正向輸出繼電器a輸出端連接電機(jī)，限位器B，的一端連接正向輔繼電器輸入端，正向輔繼電器輸出端連接正向主繼電器的控制端，限位器B’的另一端連接磁探頭的輸入端，磁探頭的輸出端連接正向輔繼電器的控制端。
[0054]正向運(yùn)行系統(tǒng)的具體運(yùn)行過(guò)程:低壓直流電源開(kāi)通、反向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、限位器B，處于常閉狀態(tài)、當(dāng)磁探頭接收到磁感應(yīng)信號(hào)，觸發(fā)正向輔繼電器由原來(lái)的常開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電信號(hào)，觸發(fā)正向主繼電器由原來(lái)的常開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電流，正向輸出繼電器a輸出電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門吸桿伸出到A點(diǎn)，正向電路全部關(guān)閉，反向電路打開(kāi)。
[0055]進(jìn)一步的，所述的反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F、延時(shí)繼電器和反向輸出繼電器b;低壓直流電源和正向主繼電器的輸入端連接，正向主繼電器的輸出端和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端和B控制模塊的輸入端連接，B控制模塊的輸出端分別和限位器F的一端、延時(shí)繼電器的輸入端、反向輸出繼電器b的控制端連接，限位器F的另一端和延時(shí)繼電器的控制端連接，延時(shí)繼電器的輸出端和反向輸出繼電器b的輸入端連接，反向輸出繼電器b的輸出端和電機(jī)連接，反向輸出繼電器b的控制端連接反向主繼電器的輸出端。
[0056]反向運(yùn)行系統(tǒng)的具體運(yùn)行過(guò)程為:低壓直流電源開(kāi)通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、限位器F處于常閉狀態(tài)、延時(shí)繼電器開(kāi)通，當(dāng)限位器F斷開(kāi)，反向電路全部斷開(kāi)，此時(shí)，門吸桿和永磁鐵處于穩(wěn)定的吸合狀態(tài)，當(dāng)門吸桿和永磁鐵分離時(shí)，限位器F閉合，反向電路開(kāi)通，經(jīng)過(guò)t(s)，延時(shí)繼電器輸出電流，反向輸出繼電器b輸出電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門吸桿從A點(diǎn)縮回到B點(diǎn)，反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開(kāi)。
[0057]反向運(yùn)行系統(tǒng)的特殊具體運(yùn)行過(guò)程為:低壓直流電源開(kāi)通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、限位器F處于常閉狀態(tài)、延時(shí)繼電器開(kāi)通，經(jīng)過(guò)t(s)，延時(shí)繼電器輸出電流，反向輸出繼電器b輸出電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門吸桿從A點(diǎn)縮回到B點(diǎn)，反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開(kāi)。(保證人身安全)
[0058]進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)I包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭和正向輸出繼電器a;低壓直流電源和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端和限位器B’連接，限位器B’分別和磁探頭的輸入端、正向輔繼電器的輸入端連接，磁探頭的輸出端和正向輔繼電器的控制端連接，正向輔繼電器的輸出端分別和正向主繼電器的控制端、正向輸出繼電器a的輸入端連接。
[0059]控制系統(tǒng)I的具體運(yùn)行過(guò)程:低壓直流電源開(kāi)通，反向主繼電器處于常閉狀態(tài)，電路開(kāi)通，A控制模塊處于常閉狀態(tài)，電路開(kāi)通，限位器B’閉合，磁探頭等待接收磁感應(yīng)信號(hào)，正向輸出繼電器a處于開(kāi)通狀態(tài)(擴(kuò)限位器B‘的功能)。
[0060]進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)Π包括低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F和反向輸出繼電器b;低壓直流電源連接正向主繼電器的輸入端，正向主繼電器的輸出端連接A控制模塊的輸入端，A控制模塊的輸出端分別連接正向輸出繼電器a的控制端、B控制模塊的輸入端，B控制模塊的輸出端分別連接反向主繼電器的控制端、延時(shí)繼電器的輸入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延時(shí)繼電器的控制端，延時(shí)繼電器的輸出端接反向輸出繼電器b的輸入端，反向輸出繼電器b的控制端連接反向主繼電器的輸出端。
[0061]控制系統(tǒng)Π的具體運(yùn)行過(guò)程為:低壓直流電源開(kāi)通，正向主繼電器處于常閉狀態(tài)，電路導(dǎo)通，A控制模塊和B控制模塊均處于常閉狀態(tài)，電路開(kāi)通，限位器F處于常閉通電狀態(tài)，反向輸出繼電器b處于開(kāi)通狀態(tài)。
[0062]進(jìn)一步的，所述的A控制模塊包括低壓直流電源、A控制主繼電器、A控制輔繼電器、B控制模塊;A控制輔繼電器輸出端連接A控制主繼電器的控制端、A控制輔繼電器輸入端連接B控制模塊的輸出端、A控制輔繼電器控制端連接限位器A，低壓直流電源的一端連接在A控制輔繼電器的控制端，另一端連接在限位器A的一端，同時(shí)，低壓直流電源連接B控制模塊的輸入端。
[0063]進(jìn)一步的，所述的B控制模塊包括低壓直流電源、繼電器B和限位器B，低壓直流電源的一端連接繼電器B控制端的一端，繼電器B控制端的另一端連接限位器B的一端，限位器B的另一端連接低壓直流電源的另一端。
[0064]實(shí)施例1
[0065]—種全自動(dòng)伸縮門吸的具體運(yùn)行過(guò)程如下:
[0066]本發(fā)明的電路運(yùn)行系統(tǒng)中，正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭16、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a;具體運(yùn)行過(guò)程:當(dāng)開(kāi)門時(shí)，門上永磁鐵靠近門吸旁邊的探頭時(shí)，探頭給正向運(yùn)行系統(tǒng)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，低壓直流電源開(kāi)通、反向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、限位器B’處于常閉狀態(tài)、當(dāng)磁探頭16接收到磁感應(yīng)信號(hào)，觸發(fā)正向輔繼電器由原來(lái)的常開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電信號(hào)，觸發(fā)正向主繼電器由原來(lái)的常開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電流，正向輸出繼電器a輸出電流，驅(qū)動(dòng)低壓直流電機(jī)14正向運(yùn)轉(zhuǎn)，低壓直流電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪112旋轉(zhuǎn)，齒輪112驅(qū)動(dòng)齒輪Π 9旋轉(zhuǎn)，齒輪Π 9帶動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)桿8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)螺旋伸縮套2沿著螺旋驅(qū)動(dòng)桿8做伸縮運(yùn)動(dòng)，螺旋伸縮套2(即門吸桿)從初始狀態(tài)的B點(diǎn)伸出到A點(diǎn)(如圖1所示)，螺旋伸縮套2上的限位防滾桿5沿著尼龍滑套4的限位防滾槽17滑動(dòng)，限位防滾桿5觸碰3限位器A，正向電路全部關(guān)閉，反向電路打開(kāi)，此時(shí)，具備了門上的永磁鐵和門吸桿吸合的條件。
[0067]本發(fā)明的電路運(yùn)行系統(tǒng)中，反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、I限位器F、延時(shí)繼電器15和反向輸出繼電器;具體運(yùn)行過(guò)程為:低壓直流電源開(kāi)通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、I限位器F處于常閉狀態(tài)、延時(shí)繼電器15開(kāi)通，當(dāng)永磁鐵觸碰門吸桿上的I限位器F的開(kāi)關(guān)，使I限位器F打開(kāi)，電路斷開(kāi)，反向電路全部斷開(kāi)，此時(shí)，門吸桿和永磁鐵處于穩(wěn)定的吸合狀態(tài)。
[0068]當(dāng)關(guān)門時(shí)，門上的永磁鐵和門吸桿開(kāi)始分離，當(dāng)永磁鐵離開(kāi)門吸桿上的限位器開(kāi)關(guān)時(shí)，致使I限位器F關(guān)閉，接通反向電路，延時(shí)繼電器15經(jīng)過(guò)t(s)后，延時(shí)繼電器15輸出電流，反向輸出繼電器輸出電流，驅(qū)動(dòng)低壓直流電機(jī)14反向運(yùn)轉(zhuǎn)，低壓直流電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪112旋轉(zhuǎn)，齒輪112驅(qū)動(dòng)齒輪Π 9旋轉(zhuǎn)，齒輪Π 9帶動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)桿8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)螺旋伸縮套2沿著螺旋驅(qū)動(dòng)桿8做縮回運(yùn)動(dòng)，螺旋伸縮套2(即門吸桿)從完全伸出狀態(tài)的A點(diǎn)回縮到B點(diǎn)，螺旋伸縮套2上的限位防滾桿5沿著尼龍滑套4的限位防滾槽17滑動(dòng)，限位防滾桿5觸碰6限位器B和7限位器B’，使6限位器B從常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_(kāi)狀態(tài)，使7限位器B’從常開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開(kāi)。
[0069]全自動(dòng)伸縮門吸在具體運(yùn)行中的一種特殊狀態(tài)為:當(dāng)開(kāi)門時(shí)，門上永磁鐵靠近門吸旁邊的探頭時(shí)，探頭給正向運(yùn)行系統(tǒng)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，低壓直流電源開(kāi)通、反向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、限位器B’處于常閉狀態(tài)、當(dāng)磁探頭16接收到磁感應(yīng)信號(hào)，觸發(fā)正向輔繼電器由原來(lái)的常開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電信號(hào)，觸發(fā)正向主繼電器由原來(lái)的常開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電流，正向輸出繼電器a輸出電流，驅(qū)動(dòng)低壓直流電機(jī)14正向運(yùn)轉(zhuǎn)，低壓直流電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪112旋轉(zhuǎn)，齒輪112驅(qū)動(dòng)齒輪Π 9旋轉(zhuǎn)，齒輪Π 9帶動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)桿8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)螺旋伸縮套2沿著螺旋驅(qū)動(dòng)桿8伸出，螺旋伸縮套2(即門吸桿)從初始狀態(tài)的B點(diǎn)伸出到A點(diǎn)，(如圖1所示)，螺旋伸縮套2上的限位防滾桿5沿著尼龍滑套4的限位防滾槽17滑動(dòng)，限位防滾桿5觸碰3限位器A，正向電路全部關(guān)閉，反向電路打開(kāi)，此時(shí)，具備了門上的永磁鐵和門吸桿吸合的條件，但是，若人為控制門上的永磁鐵和門吸桿未吸合，反向電路中的低壓直流電源開(kāi)通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、I限位器F處于常閉狀態(tài)、延時(shí)繼電器15開(kāi)通，經(jīng)過(guò)t(s)，延時(shí)繼電器15輸出電流，反向輸出繼電器b輸出電流，驅(qū)動(dòng)低壓直流電機(jī)14反向運(yùn)轉(zhuǎn)，低壓直流電機(jī)14驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門吸桿從A點(diǎn)縮回到B點(diǎn)，螺旋伸縮套2上的限位防滾桿5沿著尼龍滑套4的限位防滾槽17滑動(dòng)，限位防滾桿5觸碰6限位器B和7限位器B’，使6限位器B從常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_(kāi)狀態(tài)，使7限位器B’從常開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開(kāi)，保證了門吸不使用狀態(tài)下的隱蔽性，保障了人身安全。
[0070] 實(shí)施例2
[0071 ] 一種全自動(dòng)折疊門吸的具體運(yùn)行過(guò)程如下:
[0072]本發(fā)明的電路運(yùn)行系統(tǒng)中，正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭22、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a;具體運(yùn)行過(guò)程:當(dāng)開(kāi)門時(shí)，門上永磁鐵靠近門吸旁邊的探頭時(shí)，探頭給正向運(yùn)行系統(tǒng)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，低壓直