一種高效率機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種高效率機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，包括汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械行業(yè)等各個行業(yè)，已大量使用機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，其是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
[0003]然而，現(xiàn)有市場上的機器人，其仍然存在結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊，響應(yīng)速度慢等缺點，由此，急需解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種高效率機器人，以解決現(xiàn)有市場上的機器人結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊，響應(yīng)速度慢的問題。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種高效率機器人，包括基座，所述基座上安裝有水平布置的第一機械臂，所述第一機械臂由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動的安裝于基座上，所述第一驅(qū)動裝置包括第一伺服電機及第一諧波減速機，第一機械臂上連接有第二機械臂，所述第二機械臂由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動的安裝于第一機械臂上，所述第二驅(qū)動裝置包括第二伺服電機及第二諧波減速機，所述第二機械臂上安裝有垂直布置的機械軸，所述機械軸的端頭安裝有機械夾持設(shè)備，機械軸上交叉開設(shè)有滾珠絲桿溝槽、滾珠花鍵溝槽，且機械軸上安裝有滾珠絲桿螺母、滾珠花鍵母，所述滾珠絲桿螺母由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第三驅(qū)動裝置包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸上安裝有絲桿主動輪，所述滾珠絲桿螺母上固定連接有絲桿從動輪，所述絲桿主動輪通過絲桿同步帶與絲桿從動輪傳動連接，所述滾珠花鍵母由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第四驅(qū)動裝置包括第四伺服電機、行星減速機，所述第四伺服電機與行星減速機傳動連接，所述行星減速機的輸出軸上安裝有花鍵主動輪，所述滾珠花鍵母上固定連接有花鍵從動輪，所述花鍵主動輪通過花鍵同步帶與花鍵從動輪傳動連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述機械夾持設(shè)備為機械夾爪。
[0008]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述機械夾持設(shè)備為真空吸盤。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述基座內(nèi)安裝有油脂分配器。
[0010]本發(fā)明的有益效果為，所述一種高效率機器通過伺服電機配合諧波減速機帶動第一機械手、第二機械手轉(zhuǎn)動，提高了整機的效率和相應(yīng)速度，通過在機械軸上開設(shè)滾珠絲桿溝槽、滾珠花鍵溝槽，并配合滾珠絲桿螺母、滾珠花鍵母實現(xiàn)機械軸的旋轉(zhuǎn)、螺旋及直線上下運動，結(jié)構(gòu)簡單、輕便、緊湊，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種高效率機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1所示的一種高效率機器人在A-A處的剖視示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1、基座；2、第一機械臂；3、第二機械臂；4、第一伺服電機；5、第一諧波減速機；6、第二伺服電機；7、第二諧波減速機；8、機械軸；9、滾珠絲桿螺母；10、滾珠花鍵母；11、第三伺服電機；12、絲桿主動輪；13、絲桿從動輪；14、第四伺服電機；15、行星減速機；16、花鍵主動輪；17、花鍵從動輪。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。
[0016]請參照圖1及圖2所示，圖1為本發(fā)明一種高效率機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的一種高效率機器人在A-A處的剖視示意圖。
[0017]于本實施例中，一種高效率機器人，包括基座1，所述基座1上安裝有水平布置的第一機械臂2，所述第一機械臂2由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動的安裝于基座1上，所述第一驅(qū)動裝置包括第一伺服電機4及第一諧波減速機5，第一機械臂2上連接有第二機械臂3，所述第二機械臂3由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動的安裝于第一機械臂2上，所述第二驅(qū)動裝置包括第二伺服電機6及第二諧波減速機7，所述第二機械臂3上安裝有垂直布置的機械軸8，所述機械軸8的端頭安裝有真空吸盤，機械軸8上交叉開設(shè)有滾珠絲桿溝槽、滾珠花鍵溝槽，且機械軸8上安裝有滾珠絲桿螺母9、滾珠花鍵母10，所述滾珠絲桿螺母9由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第三驅(qū)動裝置包括第三伺服電機11，所述第三伺服電機11的輸出軸上安裝有絲桿主動輪12，所述滾珠絲桿螺母9上固定連接有絲桿從動輪13，所述絲桿主動輪12通過絲桿同步帶與絲桿從動輪13傳動連接，所述滾珠花鍵母10由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第四驅(qū)動裝置包括第四伺服電機14、行星減速機15，所述第四伺服電機14與行星減速機15傳動連接，所述行星減速機15的輸出軸上安裝有花鍵主動輪16，所述滾珠花鍵母10上固定連接有花鍵從動輪17，所述花鍵主動輪16通過花鍵同步帶與花鍵從動輪17傳動連接。
[0018]值得一提的是，雖然本實施例中，機械軸8的端頭安裝的是真空吸盤，但是本發(fā)明不限于此，機械軸8的端頭亦可根據(jù)需要安裝機械夾爪。
[0019]工作時，通過第一伺服電機4、第一諧波減速機5帶動第一機械臂2轉(zhuǎn)動，通過第二伺服電機6、第二諧波減速機7帶動第二機械臂3轉(zhuǎn)動；當(dāng)機械軸8需要上下移動時，通過第三伺服電機11帶動絲桿主動輪12轉(zhuǎn)動，通過絲桿同步帶傳動帶動與滾珠絲桿螺母9固定連接的絲桿從動輪13轉(zhuǎn)動，進而帶動滾珠絲桿螺母9旋轉(zhuǎn)，從而使得機械軸8上下移動；當(dāng)機械軸8需要旋轉(zhuǎn)時，通過第四伺服電機14經(jīng)行星減速機15減速后帶動花鍵主動輪16轉(zhuǎn)動，通過花鍵同步帶傳動帶動與滾珠花鍵母10固定連接的花鍵從動輪17轉(zhuǎn)動，進而帶動滾珠花鍵母10旋轉(zhuǎn)，從而使得機械軸8轉(zhuǎn)動，與此同時，需要通過第三伺服電機11帶動滾珠絲桿螺母9與機械軸8同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)機械軸8需要螺旋運動時，通過第四伺服電機14帶動滾珠花鍵母10旋轉(zhuǎn)，進而帶動機械軸8轉(zhuǎn)動，此時，第三伺服電機11不工作，滾珠絲桿螺母9不轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)機械軸8的螺旋運動。
[0020]以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種高效率機器人，其特征在于:包括基座，所述基座上安裝有水平布置的第一機械臂，所述第一機械臂由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動的安裝于基座上，所述第一驅(qū)動裝置包括第一伺服電機及第一諧波減速機，第一機械臂上連接有第二機械臂，所述第二機械臂由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動的安裝于第一機械臂上，所述第二驅(qū)動裝置包括第二伺服電機及第二諧波減速機，所述第二機械臂上安裝有垂直布置的機械軸，所述機械軸的端頭安裝有機械夾持設(shè)備，機械軸上交叉開設(shè)有滾珠絲桿溝槽、滾珠花鍵溝槽，且機械軸上安裝有滾珠絲桿螺母、滾珠花鍵母，所述滾珠絲桿螺母由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第三驅(qū)動裝置包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸上安裝有絲桿主動輪，所述滾珠絲桿螺母上固定連接有絲桿從動輪，所述絲桿主動輪通過絲桿同步帶與絲桿從動輪傳動連接，所述滾珠花鍵母由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第四驅(qū)動裝置包括第四伺服電機、行星減速機，所述第四伺服電機與行星減速機傳動連接，所述行星減速機的輸出軸上安裝有花鍵主動輪，所述滾珠花鍵母上固定連接有花鍵從動輪，所述花鍵主動輪通過花鍵同步帶與花鍵從動輪傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率機器人，其特征在于:所述機械夾持設(shè)備為機械夾爪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率機器人，其特征在于:所述機械夾持設(shè)備為真空吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率機器人，其特征在于:所述基座內(nèi)安裝有油脂分配器。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種高效率機器人，包括基座，基座上安裝有水平布置的第一機械臂，第一機械臂由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動的安裝于基座上，第一機械臂上連接有第二機械臂，第二機械臂由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可轉(zhuǎn)動的安裝于第一機械臂上，第二機械臂上安裝有垂直布置的機械軸，機械軸的端頭安裝有機械夾持設(shè)備，機械軸上交叉開設(shè)有滾珠絲桿溝槽、滾珠花鍵溝槽，且機械軸上安裝有滾珠絲桿螺母、滾珠花鍵母，所述滾珠絲桿螺母由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動，滾珠花鍵母由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動。所述一種高效率機器通過伺服電機配合諧波減速機帶動第一機械手、第二機械手轉(zhuǎn)動，提高了整機的效率和相應(yīng)速度，結(jié)構(gòu)簡單、輕便、緊湊，適宜推廣使用。
【IPC分類】B25J9/08, B25J15/08, B25J9/00, B25J19/00, B25J9/12, B25J15/06
【公開號】CN105345807
【申請?zhí)枴緾N201510853552
【發(fā)明人】周利鋒
【申請人】無錫艾度科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月30日