一種適用于挑擔式光電設備的雙向鎖定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械連接技術領域，具體為一種適用于“挑擔式”光電設備的具有雙向鎖定功能的鎖緊機構。
【背景技術】
[0002]車載光電指向設備在車輛行進過程中不能產(chǎn)生方位和俯仰方向的擺動，這樣就需要一個鎖緊裝置來使得光電指向設備本身的運動部分之間獲得一個相對固定位置。現(xiàn)有的“挑擔式”光電設備的鎖緊裝置多采用手動鎖緊結構使用不方便并且容易遺忘，給設備帶來隱患，且只能在車輛靜止狀態(tài)下使用，無法完成行進中的鎖定。此外也有采用電鎖形式的，通過多個光電鎖定裝置分布式安裝，分別鎖定對應的運動部件，加解鎖到位信號由光電開關提供，但由于車輛不能為光電指向設備提供穩(wěn)定的供電環(huán)境，使得光電開關信號可靠性不高，導致加解鎖失敗的情況較為頻繁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提出了一種適用于“挑擔式”光電設備的雙向鎖定裝置，該裝置結構簡單，自動化程度高，對供電穩(wěn)定性要求較低，滿足“挑擔式”光電設備雙向鎖定要求。
[0004]本發(fā)明的技術方案為:
[0005]所述一種適用于“挑擔式”光電設備的雙向鎖定裝置，其特征在于:包括殼體、驅動組件、限位控制組件、俯仰鎖軸組件和方位鎖軸組件；
[0006]殼體安裝在“挑擔式”光電設備俯仰殼體的靠面上；
[0007]驅動組件包括直線電機、鎖軸、平面連桿組件；直線電機固定在殼體內(nèi)，且能夠帶動鎖軸軸向運動；平面連桿組件包括鉸鏈塊、左連桿和右連桿；鉸鏈塊與鎖軸呈十字分布狀固定連接，鉸鏈塊一端與左連桿一端鉸接，鉸鏈塊另一端與右連桿一端鉸接；
[0008]限位控制組件包括限位塊、徑向限位裝置、壓電開關組件；限位塊與鎖軸固定連接；限位塊一端插入徑向限位裝置，約束鎖軸的轉動自由度；限位塊另一端安裝有壓片，壓片能夠與壓電開關組件配合；壓電開關組件包括鎖定限位開關和解鎖限位開關；
[0009]俯仰鎖軸組件分為左俯仰鎖軸和右俯仰鎖軸；左俯仰鎖軸安裝在殼體的左側鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔式”光電設備左側俯仰光電模塊鎖定孔位置對應；右俯仰鎖軸安裝在殼體的右側鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔式”光電設備右側俯仰光電模塊鎖定孔位置對應；左俯仰鎖軸和右俯仰鎖軸結構相同，俯仰鎖軸包括俯仰鎖轉接頭、俯仰彈簧、俯仰鎖滑塊、俯仰鎖舌；俯仰鎖轉接頭內(nèi)端與同側連桿另一端鉸接，俯仰鎖轉接頭外端與俯仰鎖滑塊內(nèi)端固定連接；俯仰鎖舌為空心結構，俯仰鎖舌內(nèi)表面具有兩層臺階；俯仰鎖轉接頭外表面有臺階凸起；俯仰彈簧套在俯仰鎖轉接頭和俯仰鎖滑塊上，且俯仰彈簧兩端受俯仰鎖轉接頭外表面凸起以及俯仰鎖舌內(nèi)表面內(nèi)向臺階約束；俯仰鎖滑塊套在俯仰鎖舌內(nèi)，且俯仰鎖滑塊外端有內(nèi)向臺階，俯仰鎖滑塊的內(nèi)向臺階能夠與俯仰鎖舌內(nèi)表面的外向臺階配合；
[0010]方位鎖軸組件包括方位鎖軸套和方位鎖軸，方位鎖軸套固定在殼體的方位鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔式”光電設備方位光電模塊鎖定孔位置對應；方位鎖軸安裝在方位鎖軸套內(nèi)，方位鎖軸包括方位彈簧、方位鎖滑塊、方位鎖舌；方位鎖滑塊內(nèi)端與鎖軸外端固定連接；鎖軸外表面靠近外端位置有凸起，方位鎖舌為空心結構，方位鎖舌內(nèi)表面具有兩層臺階；方位彈簧套在鎖軸和方位鎖滑塊上，且方位彈簧兩端受鎖軸外表面凸起以及方位鎖舌內(nèi)表面內(nèi)向臺階約束；方位鎖滑塊套在方位鎖舌內(nèi)，且方位鎖滑塊外端有內(nèi)向臺階，方位鎖滑塊的內(nèi)向臺階能夠與方位鎖舌內(nèi)表面的外向臺階配合。
[0011]有益效果
[0012]本發(fā)明的有益效果為:
[0013]1車載設備供電不穩(wěn)定，光電開關常由于斷電而不能準確的傳遞運動信號，導致鎖緊機構不能可靠到位。而壓電開關采用硬件觸發(fā)信號，克服了這種缺陷，在車載光電使用環(huán)境下能夠可靠的完成任務。
[0014]2由直線電機驅動鎖軸完成方位鎖定，與之聯(lián)接的是由左右對稱的連桿組成并聯(lián)機構，推動做直線運動的銷軸做直線運動，分別對兩側俯仰光電傳感器組件同時鎖定。把單側鎖定的懸臂結構鏡像為雙側鎖定的兩側固定端結構。提高了強度，大大降低機構被破壞的可能。
[0015]3采用閉式結構，通過殼體和密封圈保護了光電開光、直線電機等部件，提高了產(chǎn)品可靠性，延長了產(chǎn)品壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明俯視局部剖視示意圖(解鎖狀態(tài))。
[0017]圖2為本發(fā)明縱向對稱面剖視示意圖(加鎖狀態(tài))。
[0018]圖3為本發(fā)明橫向對稱面剖視示意圖(加鎖狀態(tài))。
[0019]圖4為本發(fā)明鎖緊機構的配合示意圖。
[0020]其中:1、殼體；2、蓋板；3、鉸鏈塊；4、右連桿；5、左連桿；6、螺釘；7、密封條；8、徑向限位裝置；9、直線電機；10、鎖軸；11、壓電開關組件；12、限位塊；13、彈簧；14、方位鎖滑塊；15、方位鎖軸套；16、方位鎖舌；17、密封圈；18、右俯仰鎖轉接頭；19、右俯仰鎖滑塊；20、右俯仰鎖舌；21、左俯仰鎖轉接頭；22、左俯仰鎖滑塊；23、左俯仰鎖舌；24、光電設備右側俯仰光電模塊；25、光電設備左側俯仰光電模塊；26、光電設備俯仰殼體；27、雙向鎖定裝置；28、光電設備方位光電模塊。
【具體實施方式】
[0021]下面結合具體實施例描述本發(fā)明:
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，本實施例中的適用于“挑擔式”光電設備的雙向鎖定裝置包括殼體1、驅動組件、限位控制組件、俯仰鎖軸組件和方位鎖軸組件。
[0023]驅動組件包括直線電機9、鎖軸10、平面連桿組件。直線電機固定在殼體內(nèi)，且能夠帶動鎖軸軸向運動。平面連桿組件包括鉸鏈塊3、左連桿5和右連桿4 ;鉸鏈塊與鎖軸呈十字分布狀固定連接，鉸鏈塊一端與左連桿一端鉸接，鉸鏈塊另一端與右連桿一端鉸接，目的通過鎖軸軸向運動，帶動平面連桿組件運動，從而能夠推動俯仰鎖軸組件運動。
[0024]限位控制組件包括限位塊12、徑向限位裝置8、壓電開關組件11。限位塊12與鎖軸10通過螺釘固定連接。徑向限位裝置通過螺釘安裝在殼體上，徑向限位裝置內(nèi)部有一平行與鎖軸軸向的沉槽，限位塊12 —端插入徑向限位裝置8的沉槽，并與沉槽間隙配合，從而約束鎖軸的轉動自由度，使鎖軸只沿軸線運動；限位塊另一端安裝有壓片，壓片能夠與壓電開關組件配合；壓電開關組件包括鎖定限位開關和解鎖限位開關。鎖軸能夠帶動限位塊運動，從而與壓電開關組件對應開關接觸，實現(xiàn)對直線電機的控制。
[0025]俯仰鎖軸組件分為左俯仰鎖軸和右俯仰鎖軸；左俯仰鎖軸安裝在殼體的左側鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔式”光電設備左側俯仰光電模塊鎖定孔位置對應；右俯仰鎖軸安裝在殼體的右側鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔式”光電設備右側俯仰光電模塊鎖定孔位置對應。
[0026]左俯仰鎖軸包括左俯仰鎖轉接頭21、左俯仰彈簧、左俯仰鎖滑塊22、左俯仰鎖舌23。左俯仰鎖轉接頭內(nèi)端與左連桿另一端鉸接，左俯仰鎖轉接頭外端與左俯仰鎖滑塊內(nèi)端同軸螺紋固定連