一種百葉車葉片翻頁裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種百葉車葉片翻頁裝置，包括翻轉(zhuǎn)架體，翻轉(zhuǎn)架體上設(shè)置有軌道氣缸，軌道氣缸通過信號(hào)線與控制器連接，翻轉(zhuǎn)架體上還設(shè)置有弧形軌道，一機(jī)械臂通過吸盤氣缸的驅(qū)動(dòng)能在弧形軌道上來回移動(dòng)，吸盤氣缸與軌道氣缸鉸接，機(jī)械臂上設(shè)置有吸盤和真空開關(guān)，弧形軌道設(shè)置有多個(gè)等間距的機(jī)械臂卡槽，機(jī)械臂位于不同的機(jī)械臂卡槽處，百葉車葉片位于不同的位置。本發(fā)明的百葉車葉片翻頁裝置自動(dòng)化程度高，對(duì)百葉車的葉片翻頁效率高，翻頁效果好，減小人工勞動(dòng)成本，避免出現(xiàn)人身傷害事故，節(jié)約成本，操作簡(jiǎn)單方便。
【專利說明】
一種百葉車葉片翻頁裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及橡膠制品存放和運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種百葉車葉片翻頁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]百葉車是很常見的一種設(shè)備，在化工和輕工機(jī)械領(lǐng)域經(jīng)常能看到它的身影，百葉車主要被應(yīng)用在橡膠、塑料等方面的工藝性生產(chǎn)工序中。主要用來存放橡膠制品。
[0003]目前用來存放橡膠制品的百葉車全部使用人工手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)翻頁，即在百葉車中橡膠制品放滿一葉，工人手動(dòng)翻頁，再繼續(xù)存放下一條橡膠制品，循環(huán)往復(fù)。人工翻頁有兩大缺陷:第一，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在夾手等安全隱患。第二，自動(dòng)化程度低，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高，對(duì)百葉車的翻頁效率高，翻頁效果好，節(jié)約勞動(dòng)力，節(jié)約成本的翻頁裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的方案為:一種百葉車葉片翻頁裝置，包括翻轉(zhuǎn)架體，所述翻轉(zhuǎn)架體上設(shè)置有軌道氣缸，所述軌道氣缸通過信號(hào)線與控制器連接，所述控制器用于控制所述軌道氣缸的工作狀態(tài)，所述翻轉(zhuǎn)架體上還設(shè)置有弧形軌道，一機(jī)械臂通過吸盤氣缸的驅(qū)動(dòng)能在所述弧形軌道上來回移動(dòng)，所述吸盤氣缸與所述軌道氣缸鉸接，所述機(jī)械臂上設(shè)置有吸盤和真空開關(guān)，所述弧形軌道設(shè)置有多個(gè)等間距的機(jī)械臂卡槽，所述機(jī)械臂位于不同的機(jī)械臂卡槽處，百葉車葉片位于不同的位置。
[0006]優(yōu)選地，還包括于推動(dòng)翻頁裝置并將翻頁裝置整體收回的收回氣缸，所述收回氣缸設(shè)置于一支撐板上。
[0007]優(yōu)選地，所述信號(hào)線外表面設(shè)置有保護(hù)層。
[0008]優(yōu)選地，所述吸盤由塑料材料制成。
[0009 ]優(yōu)選地，所述軌道氣缸上設(shè)置有磁性開關(guān)。
[0010]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架體上設(shè)置有多個(gè)通孔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0012]1、減小人工勞動(dòng)成本，避免出現(xiàn)人身傷害事故，節(jié)約人力資源，降低成本；
[0013]2、自動(dòng)化程度高，無人值守，提高生產(chǎn)效率；
[0014]3、對(duì)百葉車的葉片翻頁效率高，翻頁效果好，操作簡(jiǎn)單方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的翻頁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的翻頁裝置收回狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3為翻頁裝置對(duì)百葉車翻頁圖一；
[0018]圖4為翻頁裝置對(duì)百葉車翻頁圖二。
[0019]圖中:1-吸盤，2-弧形軌道，3-軌道氣缸，4-信號(hào)線，5-翻轉(zhuǎn)架體，6_吸盤氣缸，7_收回氣缸，8-控制器，9-機(jī)械臂，10-百葉車，11-支撐板，12-通孔，13-機(jī)械臂卡槽。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0021]圖1圖2為翻頁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D1圖2，本發(fā)明的翻頁裝置用于翻轉(zhuǎn)百葉車的葉片，包括翻轉(zhuǎn)架體5，所述翻轉(zhuǎn)架體5上設(shè)置有軌道氣缸3，軌道氣缸上設(shè)置有磁性開關(guān)。所述軌道氣缸3通過信號(hào)線4與控制器8連接，信號(hào)線8外表面設(shè)置有保護(hù)層。所述控制器8用于控制所述軌道氣缸3的工作狀態(tài)。
[0022]所述翻轉(zhuǎn)架體5上還設(shè)置有弧形軌道2，機(jī)械臂9通過吸盤氣缸6的驅(qū)動(dòng)能在所述弧形軌道2上來回移動(dòng)，所述吸盤氣缸6與所述軌道氣缸3鉸接，所述機(jī)械臂9上設(shè)置有真空開關(guān)，所述機(jī)械臂9吸盤I，所述吸盤I由塑料材料制成。
[0023]所述弧形軌道2設(shè)置有多個(gè)等間距的機(jī)械臂卡槽13，所述機(jī)械臂9位于不同的機(jī)械臂卡槽13處時(shí)，百葉車10的葉片位于不同的位置。所述翻轉(zhuǎn)架體5上設(shè)置有多個(gè)通孔12，通孔12為圓孔，一是可以增加翻轉(zhuǎn)架體5強(qiáng)度，在翻轉(zhuǎn)百葉車葉片過程中能承受更大的力。
[0024]參照?qǐng)D2，本發(fā)明的翻頁裝置還包括收回氣缸7，收回氣缸7用于推動(dòng)翻頁裝置的運(yùn)動(dòng)并將翻頁裝置整體收回的，所述收回氣缸7設(shè)置于一支撐板11上。
[0025]本發(fā)明的翻頁裝置一般同自動(dòng)存料系統(tǒng)一起使用，整個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置固定在自動(dòng)存料系統(tǒng)上，機(jī)械臂9帶動(dòng)百葉車10的葉片翻轉(zhuǎn)，軌道氣缸3控制機(jī)械臂I在弧形軌道2上上下滑動(dòng)。信號(hào)線4在裝置運(yùn)行時(shí)保護(hù)信號(hào)線及氣管。翻轉(zhuǎn)架體5可沿旋轉(zhuǎn)軸在收回氣缸7的推動(dòng)下整體收回。吸盤氣缸6控制吸盤I及機(jī)械臂9的伸出和收回。
[0026]翻頁過程:如圖3圖4所示，當(dāng)自動(dòng)存料系統(tǒng)存放橡膠制品到百葉車10葉片中并放滿一葉時(shí)，控制器8給出信號(hào)，軌道氣缸3上拉，帶吸盤I的機(jī)械臂9沿弧形軌道2到達(dá)葉片位置A，吸盤氣缸6收回使吸盤I吸住葉片內(nèi)表面，當(dāng)吸盤真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，真空開關(guān)發(fā)送信號(hào)給控制器8，軌道氣缸下推，帶吸盤的機(jī)械臂帶著被吸住的葉片翻轉(zhuǎn)，由葉片位置I到葉片位置2，軌道氣缸3上磁性開關(guān)檢測(cè)到下推位置到達(dá)葉片位置B時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制器8，吸盤I釋放真空，吸盤氣缸6推出，帶吸盤I的機(jī)械臂9收回，百葉車10的葉片由葉片位置B自由下落到葉片位置C，完成百葉車葉片翻轉(zhuǎn)的整個(gè)過程，并在下一個(gè)百葉車葉片翻轉(zhuǎn)時(shí)重復(fù)以上動(dòng)作。
[0027]當(dāng)整個(gè)百葉車10存滿橡膠制品后，由控制器8發(fā)出信號(hào)，收回氣缸7推出，整個(gè)翻頁裝置收回，百葉車?yán)觯b載空的百葉車?yán)^續(xù)存放制品。
[0028]本發(fā)明的用于翻轉(zhuǎn)百葉車葉片的翻頁裝置減小了人工勞動(dòng)成本，避免出現(xiàn)人身傷害事故，節(jié)約人力資源，降低成本；自動(dòng)化程度高，無人值守，提高生產(chǎn)效率;對(duì)百葉車的翻頁效率高，翻頁效果好，操作簡(jiǎn)單方便。
[0029]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種百葉車葉片翻頁裝置，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)架體，所述翻轉(zhuǎn)架體上設(shè)置有軌道氣缸，所述軌道氣缸通過信號(hào)線與控制器連接，所述控制器用于控制所述軌道氣缸的工作狀態(tài)，所述翻轉(zhuǎn)架體上還設(shè)置有弧形軌道，一機(jī)械臂通過吸盤氣缸的驅(qū)動(dòng)能在所述弧形軌道上來回移動(dòng)，所述吸盤氣缸與所述軌道氣缸鉸接，所述機(jī)械臂上設(shè)置有吸盤和真空開關(guān)，所述弧形軌道設(shè)置有多個(gè)等間距的機(jī)械臂卡槽，所述機(jī)械臂位于不同的機(jī)械臂卡槽處，百葉車葉片位于不同的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的百葉車葉片翻頁裝置，其特征在于:還包括于推動(dòng)翻頁裝置并將翻頁裝置整體收回的收回氣缸，所述收回氣缸設(shè)置于一支撐板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的百葉車葉片翻頁裝置，其特征在于:所述信號(hào)線外表面設(shè)置有保護(hù)層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的百葉車葉片翻頁裝置，其特征在于:所述吸盤由塑料材料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的百葉車葉片翻頁裝置，其特征在于:所述軌道氣缸上設(shè)置有磁性開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的百葉車葉片翻頁裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架體上設(shè)置有多個(gè)通孔。
【文檔編號(hào)】B25H5/00GK106078656SQ201610437368
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】王云飛, 何欣, 關(guān)進(jìn)
【申請(qǐng)人】貴州恒瑞辰科技股份有限公司