一種pcb板裁切設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及PCB板加工設(shè)備，具體而言，涉及一種PCB板裁切設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，PCB板的裁切通常采用專用的PCB板裁切機(jī)。然而，操作人員通過手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機(jī)，再將已裁切的PCB板輸出PCB板裁切機(jī)，不僅工作量大，而且，PCB板裁切效率也難以得到提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中，操作人員通過手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機(jī)，再將已裁切的PCB板輸出PCB板裁切機(jī)，不僅工作量大，而且，PCB板裁切效率也難以得到提高。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種PCB板裁切設(shè)備，包括裁切機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線、機(jī)械手、廢料箱；
[0006]所述進(jìn)料輸送線為滾筒式輸送線，所述出料輸送線為皮帶輸送線；
[0007]所述機(jī)械手位于進(jìn)料輸送線的輸出端附近，所述出料輸送線的數(shù)量為兩個，兩個出料輸送線平行設(shè)置在機(jī)械手的兩側(cè)，兩個出料輸送線的輸送方向相同于進(jìn)料輸送線的輸送方向，兩個出料輸送線的輸入端位于進(jìn)料輸送線輸出端的附近；
[0008]所述裁切機(jī)的數(shù)量為兩臺，兩臺裁切機(jī)位于兩個出料輸送線的兩側(cè)，每臺裁切機(jī)設(shè)有兩個并列設(shè)置的裁切工位；
[0009]所述機(jī)械手設(shè)有兩套吸附裝置，每套吸附裝置包括吸嘴，機(jī)械手通過吸嘴獲取PCB板；
[0010]所述廢料箱的數(shù)量為兩個，每個廢料箱位于每個出料輸送線輸入端的附近且靠近裁切機(jī)的裁切工位；
[0011]所述裁切機(jī)的裁切工位、進(jìn)料輸送線的輸出端、出料輸送線的輸入端、廢料箱均位于機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)。
[0012]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述PCB板裁切設(shè)備的工作原理如下:
[0013]第一，所述PCB板由進(jìn)料輸送線輸送至機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，機(jī)械手利用其上的一套吸附裝置獲取一塊待加工的PCB板，將其放至第一臺裁切機(jī)的第一個工位上；之后，機(jī)械手利用其上的兩套吸附裝置分別吸附第一臺裁切機(jī)的第二個工位上的已加工PCB板和加工廢料；之后，機(jī)械手將已加工PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至第一個出料輸送線上，將廢料轉(zhuǎn)運(yùn)至第一個廢料箱內(nèi)；
[0014]第二，所述PCB板由進(jìn)料輸送線輸送至機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，機(jī)械手利用其上的一套吸附裝置獲取一塊待加工的PCB板，將其放至第二臺裁切機(jī)的第一個工位上；之后，機(jī)械手利用其上的兩套吸附裝置分別吸附第二臺裁切機(jī)的第二個工位上的已加工PCB板和加工廢料；之后，機(jī)械手將已加工PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至第二個出料輸送線上，將廢料轉(zhuǎn)運(yùn)至第二個廢料箱內(nèi)；
[0015]第三，所述PCB板由進(jìn)料輸送線輸送至機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，機(jī)械手利用其上的一套吸附裝置獲取一塊待加工的PCB板，將其放至第一臺裁切機(jī)的第二個工位上；之后，機(jī)械手利用其上的兩套吸附裝置分別吸附第一臺裁切機(jī)的第一個工位上的已加工PCB板和加工廢料；之后，機(jī)械手將已加工PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至第一個出料輸送線上，將廢料轉(zhuǎn)運(yùn)至第一個廢料箱內(nèi)；
[0016]第四，所述PCB板由進(jìn)料輸送線輸送至機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，機(jī)械手利用其上的一套吸附裝置獲取一塊待加工的PCB板，將其放至第二臺裁切機(jī)的第二個工位上；之后，機(jī)械手利用其上的兩套吸附裝置分別吸附第二臺裁切機(jī)的第一個工位上的已加工PCB板和加工廢料；之后，機(jī)械手將已加工PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至第二個出料輸送線上，將廢料轉(zhuǎn)運(yùn)至第二個廢料箱內(nèi)。
[0017]通過上述技術(shù)方案，尤其是進(jìn)料輸送線、出料輸送線、兩臺裁切機(jī)的布局，使得機(jī)械手在其作業(yè)半徑內(nèi)完成對待加工PCB板的自動輸入和已完成加工PCB板的自動輸出，不僅降低了操作人員的工作量，而且，PCB板裁切效率也得到提高。
[0018]另需著重強(qiáng)調(diào)的是，機(jī)械手按上述第一至第四的動作流程循環(huán)往復(fù)動作，可節(jié)省機(jī)械手的動作浪費(fèi)，同時，機(jī)械手動作有序運(yùn)行，可將提高機(jī)械手運(yùn)行時的安全性和可靠性。
[0019]作為本發(fā)明對進(jìn)料輸送線的一種說明，所述進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)有限位件，用于對進(jìn)料輸送線上的待加工PCB板進(jìn)行限位。
[0020]作為本發(fā)明對進(jìn)料輸送線的一種說明，所述進(jìn)料輸送線上設(shè)有抬起機(jī)構(gòu)，所述抬起機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料輸送線的輸出端，抬起機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降臺，升降臺上設(shè)有定位銷。按上述說明，待加工的PCB板由進(jìn)料輸送線輸送至進(jìn)料輸送線的輸出端，限位件將PCB板擋在進(jìn)料輸送線的輸出端，之后，升降氣缸驅(qū)動升降臺上升，升降臺上的定位銷將PCB板托起，之后，機(jī)械手從進(jìn)料輸送線上獲取PCB板。
[0021]作為本發(fā)明對機(jī)械手的一種說明，所述機(jī)械手為4軸機(jī)械手。機(jī)械手固定在支撐架上，所述支撐架包括基板、支板和基座，所述基板呈方形，基板水平設(shè)置，基板底面的四角處固定有四根螺桿，所述支板呈方形，支板水平設(shè)置，支板的四角處開設(shè)四個通孔，所述四根螺桿插設(shè)在四個通孔內(nèi)，每一螺桿上螺接一對螺母，一對螺母位于支板的上方和下方；所述支板固定在基座上，所述機(jī)械手固定在基板上。按上述說明，每一螺桿上的一對螺母上移或下行，可抬升或降低基板的高度，進(jìn)而抬升或降低機(jī)械手的高度，使機(jī)械手的高度適宜，保證機(jī)械手正常工作。
[0022]基于上述對機(jī)械手的說明，所述基座包括上圓柱體和下圓柱體，上圓柱體的底部的外側(cè)壁上開設(shè)徑向的導(dǎo)向槽，下圓柱體的頂部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的徑向?qū)驐l；所述下圓柱體的頂部側(cè)壁上開設(shè)徑向的長條狀豁口，所述豁口貫穿導(dǎo)向條，豁口內(nèi)插設(shè)螺栓，螺栓的外徑小于豁口的寬度，螺栓的一端螺接在上圓柱體的導(dǎo)向槽內(nèi)，螺栓頭抵在下圓柱體的外側(cè)壁上。按上述說明，操作人員擰緊螺栓，螺栓頭將下圓柱體頂部側(cè)壁緊緊地貼附在上圓柱體底部的側(cè)壁上；當(dāng)需對機(jī)械手的位置進(jìn)行調(diào)整時，操作人員可擰松螺栓，使上圓柱體圍繞下圓柱體旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而使機(jī)械手的位置得到調(diào)整，之后，操作人員擰緊螺栓，即可固定下圓柱體和上圓柱體的相對位置。
[0023]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩籠罩整個機(jī)械手，防護(hù)罩覆蓋機(jī)械手的作業(yè)半徑。
【附圖說明】
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[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0025]圖1為本發(fā)明一種PCB板裁切設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1的仰視圖；
[0027]圖3為圖1中機(jī)械手40的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為圖1中支撐架60的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為圖4的剖視圖；
[0030]圖6為圖1中A處放大圖。
[0031]圖中符號說明:
[0032]10一裁切機(jī)；100—裁切工位；
[0033]20—進(jìn)料輸送線；21—限位件；
[0034]30—出料輸送線；
[0035]40一機(jī)械手；400—吸附裝置；
[0036]50—廢料箱；
[0037]60—支撐架；61—基板；62—支板；63—基座；631—上圓柱體；632—下圓柱體；6320—導(dǎo)向條；6321—豁口 ；64—螺桿；65—螺母；66—螺栓；
[0038]90—防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
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[0039]如圖1、圖2，一種PCB板裁切設(shè)備，包括裁切機(jī)10、進(jìn)料輸送線20、出料輸送線30、機(jī)械手40、廢料箱50、防護(hù)罩90。
[0040]如圖1，所述進(jìn)料輸送線20為滾筒式輸送線，所述出料輸送線30為皮帶輸送線。如圖6，所述進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)有限位件