一種總線閥島模塊及其快速激活方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬閥島技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種總線閥島模塊及其快速激活方法。
【背景技術(shù)】
[0002]閥島是新一代氣電一體化控制元器件，已從最初帶多針接口的閥島發(fā)展為帶現(xiàn)場總線的閥島，繼而出現(xiàn)可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合，不僅確保了電控閥的布線容易，而且也大大地簡化了復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試、性能的檢測和診斷及維護工作。借助現(xiàn)場總線高水平一體化的信息系統(tǒng)，使兩者的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮，具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中常用的閥島，由于不具有快速激活功能，在機器人應(yīng)用領(lǐng)域如果有換槍盤并且使用閥島，激活時間就會很長，通常PR0FIBUS激活時間達到3秒，而DEVICENET激活時間更是達到5?6秒，這極大的延長工作節(jié)拍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種總線閥島模塊及其快速激活方法，通過在抓手上增加電源，解決總線閥島不具有快速激活功能的問題。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種總線閥島模塊，包括機器人、機器人側(cè)快換盤、工具側(cè)快換盤、抓手和閥導(dǎo)模塊，其中還包括電池，所述的機器人抓手端設(shè)有機器人側(cè)快換盤，所述的抓手上設(shè)有與機器人側(cè)快換盤對應(yīng)的工具側(cè)快換盤，所述的機器人通過機器人側(cè)快換盤和工具側(cè)快換盤抓取抓手，所述的閥導(dǎo)模塊安裝在抓手上，所述的電池設(shè)置在工具側(cè)快換盤與閥導(dǎo)模塊之間的抓手上，所述的電池充電端口與工具側(cè)快換盤連接，所述的電池供電端口與閥導(dǎo)的控制電源和總線DN電源連接，對閥導(dǎo)模塊供電。
[0006]所述的機器人側(cè)快換盤由機器人直接供電。
[0007]所述的工具側(cè)快換盤與機器人側(cè)快換盤連接時，機器人對電池充電。
[0008]所述的工具側(cè)快換盤與機器人側(cè)快換盤脫開時，電池對閥導(dǎo)模塊供電。
[0009]所述的電池為充電式鋰電池。
[0010]一種所述的一種總線閥島模塊快速激活方法，其中所述的方法為:
[0011](a)啟動機器人，使機器人通過機器人側(cè)快換盤和工具側(cè)快換盤抓取抓手；
[0012](b)在機器人抓著抓手同時，機器人一直在給電池充電，電池再供電給閥導(dǎo)模塊，但是機器人側(cè)快換盤還是由機器人直接供電的；
[0013](c)當工具側(cè)快換盤與機器人側(cè)快換盤脫開時，則全部由電池對閥導(dǎo)模塊供電，這樣閥導(dǎo)模塊的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態(tài)，再次抓取時激活時間為零，即實現(xiàn)了快速激活總線閥島模塊。
[0014]有益效果
[0015]本發(fā)明優(yōu)點是當機器人在抓著抓手的時候?qū)嶋H上一直在給電池充電，電池再供電給閥島模塊，但是用戶電源還是由機器人直接供電的，而當抓手脫開時，則全部由電池供電，這樣閥島的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態(tài)，再次抓取時激活時間幾乎為零。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明機器人抓取抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明機器人和抓手分開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明原理圖；
[0019]圖4為本發(fā)明電池內(nèi)部構(gòu)造圖。
[0020]其中:1、機器人，2、機器人側(cè)快換盤、3、工具側(cè)快換盤，4、抓手，5、電池，6、閥導(dǎo)模塊，A、電池充電端，B、電池放電端。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0022]實施例1
[0023]如圖1?4所示，一種總線閥島模塊，包括機器人1、機器人側(cè)快換盤2、工具側(cè)快換盤3、抓手4和閥導(dǎo)模塊6，其中還包括電池5，所述的機器人1端設(shè)有機器人側(cè)快換盤2，所述的抓手4上設(shè)有與機器人側(cè)快換盤2對應(yīng)的工具側(cè)快換盤3，所述的機器人1通過機器人側(cè)快換盤2和工具側(cè)快換盤3抓取抓手4，所述的閥導(dǎo)模塊6安裝在抓手4上，所述的電池5設(shè)置在工具側(cè)快換盤3與閥導(dǎo)模塊6之間的抓手4上，所述的電池5充電端口與工具側(cè)快換盤3連接，所述的電池5供電端口與閥導(dǎo)6的控制電源和總線DN電源連接、對閥導(dǎo)6供電。
[0024]所述的機器人側(cè)快換盤2由機器人1直接供電，所述的工具側(cè)快換盤3與機器人側(cè)快換盤2連接時，機器人1對電池5充電，所述的工具側(cè)快換盤3與機器人側(cè)快換盤2脫開時，電池5對閥導(dǎo)模塊6供電，這樣使閥導(dǎo)6的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態(tài)，再次抓取時激活時間為零，即實現(xiàn)了快速激活總線閥島模塊
[0025]所述的電池5為充電式鋰電池，需要能輸出2A，并且自帶內(nèi)置保護板，有過充，過放，過流，短路保護功能，有獨立的電源充電管理模塊。
[0026]—種所述的一種總線閥島模塊快速激活方法，其中所述的方法為:
[0027](a)啟動機器人1，使機器人1通過機器人側(cè)快換盤2和工具側(cè)快換盤3抓取抓手4 ；
[0028](b)在機器人1抓著抓手4同時，機器人1 一直在給電池5充電，電池5再供電給閥導(dǎo)模塊6，但是機器人側(cè)快換盤2還是由機器人1直接供電的；
[0029](c)當工具側(cè)快換盤3與機器人側(cè)快換盤2脫開時，則全部由電池5對閥導(dǎo)模塊6供電，這樣閥導(dǎo)模塊6的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態(tài)，再次抓取時激活時間為零，即實現(xiàn)了快速激活總線閥島模塊。
[0030]實際使用時:機器人1通過機器人側(cè)快換盤2和工具側(cè)快換盤3抓取抓手4，在機器人抓著抓手的時候一直在給電池5充電，電池再供電給閥導(dǎo)模塊6，但是用戶電源(即機器人側(cè)快換盤2)還是由機器人1直接供電的，當工具側(cè)快換盤3與機器人側(cè)快換盤2脫開時，則全部由電池5供電，這樣閥導(dǎo)6的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態(tài)，再次抓取時激活時間為零。
【主權(quán)項】
1.一種總線閥島模塊，包括機器人(1)、機器人側(cè)快換盤(2)、工具側(cè)快換盤(3)、抓手(4)和閥導(dǎo)模塊￠)，其特征在于:還包括電池(5)，所述的機器人(1)抓手端設(shè)有機器人側(cè)快換盤(2)，所述的抓手(4)上設(shè)有與機器人側(cè)快換盤(2)對應(yīng)的工具側(cè)快換盤(3)，所述的機器人⑴通過機器人側(cè)快換盤⑵和工具側(cè)快換盤⑶抓取抓手(4)，所述的閥導(dǎo)模塊(6)安裝在抓手⑷上，所述的電池(5)設(shè)置在工具側(cè)快換盤(3)與閥導(dǎo)模塊(6)之間的抓手⑷上，所述的電池(5)充電端口與工具側(cè)快換盤(3)連接，所述的電池(5)供電端口與閥導(dǎo)(6)的控制電源和總線DN電源連接、對閥導(dǎo)(6)供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線閥島模塊，其特征在于:所述的機器人側(cè)快換盤(2)由機器人(1)直接供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線閥島模塊，其特征在于:所述的工具側(cè)快換盤(3)與機器人側(cè)快換盤(2)連接時，機器人(1)對電池(5)充電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線閥島模塊，其特征在于:所述的工具側(cè)快換盤(3)與機器人側(cè)快換盤(2)脫開時，電池(5)對閥導(dǎo)模塊(6)供電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線閥島模塊，其特征在于:所述的電池(5)為充電式鋰電池，附帶充電管理模塊。6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線閥島模塊快速激活方法，其特征在于:所述的方法為: (a)啟動機器人(1)，使機器人(1)通過機器人側(cè)快換盤(2)和工具側(cè)快換盤(3)抓取抓手⑷； (b)在機器人(1)抓著抓手(4)的同時，機器人(1)一直在給電池(5)充電，電池(5)再供電給閥導(dǎo)模塊出)，但是機器人側(cè)快換盤(2)還是由機器人(1)直接供電的； (c)當工具側(cè)快換盤(3)與機器人側(cè)快換盤(2)脫開時，則全部由電池(5)對閥導(dǎo)模塊(6)供電，這樣閥導(dǎo)模塊(6)的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態(tài)，再次抓取時激活時間為零，即實現(xiàn)了快速激活總線閥島模塊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種總線閥島模塊及其快速激活方法，包括機器人、機器人側(cè)快換盤、工具側(cè)快換盤、抓手和閥島模塊，其中還包括電池及電源管理模塊，機器人端設(shè)有機器人側(cè)快換盤，抓手上設(shè)有與機器人側(cè)快換盤對應(yīng)的工具側(cè)快換盤，機器人通過快換盤公盤和工具側(cè)快換盤抓取抓手，閥導(dǎo)模塊安裝在抓手上，電池設(shè)置在工具側(cè)快換盤與閥導(dǎo)模塊之間的抓手上。方法：機器人通過機器人側(cè)快換盤和工具側(cè)快換盤抓取抓手；在機器人抓著抓手同時，機器人一直在給電池充電，電池再供電給閥島模塊；當工具側(cè)快換盤與機器人側(cè)快換盤脫開時，則全部由電池對閥導(dǎo)模塊供電，由于閥島的控制部分始終是帶電的，所以再次激活時省卻了閥島初始化的時間。
【IPC分類】B25J13/00
【公開號】CN105397821
【申請?zhí)枴緾N201510875688
【發(fā)明人】張江華, 程遠鑫, 孫紹富
【申請人】上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月2日