氣動取樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動取樣裝置，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展和進(jìn)步的今天，自動化、智能化已成為各個領(lǐng)域發(fā)展趨勢；隨著生活水平的不斷提高，對食品衛(wèi)生安全要求的嚴(yán)格程度也日益劇增，由于自動化、智能化賦予了傳統(tǒng)機械設(shè)備所不具備的生產(chǎn)自動化，大量的人工勞動被機器所取代，以至無人自動生產(chǎn)線的出現(xiàn)；工作人員數(shù)量的減少，意味著人員與食品接觸機會的急劇降低，食品安全衛(wèi)生系數(shù)質(zhì)的提尚。
[0003]但由于生產(chǎn)需要，樣品的提取頻率也逐步提高，但由于取樣設(shè)備的品類單一，可選范圍小，現(xiàn)有的取樣設(shè)備已無法滿足自動化生產(chǎn)的需要，以至自動化生產(chǎn)進(jìn)行的同時不得不采取最傳統(tǒng)的人工取料方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種氣動取樣裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，可靠性高，維護(hù)方便，能夠有效解決自動化生產(chǎn)中取樣困難問題。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:氣動取樣裝置，其特征在于:包括機架、旋轉(zhuǎn)臂、提升導(dǎo)軌、提升氣缸、取料臂、取料氣缸、彈簧、取料導(dǎo)軌、取料管、連接桿、密封閥和擺動驅(qū)動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸鉸連在機架上，旋轉(zhuǎn)臂可在擺動驅(qū)動機構(gòu)帶動下繞轉(zhuǎn)軸擺動；所述提升氣缸和提升導(dǎo)軌安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，所述取料臂可滑動地連接在提升導(dǎo)軌上，取料臂與提升氣缸的活塞桿端相連，在提升氣缸帶動下，取料臂可沿提升導(dǎo)軌上下滑動；所述取料氣缸和取料導(dǎo)軌安裝在取料臂上，所述取料管可滑動地安裝在取料導(dǎo)軌上，取料管與取料氣缸的活塞桿端連接，在取料氣缸帶動下，取料管可沿取料導(dǎo)軌上下滑動；所述連接桿穿裝在取料管中，連接桿上端安裝在取料臂上，連接桿下端安裝密封閥，所述密封閥與取料筒配合，密封閥用于封閉取料筒。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述密封閥上下兩端設(shè)為錐頭，密封閥中部的橫截面形狀大小與取料筒的橫截面形狀大小相匹配。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述密封閥與連接桿之間采用螺紋連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接桿在取料臂上具有一段升降移動行程，連接桿上部套裝有彈簧，所述彈簧上端與安裝在連接桿上端的螺母連接，彈簧下端與取料臂頂部連接。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括擺臂氣缸，所述擺臂氣缸的缸體固定在機架上，擺臂氣缸的活塞桿端與旋轉(zhuǎn)臂后部一側(cè)鉸連，在擺臂氣缸帶動下，旋轉(zhuǎn)臂可繞轉(zhuǎn)軸擺動。
[0010]本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
(I)、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，可靠性高，維護(hù)方便，能夠有效解決自動化生產(chǎn)中取樣困難問題。
[0011](2)、本發(fā)明采用氣動動力來提供驅(qū)動力，采用無油自潤滑軸承實現(xiàn)滑動配合，安全衛(wèi)生，在保證實現(xiàn)其功用的前提下，大大降低了設(shè)備制造成本，增加了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效益，為有取樣需求的企業(yè)提供了一種經(jīng)濟(jì)可靠的選擇。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中的A向視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實施例提取樣品時的操作示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明實施例放置樣品時的操作示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖所示:實施例中的氣動取樣裝置主要由機架1、旋轉(zhuǎn)臂2、提升導(dǎo)軌3、提升氣缸4、取料臂5、取料氣缸6、彈簧7、取料導(dǎo)軌8、取料管9、連接桿10、密封閥11和擺臂氣缸12等組成。
[0018]如圖1、圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)臂2通過轉(zhuǎn)軸鉸連在機架I上，所述擺臂氣缸12的缸體固定在機架I上，擺臂氣缸12的活塞桿端與旋轉(zhuǎn)臂2后部一側(cè)鉸連，在擺臂氣缸12帶動下，旋轉(zhuǎn)臂2可繞轉(zhuǎn)軸擺動；所述提升氣缸4和提升導(dǎo)軌3安裝在旋轉(zhuǎn)臂2上，所述取料臂5可滑動地連接在提升導(dǎo)軌3上，取料臂5與提升氣缸4的活塞桿端相連，在提升氣缸4帶動下，取料臂5可沿提升導(dǎo)軌3上下滑動；所述取料氣缸6和取料導(dǎo)軌8安裝在取料臂5上，所述取料管9可滑動地安裝在取料導(dǎo)軌8上，取料管9與取料氣缸6的活塞桿端連接，在取料氣缸6帶動下，取料管9可沿取料導(dǎo)軌8上下滑動；所述連接桿10穿裝在取料管9中，連接桿10上端安裝在取料臂5上，連接桿10下端安裝密封閥11，所述密封閥11與取料筒配合，密封閥11用于封閉取料筒。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明實施例中，所述密封閥11上下兩端設(shè)為錐頭，這樣有利于破開物料；所述密封閥11中部的橫截面形狀大小與取料筒的橫截面形狀大小相匹配。所述密封閥11與連接桿10之間采用螺紋連接。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明實施例中，所述連接桿10在取料臂5上具有一段升降移動行程，連接桿10上部套裝有彈簧7，所述彈簧7上端與安裝在連接桿10上端的螺母連接，彈簧7下端與取料臂5頂部連接。
[0021]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
初始時，取料管9位于上位，密封閥11位于取料管9下端之外(如圖3);當(dāng)物料到達(dá)取樣位置后，提升氣缸4動作，帶動取料臂5沿提升導(dǎo)軌3向下運動；安裝在取料臂5上的連接桿10帶動密封閥11向下破開物料面進(jìn)入物料內(nèi)部；由于物料的流動性，密封閥11迅速被物料掩埋；當(dāng)提升氣缸4動作完成后，取料氣缸6動作，帶動取料管9沿取料導(dǎo)軌8向下運動，當(dāng)取料管9接觸到密封閥11時，一部分物料就被封閉在由取料管9和密封閥11構(gòu)成的密閉空間內(nèi)；而后取料管9再繼續(xù)帶動密封閥11 一起向下運動一段距離，套裝在連接桿10上的彈簧7被壓縮，密封閥11由于受到彈簧7向上的拉力，從而和取料管9緊密的貼合在一起，杜絕了取樣過程中物料泄漏的可能；而后提升氣缸4動作，帶動取料臂5沿提升導(dǎo)軌3向上運動，封閉在由取料管9和密封閥11構(gòu)成的密封空間內(nèi)的物料跟隨取料管9和密封閥11 一起離開物料面，樣品提取結(jié)束。
[0022]樣品提取完成后，擺動氣缸動作，帶動取料臂5、取料管9、密封閥11和取到的物料一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)樣品放置區(qū)后，擺動氣缸停止動作；取料氣缸6動作，帶動取料管9沿取料導(dǎo)軌8向上運動，當(dāng)取料管9與密封閥11分開時，由取料管9和密封閥11構(gòu)成的密閉空間被打破，物料由于重力作用，滑落到指定的樣品放置容器中(如圖4)。
【主權(quán)項】
1.氣動取樣裝置，其特征在于:包括機架(I)、旋轉(zhuǎn)臂(2)、提升導(dǎo)軌(3)、提升氣缸(4)、取料臂(5)、取料氣缸(6)、彈簧(7)、取料導(dǎo)軌(8)、取料管(9)、連接桿(10)、密封閥(11)和擺動驅(qū)動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)臂(2)通過轉(zhuǎn)軸鉸連在機架(I)上，旋轉(zhuǎn)臂(2 )可在擺動驅(qū)動機構(gòu)帶動下繞轉(zhuǎn)軸擺動；所述提升氣缸(4)和提升導(dǎo)軌(3)安裝在旋轉(zhuǎn)臂(2)上，所述取料臂(5)可滑動地連接在提升導(dǎo)軌(3)上，取料臂(5)與提升氣缸(4)的活塞桿端相連，在提升氣缸(4)帶動下，取料臂(5)可沿提升導(dǎo)軌(3)上下滑動；所述取料氣缸(6)和取料導(dǎo)軌(8 )安裝在取料臂(5 )上，所述取料管(9 )可滑動地安裝在取料導(dǎo)軌(8 )上，取料管(9 )與取料氣缸(6)的活塞桿端連接，在取料氣缸(6)帶動下，取料管(9)可沿取料導(dǎo)軌(8)上下滑動；所述連接桿(10 )穿裝在取料管(9 )中，連接桿(10 )上端安裝在取料臂(5 )上，連接桿(10)下端安裝密封閥(11)，所述密封閥(11)與取料筒配合，密封閥(11)用于封閉取料筒。2.如權(quán)利要求1所述的氣動取樣裝置，其特征在于:所述密封閥(11)上下兩端設(shè)為錐頭，密封閥(11)中部的橫截面形狀大小與取料筒的橫截面形狀大小相匹配。3.如權(quán)利要求1所述的氣動取樣裝置，其特征在于:所述密封閥(11)與連接桿(10)之間采用螺紋連接。4.如權(quán)利要求1所述的氣動取樣裝置，其特征在于:所述連接桿(10)在取料臂(5)上具有一段升降移動行程，連接桿(10 )上部套裝有彈簧(7 )，所述彈簧(7 )上端與安裝在連接桿(10 )上端的螺母連接，彈簧(7 )下端與取料臂(5 )頂部連接。5.如權(quán)利要求1所述的氣動取樣裝置，其特征在于:所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括擺臂氣缸(12)，所述擺臂氣缸(12)的缸體固定在機架(I)上，擺臂氣缸(12)的活塞桿端與旋轉(zhuǎn)臂(2)后部一側(cè)鉸連，在擺臂氣缸(12)帶動下，旋轉(zhuǎn)臂(2)可繞轉(zhuǎn)軸擺動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及氣動取樣裝置。旋轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸鉸連在機架上，旋轉(zhuǎn)臂可在擺動驅(qū)動機構(gòu)帶動下繞轉(zhuǎn)軸擺動；提升氣缸和提升導(dǎo)軌安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，取料臂可滑動地連接在提升導(dǎo)軌上，取料臂與提升氣缸的活塞桿端相連，在提升氣缸帶動下，取料臂可沿提升導(dǎo)軌上下滑動；取料氣缸和取料導(dǎo)軌安裝在取料臂上，取料管可滑動地安裝在取料導(dǎo)軌上，取料管與取料氣缸的活塞桿端連接，在取料氣缸帶動下，取料管可沿取料導(dǎo)軌上下滑動；連接桿穿裝在取料管中，連接桿上端安裝在取料臂上，連接桿下端安裝密封閥，密封閥與取料筒配合，密封閥用于封閉取料筒。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，可靠性高，維護(hù)方便，能夠有效解決自動化生產(chǎn)中取樣困難問題。
【IPC分類】B25J9/08, B25J9/14
【公開號】CN105196285
【申請?zhí)枴緾N201510734251
【發(fā)明人】邱恩博, 邱寶玉, 陸志鋒, 郭成琳
【申請人】無錫大東機械制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月30日