一種真空吸盤式機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手爪，特別涉及一種真空吸盤式機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手爪可以實(shí)現(xiàn)類似人手功能的機(jī)器人部件。機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。對(duì)于夾取重物的機(jī)械手爪，結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，對(duì)于抓取較輕的物料，機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)就不需要太過(guò)復(fù)雜。所以目前很多機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)用性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)的真空吸盤式機(jī)械手爪。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種真空吸盤式機(jī)械手爪，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括手柄、與手柄連接的支撐板、連接在支撐板下部的連接板、設(shè)置在連接板上的一對(duì)立柱、立柱底端的真空吸盤；
所述手柄通過(guò)螺母連接在支撐板上平面中部，支撐板為一水平板和兩個(gè)豎直板一體成型，兩個(gè)豎直板下部分別向外垂直延伸一固定端面，通過(guò)螺釘連接在連接板上；所述連接板有兩個(gè)相同的供一對(duì)立柱插入的通孔；所述一對(duì)立柱為兩個(gè)直徑不同的柱狀結(jié)構(gòu)連接而成，上端柱狀結(jié)構(gòu)外表面有螺紋，與連接板上的通孔插接配合，并在連接板的上下表面分別用螺母固定；所述真空吸盤利用螺母連接在立柱底端。
[0005]進(jìn)一步的，所述手柄與支撐板利用螺母連接處有一墊片。
[0006]進(jìn)一步的，所述真空吸盤由聚氨酯制成。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
(I)本發(fā)明的真空吸盤式機(jī)械手爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用兩個(gè)吸盤，工作更穩(wěn)固。
[0008](2)手柄與支撐板利用螺母連接處有一墊片，降低單位面積壓力和保護(hù)被連接零件表面不被損壞的作用。
[0009](3)真空吸盤由聚氨酯制成，耐磨性好。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種真空吸盤式機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種真空吸盤式機(jī)械手爪，包括手柄1、與手柄I連接的支撐板3、連接在支撐板3下部的連接板5、設(shè)置在連接板5上的一對(duì)立柱7、立柱7底端的真空吸盤6 ;手柄I通過(guò)螺母連接在支撐板3上平面中部，支撐板3為一水平板和兩個(gè)豎直板一體成型，兩個(gè)豎直板下部分別向外垂直延伸一固定端面，通過(guò)螺釘連接在連接板5上；連接板5有兩個(gè)相同的供一對(duì)立柱7插入的通孔；一對(duì)立柱7為兩個(gè)直徑不同的柱狀結(jié)構(gòu)連接而成，上端柱狀結(jié)構(gòu)外表面有螺紋，與連接板上的通孔插接配合，并在連接板的上下表面分別用螺母固定，真空吸盤6利用螺母連接在立柱7底端。
[0012]使用時(shí)，將手柄I與外部機(jī)構(gòu)連接，將整個(gè)機(jī)構(gòu)放置在物料上部，向下運(yùn)動(dòng)至真空吸盤6與物料接觸，向下按壓，一段時(shí)間后，向上提取機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)到指定位置即可。
[0013]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空吸盤式機(jī)械手爪，其特征在于:包括手柄、與手柄連接的支撐板、連接在支撐板下部的連接板、設(shè)置在連接板上的一對(duì)立柱、立柱底端的真空吸盤；所述手柄通過(guò)螺母連接在支撐板上平面中部，支撐板為一水平板和兩個(gè)豎直板一體成型，兩個(gè)豎直板下部分別向外垂直延伸一固定端面，通過(guò)螺釘連接在連接板上；所述連接板有兩個(gè)相同的供一對(duì)立柱插入的通孔；所述一對(duì)立柱為兩個(gè)直徑不同的柱狀結(jié)構(gòu)連接而成，上端柱狀結(jié)構(gòu)外表面有螺紋，與連接板上的通孔插接配合，并在連接板的上下表面分別用螺母固定；所述真空吸盤利用螺母連接在立柱底端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式機(jī)械手爪，其特征在于:所述手柄與支撐板利用螺母連接處有一墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式機(jī)械手爪，其特征在于:所述真空吸盤由聚氨酯制成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種真空吸盤式機(jī)械手爪，包括手柄、與手柄連接的支撐板、連接在支撐板下部的連接板、設(shè)置在連接板上的一對(duì)立柱、立柱底端的真空吸盤；所述手柄通過(guò)螺母連接在支撐板上平面中部，支撐板為一水平板和兩個(gè)豎直板一體成型，兩個(gè)豎直板下部分別向外垂直延伸一固定端面，連接在連接板上；所述一對(duì)立柱為兩個(gè)直徑不同的柱狀結(jié)構(gòu)連接而成，與連接板上的通孔插接配合，并在連接板的上下表面分別用螺母固定。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的真空吸盤式機(jī)械手爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用兩個(gè)吸盤，工作更穩(wěn)固；手柄與支撐板利用螺母連接處有一墊片，降低單位面積壓力和保護(hù)被連接零件表面不被損壞的作用；真空吸盤由聚氨酯制成，耐磨性好。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號(hào)】CN105034014
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510367903
【發(fā)明人】施輝
【申請(qǐng)人】南通蒂龍針織制衣有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日