一種高壓電纜檢測機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高壓電纜檢測機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多城市內(nèi)或者野外的高壓電線電纜或普通電纜都采用管道布線方式，SP將管道埋在地下，然后再將電纜從管道穿管，這樣做的好處就是抽走電纜和安裝電纜非常方便;但是，相比電纜在空中布線的方式，其有一個非常大的弱點(diǎn)，就是電纜某一處損壞或者漏電的情況下，需要將整條線纜抽出來才能檢查，而且平時幾乎難以維護(hù)，不能時時觀測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種可以在管道內(nèi)進(jìn)行時時巡回檢測的電纜檢測機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下:一種高壓電纜檢測機(jī)器人，包括有機(jī)器人主體，機(jī)器人主體兩側(cè)均設(shè)有L形軸臂，所述軸臂的自由端軸接有用于使機(jī)器人主體在線纜管道內(nèi)前行或后退的滾輪，滾輪與線纜管道內(nèi)壁抵靠;還包括有用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī);所述機(jī)器人主體內(nèi)包括有一控制電路，所述控制電路包括有電源模塊，所述電源模塊用于給驅(qū)動電機(jī)以及控制電路供電;所述控制電路還包括有中央處理器、報警裝置、采集電纜視頻信息的攝像裝置以及用于將信息傳遞出去的通信裝置，所述通信裝置、報警裝置、攝像裝置分別與中央處理器信號連接;所述攝像裝置設(shè)于機(jī)器人主體下方;所述通信裝置包括有通信芯片以及與之信號連接的通信天線，所述通信天線設(shè)于機(jī)器人主體頂面。
[0005]其中，所述天線包括有柱體，所述柱體內(nèi)設(shè)置有多個天線層，每個天線層包括有一個通信振子。
[0006]其中，所述通信振子包括有PCB基板，所述PCB基板上設(shè)有呈上下對稱設(shè)置的微帶單元；
所述每個微帶單元包括有幾字形的主輻射臂，所述主輻射臂的一端垂直延伸出有第一延伸臂，所述主輻射臂的另一端垂直延伸出有第二延伸臂;所述第一延伸臂向第二延伸臂一側(cè)延伸出有六邊形的第一輻射帶，所述第二延伸臂向第一延伸臂一側(cè)延伸出有六邊形的第二輻射帶;第一輻射帶與第二輻射帶之間連設(shè)有第三延伸臂；
所述第一輻射帶的上下兩邊和第二輻射帶的上下兩邊均設(shè)有多個鏤空結(jié)構(gòu);每個鏤空孔包括有圓形主孔、從圓形主孔的頂端和低端分別向主孔中心延伸出的T形臂、從T形臂的兩個自由端向主孔中心一側(cè)延伸出的第一輻射臂、從主孔兩側(cè)分別向外設(shè)置的副孔、從副空自由端向外設(shè)置的弧形的弧形孔；
還包括有兩個設(shè)于PCB基板上的用于傳輸饋電信號的饋電孔，兩個饋電孔分別與T形臂饋電。
[0007]其中，每條邊上的所述鏤空結(jié)構(gòu)數(shù)量為5-8個。
[0008]其中，所述第一延伸臂和第二延伸臂均朝內(nèi)側(cè)斜向下延伸出有第二隔壁臂。
[0009]其中，所述第一延伸臂和第二延伸臂的自由端均向上延伸出有第二輻射臂。
[0010]其中，第一輻射臂遠(yuǎn)離第一輻射帶的一側(cè)邊設(shè)有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。
[0011]其中，第二輻射臂的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。
[0012]其中，PCB基板位八邊形，且兩端通過固定臂與柱體相連。
[0013]其中，所述控制電路還包括有探測電纜局部溫度的熱源溫度探測器;所述熱源溫度探測器設(shè)于機(jī)器人主體下方；
其中，所述控制電路還包括有探測電場強(qiáng)度的電場強(qiáng)度探測器;所述電場強(qiáng)度探測器設(shè)于機(jī)器人主體下方。所述控制電路還包括有用于定位機(jī)器人位置的GPS定位模塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:通過在線纜管道內(nèi)設(shè)置該機(jī)器人，機(jī)器人通過滾輪前行，可以隨時將管道內(nèi)的情況進(jìn)行監(jiān)控，再一段直線型管道內(nèi)可以無需拆卸管道即可查看其電纜情況。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明在電纜管道內(nèi)工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的控制電路的原理框圖；
圖3是本發(fā)明的天線的截面圖；
圖4是本發(fā)明的通信振子的俯視圖；
圖5是本圖4的局部放大圖；
圖6是本天線的回波損耗測試圖；
圖7是本天線的隔離度性能測試圖；
圖8是本天線2.4GHz時的方向圖；
圖9是本天線5.0GHz時的方向圖；
圖1至圖9中的附圖標(biāo)記說明:
1-管道;2-機(jī)器人主體;21-報警裝置;22-攝像裝置;23-電場強(qiáng)度探測器;24-熱源溫度探測器;25-通信天線;3-驅(qū)動電機(jī);4-滾輪;5-軸臂；a-柱體;a 1-PCB基板；
bl-主輻射臂;b21-第一延伸臂;b22-第二延伸臂;b31-第一輻射帶;b32-第二輻射帶；b4-第三延伸臂;b5-第二隔壁臂;b6-第二輻射臂；
b7-圓形主孔;b71-副孔;b72-弧形孔;b8-T形臂;b81-第一輻射臂。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并不是把本發(fā)明的實(shí)施范圍局限于此。
[0017]如圖1至圖9所示，本實(shí)施例所述的一種高壓電纜檢測機(jī)器人，包括有機(jī)器人主體2，機(jī)器人主體2兩側(cè)均設(shè)有L形軸臂5，所述軸臂5的自由端軸接有用于使機(jī)器人主體2在線纜管道I內(nèi)前行或后退的滾輪4，滾輪4與線纜管道I內(nèi)壁抵靠;還包括有用于驅(qū)動滾輪4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)3;所述機(jī)器人主體2內(nèi)包括有一控制電路，所述控制電路包括有電源模塊，所述電源模塊用于給驅(qū)動電機(jī)3以及控制電路供電;所述控制電路還包括有中央處理器、報警裝置21、采集電纜視頻信息的攝像裝置22以及用于將信息傳遞出去的通信裝置，所述通信裝置、報警裝置21、攝像裝置22分別與中央處理器信號連接;所述攝像裝置22設(shè)于機(jī)器人主體2下方;所述通信裝置包括有通信芯片以及與之信號連接的通信天線25，所述通信天線25設(shè)于機(jī)器人主體2頂面;通過在線纜管道I內(nèi)設(shè)置該機(jī)器人，機(jī)器人通過滾輪4前行，可以隨時將管道I內(nèi)的情況進(jìn)行監(jiān)控，再一段直線型管道I內(nèi)可以無需拆卸管道I即可查看其電纜情況。驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動滾輪4轉(zhuǎn)動，使得機(jī)器人主體2向前或者向后走動，驅(qū)動電機(jī)3設(shè)置為私服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。攝像裝置22實(shí)時監(jiān)控管道I內(nèi)視頻數(shù)據(jù)并通過通信裝置傳輸出去，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可以有效避免局部損壞后拆管道I的問題。
[0018]本實(shí)施例所述的一種高壓電纜檢測機(jī)器人，所述天線包括有柱體a，所述柱體a內(nèi)設(shè)置有多個天線層，每個天線層包括有一個通信振子。本實(shí)施例所述的一種高壓電纜檢測機(jī)器人，所述通信振子包括有PCB基板Al，所述PCB基板Al上設(shè)有呈上下對稱設(shè)置的微帶單元;所述每個微帶單元包括有幾字形的主輻射臂bl，所述主輻射臂bl的一端垂直延伸出有第一延伸臂b21，所述主輻射臂bl的另一端垂直延伸出有第二延伸臂b22;所述第一延伸臂b21向第二延伸臂b22—側(cè)延伸出有六邊形的第一輻射帶b31，所述第二延伸臂b22向第一延伸臂b21—側(cè)延伸出有六邊形的第二輻射帶b32;第一輻射帶b31與第二輻射帶b32之間連設(shè)有第三延伸臂b4;所述第一輻射帶b31的上下兩邊和第二輻射帶b32的上下兩邊均設(shè)有多個鏤空結(jié)構(gòu);每個鏤空孔包括有圓形主孔b7、從圓形主孔b7的頂端和低端分別向主孔中心延伸出的T形臂B8、從T形臂B8的兩個自由端向