背光機上料搬送手機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動背光機中的機構(gòu)，特別是上料搬送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，對于液晶屏幕的自動化組裝應(yīng)用得到越來越廣泛的應(yīng)用，全自動背光機的應(yīng)用越來越多，例如國際主要的工業(yè)自動化產(chǎn)品供應(yīng)商如松下，日立等都在生產(chǎn)全自動背光機，現(xiàn)有技術(shù)采用弓I動器機構(gòu)，成本高行程短，不適合大料盤生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決背光機的上料機的背光搬送手成本以及可靠性問題，提供了一種高效的搬送手機構(gòu)。
[0004]一種全自動背光機上料盤搬送手的機構(gòu)；包括驅(qū)動電機(2)，通過聯(lián)軸器(3)連接到絲杠(5)，絲杠上連接有滾珠滑塊(4)，在滾珠滑塊上安裝移動部件，移動部件下方安裝直線導(dǎo)軌滑塊(8)和直線導(dǎo)軌(7)，移動部件上方安裝旋轉(zhuǎn)氣缸吸手機構(gòu)(1)，絲杠輸送距離靠位置傳感器(6)來保證。
[0005]玻璃在料盤中采用的是矩陣布置方式，該機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)吸手機構(gòu)正好構(gòu)成XY行程結(jié)構(gòu)，可以完全覆蓋玻璃放置區(qū)域，利用絲杠的大導(dǎo)程特性，可以快速定位，通過電機編碼器記錄行程，可以準確定位，位置傳感器有效的避碰。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點在于；傳統(tǒng)的引動器機構(gòu)成本過高，而且交貨期長，維修調(diào)整等對操作工水平要求較高，本發(fā)明采用絲杠機構(gòu)，大量使用標(biāo)準件組裝，有效的提高了互換性以及可靠性，并有效的降低生產(chǎn)成本。同時利用絲杠的高精度和大導(dǎo)程特性，提高了移動速度，降低了生產(chǎn)節(jié)拍時間。提高了生產(chǎn)效率?？刹鹦兜牟考乖O(shè)備升級改造變得更為簡易，有效的減少了必要部件更換的數(shù)量，使升級改造變得簡單易得。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明上料機上料搬送手機構(gòu)正視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明上料機上料搬送手機構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0009]全自動背光機上料搬送手機構(gòu)的作用是將料盤里的玻璃送到組裝工位上，其中，電機(2)提供X向行程，旋轉(zhuǎn)氣缸吸手機構(gòu)(I)提供Y向行程，電機編碼器精確控制移動位置，可以根據(jù)玻璃大小來確定絲杠行程。位置傳感器(6)有效保證了絲杠在安全行程內(nèi)運行，有效的避碰。絲杠(5)可以采用合理的導(dǎo)程，有效的提高了移動的速度，直線導(dǎo)軌(7)安裝在移動部件的下面，補償了力臂彎矩，滾珠絲杠滑塊(4)能保證運行平穩(wěn)以及低噪音特性，并采用撓性聯(lián)軸器補償慣性誤差。
[0010]因為玻璃在料盤上采用矩陣布置方式，在一次完整的上料過程中電機不需要反轉(zhuǎn)，所以不需要采用昂貴的伺服電機，永磁式電動機就能滿足要求，絲杠的低運行噪音使工作，可拆卸的法蘭盤適應(yīng)多種型號電機的互換。傳統(tǒng)引動器機構(gòu)法蘭盤固定，若拆卸需要換掉整個引動器，成本高。該新機構(gòu)使更換件的數(shù)量降到最少，節(jié)約了大量成本。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種背光機上料搬送手機構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動電機(2)，通過聯(lián)軸器(3)連接到絲杠(5)，絲杠上連接有滾珠滑塊(4)，在滾珠滑塊上安裝移動部件，移動部件下方安裝直線導(dǎo)軌滑塊(8)和直線導(dǎo)軌(7)，移動部件上方安裝旋轉(zhuǎn)氣缸吸手機構(gòu)(1)，絲杠輸送距離靠位置傳感器(6)來保證。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種背光機上料搬送手機構(gòu)。包括滾珠絲杠，固定在底板上，滾珠絲杠上安裝絲杠滑塊，滑塊連接移動部件，直線導(dǎo)軌位于移動部件下方，用于保證移動部件運行平穩(wěn)，移動部件上部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸吸手組件，同時在側(cè)板上安裝位置傳感器，用來檢測并確定移動位置。該機構(gòu)上方安裝有蓋板，可以防止?jié)櫥w濺造成的污染，同時實現(xiàn)大行程可控功能，運行平穩(wěn)噪音小，采用大量標(biāo)準件，降低了制造成本以及工期，確保了較高的互換性和可靠性，使維護更為簡便，該專利解決了傳統(tǒng)的引動器系統(tǒng)的造價高，行程短等缺陷，有效的降低了設(shè)備成本。
【IPC分類】B25J9-02
【公開號】CN104647360
【申請?zhí)枴緾N201310602010
【發(fā)明人】李忠奎, 鄒艷秋
【申請人】遼寧益盛達機電設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日