼復(fù)合模切機。
【背景技術(shù)】
[0002]貼敷劑或灸貼劑的層結(jié)構(gòu)為中部的發(fā)熱芯或緩釋藥、周邊的粘膠材料和覆蓋在上部的離型紙，再生產(chǎn)過程中，通過將幾種不同的材料定位疊放在一個貼片上進行使用，在整個過程中，傳統(tǒng)的疊放采用人工進行疊放，其不僅效率低下，且工人從事的是長時間的重復(fù)性勞動，很容易產(chǎn)生工作疲勞，通過人工疊放后在后續(xù)的模切過程中會出現(xiàn)規(guī)范不一致，模切時發(fā)生移位，造成殘次品，進一步增加了生產(chǎn)成本。
[0003]同時對于傳統(tǒng)的復(fù)合機其自動化程度較低，需要人為干預(yù)因素很大，無法實現(xiàn)無人托管的生產(chǎn)模式，整個復(fù)合模切過程以及后期的邊料收集均存在著諸多的不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化程度高的灸貼復(fù)合模切機。
[0005]為達到上述目的，所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種灸貼復(fù)合模切機，包括依次設(shè)置在機架上的放料裝置、發(fā)熱芯定位放包裝置、離型紙壓合模切裝置、邊料收卷裝置和控制系統(tǒng)，所述的離型紙壓合模切裝置包括離型紙放料輥、設(shè)置在機架上的支撐輥、與支撐輥對應(yīng)設(shè)置的離型紙切紙滾刀、用于將膠帶和離型紙壓合的壓合輥、以及上下對應(yīng)設(shè)置的定位模切刀，所述的定位模切刀下料端設(shè)置有傳送帶，所述的離型紙兩側(cè)邊的邊料通過邊料收卷裝置收集，所述的放料裝置包括膠布放料輥、離型紙收卷輥、與膠布放料輥通過齒輪連接的放料張力控制器和動力機構(gòu)，所述的發(fā)熱芯定位放包裝置包括設(shè)置在機架一側(cè)的發(fā)熱芯導(dǎo)槽、和設(shè)置在機架側(cè)邊且與發(fā)熱芯導(dǎo)槽匹配的放包機械手，所述的發(fā)熱芯導(dǎo)槽為呈傾斜設(shè)置的U型槽，且在發(fā)熱芯導(dǎo)槽的下端部槽內(nèi)兩側(cè)邊設(shè)置有檔條。
[0007]所述的放包機械手包括設(shè)置在機架側(cè)邊的立板、開設(shè)在立板上且?guī)в袃?nèi)齒的中心孔、對應(yīng)設(shè)置在中心孔兩側(cè)的機械手轉(zhuǎn)盤和步進電機、設(shè)置在步進電機與轉(zhuǎn)盤之間且與中心孔內(nèi)齒匹配的行星齒輪、均布設(shè)置在機械手轉(zhuǎn)盤上的帶有吸嘴的機械手臂、以及與吸嘴連通的真空管道和控制吸嘴吸放動作的電磁閥，所述機械手臂上的吸嘴兩側(cè)還設(shè)置有支撐發(fā)熱芯的承臺，所述的步進電機輸出端連接有驅(qū)動盤，所述的驅(qū)動盤與機械手轉(zhuǎn)盤之間通過軸承均布連接設(shè)置有驅(qū)動軸，所述的行星齒輪匹配設(shè)置在對應(yīng)的驅(qū)動軸上。
[0008]所述的機械手轉(zhuǎn)盤下方的機架底部設(shè)置有一往復(fù)動力氣缸，往復(fù)動力氣缸頂部設(shè)置有承托膠布的承托臺，往復(fù)動力氣缸與機械手轉(zhuǎn)盤匹配動作。
[0009]所述的邊料收卷裝置包括支架、設(shè)置在支架上的收料軸、驅(qū)動收料軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、與收料軸平行設(shè)置在支架上的往復(fù)絲杠、匹配設(shè)置在往復(fù)絲杠上的滑動座和鉸接在滑動座上的擺桿，所述的擺桿頂端與滑動座之間設(shè)置有彈簧和收料張力控制器，擺桿頂部還設(shè)置有導(dǎo)向收料輪，所述的收料張力控制器與驅(qū)動電機聯(lián)動，所述的收料軸與往復(fù)絲杠同步轉(zhuǎn)動。
[0010]采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是:
[0011 ] ①本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機械化自動化程度高，定位準確，有助于實現(xiàn)整個流水線的自動成型模切過程，大大提高了工作效率，其不僅減輕了工人的勞動強度，而且較人工疊放更加準確便于模切，提高了成品率。
[0012]②本實用新型的后期邊料收集能夠大大提高其收集量，避免了傳統(tǒng)的小輥收集需要頻繁更換收集輥的問題，從而使得本申請的整體的工作效率增加、提升了產(chǎn)品的市場競爭力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體流程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為放包機械手的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為邊料收卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中序號:1為機架、2為膠布放料輥、3為離型紙收卷滾、4為離型紙、5為發(fā)熱芯導(dǎo)槽、6為離型紙放料輥、7為支撐輥、8為離型紙切紙滾刀、9為壓合輥、10為定位模切刀、11為傳動帶、12為立板、13為中心孔、14為機械手轉(zhuǎn)盤、15為步進電機、16為行星齒輪、17為吸嘴、18為機械手臂、19為驅(qū)動盤、20為往復(fù)動力氣缸、21為承托臺、22為承臺、23為支架、24為收料軸、25為往復(fù)絲杠、26為滑動座、27為擺桿、28為彈簧、29為收料張力控制器、30為導(dǎo)向收料輪、31為膠帶。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細說明。
[0018]參見圖1-圖3，一種灸貼復(fù)合模切機，包括依次設(shè)置在機架I上的放料裝置、發(fā)熱芯定位放包裝置、離型紙壓合模切裝置、邊料收卷裝置和控制系統(tǒng)，所述的離型紙壓合模切裝置包括離型紙放料輥6、設(shè)置在機架上的支撐輥7、與支撐輥7對應(yīng)設(shè)置的離型紙切紙滾刀8、用于將膠帶31和離型紙4壓合的壓合輥9、以及上下對應(yīng)設(shè)置的定位模切刀10，所述的定位模切刀10下料端設(shè)置有傳送帶11，所述的離型紙兩側(cè)邊的邊料通過邊料收卷裝置收集，所述的放料裝置包括膠布放料輥2、離型紙收卷輥3、與膠布放料輥2通過齒輪連接的放料張力控制器和動力機構(gòu)，所述的發(fā)熱芯定位放包裝置包括設(shè)置在機架I 一側(cè)的發(fā)熱芯導(dǎo)槽5、和設(shè)置在機架I側(cè)邊且與發(fā)熱芯導(dǎo)槽5匹配的放包機械手，所述的發(fā)熱芯導(dǎo)槽5為呈傾斜設(shè)置的U型槽，且在發(fā)熱芯導(dǎo)槽5的下端部槽內(nèi)兩側(cè)邊設(shè)置有檔條。
[0019]所述的放包機械手包括包括設(shè)置在機架I側(cè)邊的立板12、開設(shè)在立板12上且?guī)в袃?nèi)齒的中心孔13、對應(yīng)設(shè)置在中心孔13兩側(cè)的機械手轉(zhuǎn)盤14和步進電機15、設(shè)置在步進電機15與轉(zhuǎn)盤之間且與中心孔13內(nèi)齒匹配的行星齒輪16、均布設(shè)置在機械手轉(zhuǎn)盤14上的帶有吸嘴17的機械手臂18、以及與吸嘴17連通的真空管道和控制吸嘴吸放動作的電磁閥，所述機械手臂18上的吸嘴17兩側(cè)還設(shè)置有支撐發(fā)熱芯的承臺22，所述的步進電機15輸出端連接有驅(qū)動盤19，所述的驅(qū)動盤19與機械手轉(zhuǎn)盤14之間通過軸承均布連接設(shè)置有驅(qū)動軸，所述的行星齒輪匹配設(shè)置在對應(yīng)的驅(qū)動軸上。
[0020]所述的機械手轉(zhuǎn)盤14下方的機架底部設(shè)置有一往復(fù)動力氣缸20，往復(fù)動力氣缸20頂部設(shè)置有承托膠布的承托臺21，往復(fù)動力氣缸與機械手轉(zhuǎn)盤匹配動作，所述的邊料收卷裝置包括支架23、設(shè)置在支架23上的收料軸24、驅(qū)動收料軸24轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、與收料軸24平行設(shè)置在支架上的往復(fù)絲杠25、匹配設(shè)置在往復(fù)絲杠25上的滑動座26和鉸接在滑動座26上的擺桿27，所述的擺桿頂端與滑動座26之間設(shè)置有彈簧28和收料張力控制器29，擺桿27頂部還設(shè)置有導(dǎo)向收料輪30，所述的收料張力控制器29與驅(qū)動電機聯(lián)動，所述的收料軸24與往復(fù)絲杠25同步轉(zhuǎn)動。
[0021]本實用新型工作時，首先將膠布從膠布放料輥上引出并將離型紙剝離收集，在通過發(fā)熱芯定位放包裝置的機械手將發(fā)熱芯放置在膠布上，再通過離型紙放料輥進行復(fù)合、整理、模切，將邊料通過邊料收卷裝置進行收集，模切后的灸貼由傳送帶連續(xù)送出。
【主權(quán)項】
1.一種灸貼復(fù)合模切機，包括依次設(shè)置在機架上的放料裝置、發(fā)熱芯定位放包裝置、離型紙壓合模切裝置、邊料收卷裝置和控制系統(tǒng)，所述的離型紙壓合模切裝置包括離型紙放料輥、設(shè)置在機架上的支撐輥、與支撐輥對應(yīng)設(shè)置的離型紙切紙滾刀、用于將膠帶和離型紙壓合的壓合輥、以及上下對應(yīng)設(shè)置的定位模切刀，所述的定位模切刀下料端設(shè)置有傳送帶，所述的離型紙兩側(cè)邊的邊料通過邊料收卷裝置收集，其特征在于，所述的放料裝置包括膠布放料輥、離型紙收卷輥、與膠布放料輥通過齒輪連接的放料張力控制器和動力機構(gòu)，所述的發(fā)熱芯定位放包裝置包括設(shè)置在機架一側(cè)的發(fā)熱芯導(dǎo)槽、和設(shè)置在機架側(cè)邊且與發(fā)熱芯導(dǎo)槽匹配的放包機械手，所述的發(fā)熱芯導(dǎo)槽為呈傾斜設(shè)置的U型槽，且在發(fā)熱芯導(dǎo)槽的下端部槽內(nèi)兩側(cè)邊設(shè)置有檔條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灸貼復(fù)合模切機，其特征在于，所述的放包機械手包括設(shè)置在機架側(cè)邊的立板、開設(shè)在立板上且?guī)в袃?nèi)齒的中心孔、對應(yīng)設(shè)置在中心孔兩側(cè)的機械手轉(zhuǎn)盤和步進電機、設(shè)置在步進電機與轉(zhuǎn)盤之間且與中心孔內(nèi)齒匹配的行星齒輪、均布設(shè)置在機械手轉(zhuǎn)盤上的帶有吸嘴的機械手臂、以及與吸嘴連通的真空管道和控制吸嘴吸放動作的電磁閥，所述機械手臂上的吸嘴兩側(cè)還設(shè)置有支撐發(fā)熱芯的承臺，所述的步進電機輸出端連接有驅(qū)動盤，所述的驅(qū)動盤與機械手轉(zhuǎn)盤之間通過軸承均布連接設(shè)置有驅(qū)動軸，所述的行星齒輪匹配設(shè)置在對應(yīng)的驅(qū)動軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灸貼復(fù)合模切機，其特征在于，所述的機械手轉(zhuǎn)盤下方的機架底部設(shè)置有一往復(fù)動力氣缸，往復(fù)動力氣缸頂部設(shè)置有承托膠布的承托臺，往復(fù)動力氣缸與機械手轉(zhuǎn)盤匹配動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灸貼復(fù)合模切機，其特征在于，所述的邊料收卷裝置包括支架、設(shè)置在支架上的收料軸、驅(qū)動收料軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、與收料軸平行設(shè)置在支架上的往復(fù)絲杠、匹配設(shè)置在往復(fù)絲杠上的滑動座和鉸接在滑動座上的擺桿，所述的擺桿頂端與滑動座之間設(shè)置有彈簧和收料張力控制器，擺桿頂部還設(shè)置有導(dǎo)向收料輪，所述的收料張力控制器與驅(qū)動電機聯(lián)動，所述的收料軸與往復(fù)絲杠同步轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種復(fù)合貼敷劑和灸劑的生產(chǎn)設(shè)備。一種灸貼復(fù)合模切機，包括依次設(shè)置在機架上的放料裝置、發(fā)熱芯定位放包裝置、離型紙壓合模切裝置、邊料收卷裝置和控制系統(tǒng)，所述的離型紙壓合模切裝置包括離型紙放料輥、設(shè)置在機架上的支撐輥、與支撐輥對應(yīng)設(shè)置的離型紙切紙滾刀、用于將膠帶和離型紙壓合的壓合輥、以及上下對應(yīng)設(shè)置的定位模切刀，所述的定位模切刀下料端設(shè)置有傳送帶。本實用新型避免了傳統(tǒng)的小輥收集需要頻繁更換收集輥的問題，從而使得本申請的整體的工作效率增加、提升了產(chǎn)品的市場競爭力。
【IPC分類】A61H39-06, B26D1-38, B26D7-18
【公開號】CN204382348
【申請?zhí)枴緾N201520027059
【發(fā)明人】張超, 曹鶴
【申請人】河南省超亞醫(yī)藥器械有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月15日