本發(fā)明涉及控制工程，尤其涉及一種機器人控制電路及寵物陪伴機器人。

背景技術：

1、眾所周知，隨著經濟水平的迅速提升，越來越多的家庭開始豢養(yǎng)寵物；寵物指人們?yōu)榱司衲康?，而不是為了經濟目的而豢養(yǎng)的生物，寵物行業(yè)現(xiàn)在已經是一個新興且朝氣蓬勃的項目，而寵物的陪伴已是至關重要的。

2、目前市面上已經開發(fā)出了寵物陪伴機器人，其可以在家庭室內異動行走，拍攝并觀察寵物的生活狀態(tài)；然而，考慮到家庭面積占用問題，家用的寵物陪伴機器人的體型在設計開發(fā)時的整體趨勢便是往小型化發(fā)展。

3、在實際應用這種小型化的寵物陪伴機器人時，受限于寵物陪伴機器人自身的尺寸，其內置的電池體積通常較小，電容量有限，而寵物陪伴機器人所要實現(xiàn)的功能則較多，特別是長時間工作并探測寵物時的耗電量大，待機時各個模塊仍然處于消耗電能的狀態(tài)，導致其耗電量巨大，續(xù)航能力較差，用戶常常需要對其進行頻繁充電，從而導致實際使用體驗不佳。

4、由此可見，如何提供一種機器人控制電路及寵物陪伴機器人，以減少該機器人在使用過程中電損耗，是本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種機器人控制電路及寵物陪伴機器人，以解決現(xiàn)有寵物陪伴機器人在使用過程中所存在電損耗較高的問題。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：一種機器人控制電路，包括用于與電源連接的穩(wěn)壓電路，還包括熱釋電傳感器、控制模塊和執(zhí)行模塊，與所述穩(wěn)壓電路連接的熱釋電傳感器電源控制電路及執(zhí)行模塊電源控制電路；

3、其中，控制模塊包括電壓輸入端、第一控制端和第二控制端，所述電壓輸入端與穩(wěn)壓電路連接，所述第一控制端與所述熱釋電傳感器電源控制電路連接，所述第二控制端與所述執(zhí)行模塊控制電路連接；

4、所述第一控制端和第二控制端分別用于輸出對應的控制信號以接通穩(wěn)壓電路與熱釋電傳感器電源控制電路、執(zhí)行模塊電源控制電路之間的通路，以對應喚醒熱釋電傳感器和/或執(zhí)行模塊。

5、進一步的，在本發(fā)明所述的機器人控制電路中，所述穩(wěn)壓電路包括物理開關模塊，所述物理開關模塊包括電源輸入端、信號接收端、第一電源輸出端和第二電源輸出端，所述電源輸入端用于與電源連接，所述第一電源輸出端與熱釋電傳感器電源控制電路、執(zhí)行模塊電源控制電路和控制模塊的電源端均連接，所述第二電源輸出端與充電模塊的電源端連接，所述信號接收端用于在接收到關機指令僅向所述充電模塊輸出供電電壓。

6、進一步的，在本發(fā)明所述的機器人控制電路中，還包括與所述執(zhí)行模塊電源控制電路電連接的攝像頭模塊電源控制電路和運動模塊電源控制電路，以在執(zhí)行模塊被喚醒時，為攝像頭模塊和/或運動模塊接入電源供電，對應喚醒所述攝像頭模塊和/或運動模塊。

7、進一步的，在本發(fā)明所述的機器人控制電路中，還包括與所述執(zhí)行模塊電源控制電路電連接的soc芯片模塊電源控制電路，以在執(zhí)行模塊被喚醒時，為soc芯片模塊接入電源供電；其中，soc芯片模塊包括視頻數(shù)據(jù)接收端，所述視頻數(shù)據(jù)接收端與所述攝像頭模塊連接，以接收所述攝像頭模塊采集的實時視頻數(shù)據(jù)。

8、進一步的，在本發(fā)明所述的機器人控制電路中，soc芯片模塊還包括控制通信接口，所述控制通信接口與所述控制模塊連接，以基于uart協(xié)議建立控制模塊與soc芯片模塊的通信連接。

9、進一步的，在本發(fā)明所述的機器人控制電路中，還包括通信模塊以及與所述穩(wěn)壓電路連接的通信模塊電源控制電路，所述控制模塊還包括第三控制端，所述第三控制端與所述通信模塊電源控制電路連接，所述第三控制端用于輸出對應的控制信號以接通穩(wěn)壓電路與通信模塊電源控制電路之間的通路，并喚醒所述通信模塊；其中，所述通信模塊與所述soc芯片模塊的視頻數(shù)據(jù)輸出端連接。

10、進一步的，在本發(fā)明所述的機器人控制電路中，還包括慣性測量模塊以及與所述穩(wěn)壓電路連接的慣性測量模塊電源控制電路，所述控制模塊還包括第四控制端，所述第四控制端與所述慣性測量模塊電源控制電路連接，所述第四控制端用于輸出對應的控制信號以接通穩(wěn)壓電路與慣性測量模塊電源控制電路之間的通路，并喚醒所述慣性測量模塊。

11、進一步的，在本發(fā)明所述的機器人控制電路中，所述慣性測量模塊包括spi通信接口，且所述spi通信接口與所述soc芯片模塊連接，以將所述慣性測量模塊檢測到的運動狀態(tài)信息發(fā)送至所述soc芯片模塊。

12、進一步的，在本發(fā)明所述的機器人控制電路中，還包括mosfet開關，所述spi通信接口的cs引腳通過所述mosfet開關與所述soc芯片模塊連接。

13、相應地，本發(fā)明的另一目的在于提供一種寵物陪伴機器人，該寵物陪伴機器人包括本發(fā)明上述的機器人控制電路，以優(yōu)化自身的續(xù)航能力，減少常規(guī)工作的耗電量。

14、本發(fā)明的有益效果在于：該機器人控制電路中通過設置控制模塊以控制穩(wěn)壓電路與各個模塊電源電路之間的連接，從而控制各模塊與電源之間的供電通斷，以此在滿足預設條件時，可以選擇性地關閉部分模塊，例如停止給執(zhí)行模塊進行供電，以進入保活狀態(tài)，此時上述控制模塊以及熱釋電傳感器仍通電，以達到節(jié)能電能的作用，延長機器人的使用時間，降低充電頻次。

15、相應地，在采用該機器人控制電路時，上述控制模塊還可以在上述設置熱釋電傳感器一段時間內未檢測到熱源時，控制熱釋電傳感器與上述電源之間的供電斷開，從而使得熱釋電傳感器進入休眠狀態(tài)并斷電，以此進一步達到低功耗運行的效果。當然，當上述熱釋電傳感器進入休眠狀態(tài)并持續(xù)一定時間后，上述控制模塊又可控制上述熱釋電傳感器與上述電源之間通電，以激活使用上述熱釋電傳感器，其可以大大降低耗電量，從而利用優(yōu)化設計的電路布設方案，強化該寵物陪伴機器人的續(xù)航能力。

16、綜上所述可以看出，本發(fā)明所設計的機器人控制電路存在成本較低，且能夠實現(xiàn)寵物陪伴機器人的低功率運行和長續(xù)航使用的功能，其可以優(yōu)化用戶的使用體驗，減少機器人日常充電頻次，其具有良好的推廣前景和應用價值。

技術特征：

1.一種機器人控制電路，包括用于與電源連接的穩(wěn)壓電路，其特征在于，還包括熱釋電傳感器、控制模塊和執(zhí)行模塊，與所述穩(wěn)壓電路連接的熱釋電傳感器電源控制電路及執(zhí)行模塊電源控制電路；

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人控制電路，其特征在于，所述穩(wěn)壓電路包括物理開關模塊，所述物理開關模塊包括電源輸入端、信號接收端、第一電源輸出端和第二電源輸出端，所述電源輸入端用于與電源連接，所述第一電源輸出端與熱釋電傳感器電源控制電路、執(zhí)行模塊電源控制電路和控制模塊的電源端均連接，所述第二電源輸出端與充電模塊的電源端連接，所述信號接收端用于在接收到關機指令僅向所述充電模塊輸出供電電壓。

3.根據(jù)權利要求1所述的機器人控制電路，其特征在于，還包括與所述執(zhí)行模塊電源控制電路電連接的攝像頭模塊電源控制電路和運動模塊電源控制電路，以在執(zhí)行模塊被喚醒時，為攝像頭模塊和/或運動模塊接入電源供電，對應喚醒所述攝像頭模塊和/或運動模塊。

4.根據(jù)權利要求3所述的機器人控制電路，其特征在于，還包括與所述執(zhí)行模塊電源控制電路電連接的soc芯片模塊電源控制電路，以在執(zhí)行模塊被喚醒時，為soc芯片模塊接入電源供電；其中，soc芯片模塊包括視頻數(shù)據(jù)接收端，所述視頻數(shù)據(jù)接收端與所述攝像頭模塊連接，以接收所述攝像頭模塊采集的實時視頻數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權利要求4所述的機器人控制電路，其特征在于，soc芯片模塊還包括控制通信接口，所述控制通信接口與所述控制模塊連接，以基于uart協(xié)議建立控制模塊與soc芯片模塊的通信連接。

6.根據(jù)權利要求4所述的機器人控制電路，其特征在于，還包括通信模塊以及與所述穩(wěn)壓電路連接的通信模塊電源控制電路，所述控制模塊還包括第三控制端，所述第三控制端與所述通信模塊電源控制電路連接，所述第三控制端用于輸出對應的控制信號以接通穩(wěn)壓電路與通信模塊電源控制電路之間的通路，并喚醒所述通信模塊；其中，所述通信模塊與所述soc芯片模塊的視頻數(shù)據(jù)輸出端連接。

7.根據(jù)權利要求4所述的機器人控制電路，其特征在于，還包括慣性測量模塊以及與所述穩(wěn)壓電路連接的慣性測量模塊電源控制電路，所述控制模塊還包括第四控制端，所述第四控制端與所述慣性測量模塊電源控制電路連接，所述第四控制端用于輸出對應的控制信號以接通穩(wěn)壓電路與慣性測量模塊電源控制電路之間的通路，并喚醒所述慣性測量模塊。

8.根據(jù)權利要求7所述的機器人控制電路，其特征在于，所述慣性測量模塊包括spi通信接口，且所述spi通信接口與所述soc芯片模塊連接，以將所述慣性測量模塊檢測到的運動狀態(tài)信息發(fā)送至所述soc芯片模塊。

9.根據(jù)權利要求8所述的機器人控制電路，其特征在于，還包括mosfet開關，所述spi通信接口的cs引腳通過所述mosfet開關與所述soc芯片模塊連接。

10.一種寵物陪伴機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的機器人控制電路。

技術總結
本發(fā)明公開了一種機器人控制電路，包括用于與電源連接的穩(wěn)壓電路，還包括熱釋電傳感器、控制模塊和執(zhí)行模塊，與所述穩(wěn)壓電路連接的熱釋電傳感器電源控制電路及執(zhí)行模塊電源控制電路；其中，控制模塊包括電壓輸入端、第一控制端和第二控制端，所述電壓輸入端與穩(wěn)壓電路連接，所述第一控制端與所述熱釋電傳感器電源控制電路連接，所述第二控制端與所述執(zhí)行模塊控制電路連接；所述第一控制端和第二控制端分別用于輸出對應的控制信號以接通穩(wěn)壓電路與熱釋電傳感器電源控制電路、執(zhí)行模塊電源控制電路之間的通路，以對應喚醒熱釋電傳感器和/或執(zhí)行模塊。本發(fā)明所設計的機器人控制電路便于控制電源對各部件的合理供電，實現(xiàn)低功耗和節(jié)能的效果。

技術研發(fā)人員：趙慧武
受保護的技術使用者：賦之科技（深圳）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/28