本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種食材加工設(shè)備和方法，具體涉及一種食材切片生產(chǎn)線及其切片方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的大幅改善，對(duì)食品產(chǎn)業(yè)提出了更高的要求，出現(xiàn)越來(lái)越多的食品加工設(shè)備，為幫助食品產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供了幫助。

切片工序是食品加工最重要的工序，切片速度及均勻性需要靠切片工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制，且一不小心還可能切到手指易發(fā)安全事故。然而現(xiàn)有食品加工設(shè)備中很少涉及切片工序，而片狀食品如薯片、糕點(diǎn)、水果等又大量存在。同時(shí)，現(xiàn)有少量的切片設(shè)備往往只能對(duì)單一食材進(jìn)行切片，無(wú)法針對(duì)所有食材進(jìn)行，因此，其通用性差、使用成本高。

針對(duì)上述問(wèn)題，有必要研發(fā)出一種切片生產(chǎn)線及其方法，其通用性強(qiáng)，可對(duì)任意食材進(jìn)行切片，可大大提高食品加工效率和質(zhì)量，將切片工人從繁重的切片工作中解放出來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種食材切片生產(chǎn)線及其切片方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的通用性差、加工質(zhì)量差和成本高的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種食材切片生產(chǎn)線，其特征在于：包括送料機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、切片機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、環(huán)狀輸送帶和控制系統(tǒng)，所述環(huán)狀輸送帶沿環(huán)線均勻設(shè)置多個(gè)砧板，所述環(huán)狀輸送帶沿環(huán)線上的砧板形成多個(gè)均勻分布的工位，所述環(huán)狀輸送帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇式脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，所述送料機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)和切片機(jī)構(gòu)按順序設(shè)置在環(huán)狀輸送帶的三個(gè)工位上，所述送料機(jī)構(gòu)為皮帶送料機(jī)構(gòu)，用于將食材輸送到該工位的砧板上，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)用于采集該工位的砧板上食材的尺寸信息，并將食材的尺寸信息傳遞給控制系統(tǒng)，所述切片機(jī)構(gòu)用于對(duì)食材進(jìn)行切片，所述出料機(jī)構(gòu)用于對(duì)經(jīng)過(guò)切片機(jī)構(gòu)切片后的食材進(jìn)行搬離砧板出料，所述控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的食材的尺寸信息控制切片機(jī)構(gòu)對(duì)食材進(jìn)行切片、以及出料機(jī)構(gòu)對(duì)切片好的食材下料。

作為改進(jìn)，所述切片機(jī)構(gòu)包括橫跨環(huán)狀輸送帶內(nèi)外兩側(cè)的第一門(mén)形支架、以及設(shè)置在第一門(mén)形支架上的切刀組件和壓料組件，所述切刀組件包括刀片固定板、刀片和刀片驅(qū)動(dòng)氣缸，所述刀片驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝在第一門(mén)形支架門(mén)框的中部，刀片驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞端部與刀片固定板可拆卸固定相連，所述刀片有多個(gè)，且在刀片固定板下方呈等距分布，所述壓料組件包括壓料板和壓料驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓料驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置多個(gè)，多個(gè)壓料驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)稱的設(shè)置于刀片驅(qū)動(dòng)氣缸四周的第一門(mén)形支架上，多個(gè)壓料驅(qū)動(dòng)氣缸活塞自由穿過(guò)刀片固定板與與壓料板可拆卸固定相連，所述壓料板上也設(shè)有供刀片自由穿過(guò)的刀片過(guò)孔，所述刀片固定板上設(shè)有與壓料驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞對(duì)應(yīng)的活塞過(guò)孔，與切刀組件正對(duì)的環(huán)狀輸送帶下方設(shè)有對(duì)砧板支撐的切片支撐座，所述刀片驅(qū)動(dòng)氣缸和壓料驅(qū)動(dòng)氣缸均通過(guò)控制系統(tǒng)控制啟動(dòng)和行程大小。

作為改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括來(lái)料輸送帶、第二門(mén)形支架、以及設(shè)置在第二門(mén)形支架頂部的進(jìn)料口，所述第二門(mén)形支架也設(shè)置在環(huán)狀輸送帶上相應(yīng)工位處兩側(cè)上方，所述來(lái)料輸送帶設(shè)于進(jìn)料口的上方。

作為改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口上設(shè)有調(diào)節(jié)大小的調(diào)節(jié)門(mén)。

作為改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)門(mén)包括設(shè)于第二門(mén)形支架頂部的滑道和設(shè)于滑道內(nèi)自由滑動(dòng)的門(mén)板，所述門(mén)板上還設(shè)有能將門(mén)板和滑道相對(duì)固定的調(diào)節(jié)螺栓。

作為改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括動(dòng)態(tài)掃瞄儀和攝像頭，所述控制系統(tǒng)包括處理器和分別控制刀片驅(qū)動(dòng)氣缸、壓料驅(qū)動(dòng)氣缸的電磁閥，所述動(dòng)態(tài)掃瞄儀和攝像頭采集信號(hào)傳遞給處理器，處理器通過(guò)電磁閥分別控制刀片驅(qū)動(dòng)氣缸和壓料驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。

作為改進(jìn)，所述動(dòng)態(tài)掃瞄儀通過(guò)第三門(mén)形支架固定在環(huán)狀輸送帶的上方，且位于切片機(jī)構(gòu)的前一個(gè)工位處，所述攝像頭設(shè)置于第一門(mén)形支架的入口處，所述刀片與刀片過(guò)孔間隙配合，所述壓料驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與刀片固定板上的活塞過(guò)孔過(guò)渡配合。

作為改進(jìn)，所述壓料板上任意兩相鄰的刀片過(guò)孔之間設(shè)置有壓緊針。

作為改進(jìn)，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)于切片機(jī)構(gòu)側(cè)面，出料機(jī)構(gòu)包括接料電機(jī)和接料手，所述接料電機(jī)固定在環(huán)狀輸送帶外側(cè)，所述接料手包括一體設(shè)置的接料盤(pán)和接料臂，所述接料臂垂直固定在接料電機(jī)的主軸上，接料盤(pán)在接料電機(jī)的旋轉(zhuǎn)作用下，旋入或旋出第一門(mén)形支架，所述接料臂為可帶動(dòng)接料盤(pán)翻轉(zhuǎn)的機(jī)械臂。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下另一種技術(shù)方案：

一種利用食材切片生產(chǎn)線的切片方法，其特征在于，該切片方法包括以下步驟：

1)送料：通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將食材置于相應(yīng)工位的砧板上；

2)數(shù)據(jù)采集：通過(guò)動(dòng)態(tài)掃瞄儀對(duì)移動(dòng)食材進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃瞄，處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算得到食材的尺寸，并生成對(duì)電磁閥的調(diào)節(jié)信息和切刀組件及壓料組件控制程序；

3)切片：通過(guò)攝像頭對(duì)移動(dòng)食材的實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)有食材的砧板到達(dá)切片工位時(shí)，處理器發(fā)出指令，壓料組件、切刀組件先后或同時(shí)完成壓料及切片操作，之后壓料組件和切刀組件同時(shí)退回帶動(dòng)切片離開(kāi)砧板；

4)卸料：壓料組件停止工作，切刀組件繼續(xù)上行，切片在重力作用下離開(kāi)切刀掉落于接料盤(pán)上；

5)出料：在卸料前啟動(dòng)接料電機(jī)，接料電機(jī)通過(guò)接料手臂帶動(dòng)接料盤(pán)移動(dòng)到切片的下方，卸料后，通過(guò)手臂帶動(dòng)接料盤(pán)移出第一門(mén)形支架，完成一次完整的進(jìn)料、切片和出料動(dòng)作，之后環(huán)狀輸送帶每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，然后按照上述步驟2至步驟5循環(huán)切片。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、通過(guò)壓料板及壓緊針的組合固定方式，提高了固定效果，利于提高切片質(zhì)量；

2、通過(guò)壓緊針和切刀與切片之間的結(jié)合力可以將切片帶離輸送帶，可減少切片時(shí)間，為實(shí)現(xiàn)在線切片提供可能；

3、通過(guò)對(duì)壓緊針、切刀的組合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)在線卸料；

4、通過(guò)對(duì)切刀組件和壓料組件獨(dú)立控制，可避免刀片運(yùn)動(dòng)引起壓料板運(yùn)動(dòng)造成對(duì)食材的的損壞，保護(hù)了食材的完整性；

5、通過(guò)在線出料，可節(jié)省傳統(tǒng)生產(chǎn)方法需要單獨(dú)設(shè)置出料工序的操作時(shí)間，利于提高工作效率；

6、將活塞用作導(dǎo)向柱，在完成升降驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，還保證了切削精度；

7、通過(guò)同時(shí)完成壓料及切片操作，使切片過(guò)程更短，利于減少輸送帶移動(dòng)對(duì)切片產(chǎn)生橫向牽拉影響，從而進(jìn)一步提高切片質(zhì)量和切片效率。

總之，本發(fā)明通過(guò)送料機(jī)構(gòu)、切片機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和環(huán)狀輸送帶的組合運(yùn)用，可對(duì)任意食材進(jìn)行不間斷的切片操作，使生產(chǎn)連續(xù)、加工通用，可大大提高食品加工的效率和質(zhì)量，并有利于大幅降低生產(chǎn)投入和使用成本。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明食材切片生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為動(dòng)態(tài)掃瞄儀的布置示意圖。

圖4為切片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為切刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的仰視圖。

圖7為壓料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的仰視圖。

圖9為本發(fā)明切片方法第一實(shí)施例的壓料示意圖。

圖10為本發(fā)明切片方法第一實(shí)施例的切片示意圖。

圖11為本發(fā)明切片方法第一實(shí)施例的卸料示意圖。

圖12為本發(fā)明切片方法第一實(shí)施例的出料示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-切片機(jī)構(gòu)，2-數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，3-出料機(jī)構(gòu)，4-環(huán)狀輸送帶，5-送料機(jī)構(gòu)，101-第一門(mén)形支架，102-刀片固定板，103-刀片，104-刀片驅(qū)動(dòng)氣缸，105-壓緊針，106-壓料板，107-壓料驅(qū)動(dòng)氣缸，108-刀片過(guò)孔，109-活塞過(guò)孔，110-切片支撐座，201-動(dòng)態(tài)掃瞄儀，202-攝像頭，203-第三門(mén)形支架，301-接料電機(jī)，302-接料盤(pán)，303-接料臂，401-砧板，501-來(lái)料輸送帶，502-第二門(mén)形支架，503-進(jìn)料口，504-滑道，505-門(mén)板，506-調(diào)節(jié)螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本實(shí)施例中的一種食材切片生產(chǎn)線，包括數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)2、環(huán)狀輸送帶4、送料機(jī)構(gòu)5、切片機(jī)構(gòu)1、出料機(jī)構(gòu)3、控制系統(tǒng)和切片支撐座110，所述環(huán)狀輸送帶4沿環(huán)線均勻設(shè)置多個(gè)砧板401，所述環(huán)狀輸送帶4沿環(huán)線上均勻分布的砧板401形成多個(gè)均勻分布的工位，環(huán)狀輸送帶4通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇式脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)狀輸送帶4每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，環(huán)狀輸送帶4順次穿過(guò)送料機(jī)構(gòu)5、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)2、切片機(jī)構(gòu)1和出料機(jī)構(gòu)3，切片支撐座110設(shè)置在切片機(jī)構(gòu)1的正下方，對(duì)環(huán)狀輸送帶4上的砧板401形成支撐，可進(jìn)行切片操作：

具體的，如圖4-8所示，切片機(jī)構(gòu)1包括第一門(mén)形支架101、切刀組件和壓料組件，第一門(mén)形支架101橫跨環(huán)狀輸送帶4兩側(cè)，其中，切刀組件包括刀片固定板102、固定在刀片固定板102上多個(gè)呈等距分布的刀片103和固定在第一門(mén)形支架101上的刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104，刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104固定在第一門(mén)形支架101門(mén)框的中部，刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104活塞的端部與刀片固定板102可拆卸固定；壓料組件包括壓料板106和壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107，壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107可設(shè)置多個(gè)，最好是2個(gè)或4個(gè)，本實(shí)施例優(yōu)選為4個(gè)，且兩兩對(duì)稱設(shè)置在第一門(mén)形支架101上的兩側(cè)，即刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104的兩側(cè)，可對(duì)刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104形成避讓?zhuān)沟镀?qū)動(dòng)和壓料驅(qū)動(dòng)相互獨(dú)立，所有壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107的活塞均穿過(guò)刀片固定板102上的活塞過(guò)孔109，與壓料板106通過(guò)螺栓或螺釘可拆卸的固定相連，同時(shí)，在壓料板106上設(shè)置有刀片過(guò)孔108，刀片過(guò)孔108與刀片103一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，活塞過(guò)孔109與壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107的活塞一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，該方式使得切刀組件和壓料組件相互獨(dú)立運(yùn)行，可避免刀片103運(yùn)動(dòng)引起壓料板106運(yùn)動(dòng)造成對(duì)食材的的損壞；

如圖2所示，送料機(jī)構(gòu)5包括來(lái)料輸送帶501、第二門(mén)形支架502、設(shè)置在第二門(mén)形支架502上的進(jìn)料口503，來(lái)料輸送帶501設(shè)置于進(jìn)料口503的上方，方便對(duì)進(jìn)料口503放料，為提高對(duì)不同規(guī)格食材的適應(yīng)性，進(jìn)料口503的長(zhǎng)度設(shè)置為任意食材可通過(guò)的長(zhǎng)度，而寬度為可調(diào)，具體的，在進(jìn)料口503一個(gè)長(zhǎng)度側(cè)邊上設(shè)置調(diào)節(jié)門(mén)，本實(shí)施例的調(diào)節(jié)門(mén)包括設(shè)置在第二門(mén)形支架502上的滑道504和可在滑道504上自由滑動(dòng)的門(mén)板505，所述門(mén)板505上還設(shè)有能將門(mén)板505和滑道504相對(duì)固定的調(diào)節(jié)螺栓506，通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓506可將門(mén)板505與滑動(dòng)相對(duì)固定或者松開(kāi)，松開(kāi)時(shí)，在滑道504上滑動(dòng)門(mén)板505，對(duì)進(jìn)料口503寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)食材的寬度，保證對(duì)任意食材的通過(guò)性和適應(yīng)性，然后擰緊調(diào)節(jié)螺栓506將門(mén)板505和滑道504相對(duì)固定，即將進(jìn)料口503大小固定。

如圖1所示，出料機(jī)構(gòu)3包括接料電機(jī)301和接料手，接料電機(jī)301固定在環(huán)狀輸送帶4的一側(cè)，接料手包括一體設(shè)置的接料盤(pán)302和接料臂303，接料臂303垂直固定在接料電機(jī)301主軸上，接料盤(pán)302在接料電機(jī)301的旋轉(zhuǎn)作用下，旋入或旋出第三門(mén)形支架203，將食材切片送出，所述接料臂303為可帶動(dòng)接料盤(pán)302翻轉(zhuǎn)的機(jī)械臂。通過(guò)對(duì)切片在線送出，可節(jié)省傳統(tǒng)生產(chǎn)方法需要單獨(dú)設(shè)置送料工序的操作時(shí)間，利于提高工作效率。

所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)態(tài)掃瞄儀201和攝像頭202，所述控制系統(tǒng)包括處理器和分別控制刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104、壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107的電磁閥，所述動(dòng)態(tài)掃瞄儀201和攝像頭202采集信號(hào)傳遞給處理器，處理器通過(guò)電磁閥分別控制刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104和壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107動(dòng)作，處理器通過(guò)電磁閥分別控制刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104和壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107的運(yùn)行，本實(shí)施例中，如圖3所示，將動(dòng)態(tài)掃瞄儀201固定在一位于切片機(jī)構(gòu)1前一個(gè)工位的第三門(mén)形支架203上，且使其位于環(huán)狀輸送帶4的上方，攝像頭202設(shè)置于第一門(mén)形支架101的入口處，利于處理器對(duì)信息的接收和及時(shí)，給出準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)信息和控制程序。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，刀片103與刀片過(guò)孔108間隙配合，使得刀片103無(wú)阻礙通過(guò)壓料板106，減少切削阻力，壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107的活塞與活塞過(guò)孔109過(guò)渡配合，使活塞與活塞過(guò)孔109之間的間隙相對(duì)較小，其配合水平得到提高，使活塞類(lèi)似于導(dǎo)向柱，完成升降功能的同時(shí)，也保證了切削精度。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，如圖7、8所示，壓料板106上任意兩相鄰刀片過(guò)孔108之間設(shè)置有壓緊針105，壓緊針105直徑小于切片的厚度，當(dāng)壓料板106與食材壓緊接觸時(shí)，壓緊針105刺入食材形成固定，同時(shí)，當(dāng)切片完成后，在壓緊針105與食材切片之間結(jié)合力、以及刀片103與食材切片之間結(jié)合力共同作用下，通過(guò)控制系統(tǒng)控制刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104和壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107同時(shí)以相同速度回縮，被切后的食材隨壓料板106一起離開(kāi)砧板401，然后通過(guò)出料機(jī)構(gòu)3的接料電機(jī)301帶動(dòng)接料盤(pán)302運(yùn)動(dòng)至食材下方，這時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)控制壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107停止回縮，刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104繼續(xù)回縮，刀片103脫離食材后，由于壓緊針105直徑很小，壓緊針105與被切后食材之間的結(jié)合力小于切片的重力，因此，當(dāng)?shù)镀?03離開(kāi)切片時(shí)，切片在重力作用下會(huì)脫出壓緊針105，落入下方的接料盤(pán)302，被接料電機(jī)301帶走，實(shí)現(xiàn)出料。

使用上述食材切片生產(chǎn)線的切片方法

實(shí)施例一、以生產(chǎn)馬鈴薯片為例，具體包括包括以下步驟：

1)送料：通過(guò)第二門(mén)形支架502上的調(diào)節(jié)門(mén)調(diào)節(jié)與馬鈴薯相匹配的進(jìn)料口503寬度，單個(gè)馬鈴薯通過(guò)進(jìn)料口503進(jìn)入并置于砧板401上；

2)數(shù)據(jù)采集及處理：通過(guò)動(dòng)態(tài)掃瞄儀201對(duì)移動(dòng)馬鈴薯進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃瞄，處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算得到馬鈴薯的長(zhǎng)度和高度值，生成對(duì)各電磁閥的調(diào)節(jié)信息，同時(shí)還通過(guò)環(huán)狀輸送帶4上工位轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖運(yùn)動(dòng)時(shí)間計(jì)算出壓料及切片的初始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，并生成切片控制程序，進(jìn)一步生成出料控制程序；

3)切片：通過(guò)攝像頭202對(duì)移動(dòng)馬鈴薯的實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)有馬鈴薯的砧板401到達(dá)切片工位時(shí)、且此時(shí)刻與程序中初始時(shí)間相吻合時(shí)，切片控制程序啟動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)切片工位的砧板401上沒(méi)有馬鈴薯即空的砧板401時(shí)(比如該砧板401位于送料機(jī)構(gòu)5工位時(shí)，送料失敗，或者其他各種因素導(dǎo)致，砧板401上無(wú)食材)，不啟動(dòng)切片控制程序；切片控制程序啟動(dòng)后，壓料組件先完成壓料操作，切刀組件后完成切片操作，即先是壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107帶動(dòng)壓料板106下行壓入馬鈴薯，然后是刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104帶動(dòng)刀片103下行對(duì)馬鈴薯進(jìn)行切片，如圖10所示，切片之后，刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104和壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107同時(shí)退回，通過(guò)刀片103和壓緊針105帶動(dòng)被切后的馬鈴薯切片離開(kāi)環(huán)狀輸送帶4上的砧板401，如圖11所示；

具體的壓料過(guò)程如圖9所示，首先通過(guò)壓料板106對(duì)馬鈴薯進(jìn)行正面的預(yù)固定，然后通過(guò)壓緊針105刺入馬鈴薯內(nèi)限制馬鈴薯的側(cè)向位移和旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)馬鈴薯的全面固定；

4)卸料：壓料組件停止工作，切刀組件繼續(xù)上行，刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104帶動(dòng)刀片103離開(kāi)被切后的馬鈴薯切片，馬鈴薯切片在重力作用下離開(kāi)壓緊針105掉落入接料盤(pán)302上，如圖12所示；

5)出料：出料控制程序啟動(dòng)，接料電機(jī)301形開(kāi)始工作，在卸料前接料電機(jī)301通過(guò)接料臂303帶動(dòng)接料盤(pán)302移動(dòng)到馬鈴薯切片下方，卸料后，接料手隨電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，將接料盤(pán)302移出第一門(mén)形支架101，完成出料，如圖1、12所示。

本實(shí)施例相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)存在以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)壓料板106及壓緊針105的組合固定方式，提高了固定效果，利于提高切片質(zhì)量；

2、通過(guò)壓緊針105和切刀與切片之間的結(jié)合力可以將切片帶離輸送帶，可減少切片時(shí)間，為實(shí)現(xiàn)在線切片提供可能；

3、通過(guò)對(duì)壓緊針105、切刀的組合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)在線卸料；

4、通過(guò)對(duì)切刀組件和壓料組件獨(dú)立控制，可避免刀片103運(yùn)動(dòng)引起壓料板106運(yùn)動(dòng)造成對(duì)馬鈴薯的的損壞，保護(hù)了馬鈴薯的完整性；

5、通過(guò)在線送料，可節(jié)省傳統(tǒng)生產(chǎn)方法需要單獨(dú)設(shè)置送料工序的操作時(shí)間，利于提高工作效率；

6、將活塞用作導(dǎo)向柱，在完成升降驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，還保證了切削精度；

總之，本實(shí)施例通過(guò)送料機(jī)構(gòu)5、切片機(jī)構(gòu)1、出料機(jī)構(gòu)3和環(huán)狀輸送帶4的組合運(yùn)用，可對(duì)任意馬鈴薯進(jìn)行不間斷的切片操作，使生產(chǎn)連續(xù)、加工通用，可大大提高食品加工的效率和質(zhì)量，并有利于大幅降低生產(chǎn)投入和使用成本。

實(shí)施例二、以生產(chǎn)紅薯片為例，包括以下步驟：

1)送料：首先根據(jù)不同規(guī)格的紅薯，通過(guò)第二門(mén)形支架502上的調(diào)節(jié)門(mén)調(diào)節(jié)與紅薯相匹配的進(jìn)料口503寬度，然后紅薯通過(guò)進(jìn)料口503進(jìn)入并放置于送料機(jī)構(gòu)5工位的砧板401上；

2)數(shù)據(jù)采集及處理：通過(guò)動(dòng)態(tài)掃瞄儀201對(duì)移動(dòng)紅薯進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃瞄，處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算得到紅薯的長(zhǎng)度和寬度值，生成對(duì)電磁閥的調(diào)節(jié)信息，同時(shí)，還通過(guò)環(huán)狀輸送帶4上工位轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖運(yùn)動(dòng)時(shí)間計(jì)算出壓料及切片的初始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，并生成切片控制程序，進(jìn)一步生成出料控制程序；

3)切片：通過(guò)攝像頭202對(duì)移動(dòng)紅薯的實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)有紅薯的砧板401到達(dá)切片工位時(shí)、且此時(shí)刻與程序中初始時(shí)間相吻合時(shí)，切片控制程序啟動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)切片工位的砧板401上沒(méi)有紅薯即空的砧板401時(shí)(比如該砧板401位于送料機(jī)構(gòu)5工位時(shí)，送料失敗，或者其他各種因素導(dǎo)致，砧板401上無(wú)食材)，不啟動(dòng)切片控制程序；切片控制程序啟動(dòng)后，壓料組件與切刀組件同時(shí)完成壓料及切片操作，即壓料驅(qū)動(dòng)氣缸107和刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104同時(shí)帶動(dòng)壓料板106和刀片103下行對(duì)紅薯進(jìn)行壓料并切片之后，壓料組件與切刀組件同時(shí)退回，通過(guò)刀片103和壓緊針105帶動(dòng)被切后的紅薯切片離開(kāi)環(huán)狀輸送帶4上的砧板401；

具體的壓料操作為：通過(guò)壓料板106對(duì)紅薯進(jìn)行正面的預(yù)固定，然后通過(guò)壓緊針105刺入紅薯內(nèi)限制紅薯的側(cè)向位移和旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紅薯的全面固定；

4)卸料：壓料組件停止工作，切刀組件繼續(xù)上行，刀片驅(qū)動(dòng)氣缸104帶動(dòng)刀片103離開(kāi)被切后的紅薯切片，紅薯切片在重力作用下離開(kāi)壓緊針105掉落入接料盤(pán)302上；

5)出料：出料控制程序啟動(dòng)，接料電機(jī)301形開(kāi)始工作，在卸料前接料電機(jī)301通過(guò)接料臂303帶動(dòng)接料盤(pán)302移動(dòng)到被切后紅薯切片下方，卸料后，接料手隨電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，將接料盤(pán)302移出第一門(mén)形支架101，完成出料。

本實(shí)施例通過(guò)同時(shí)完成壓料及切片操作，使切片過(guò)程相對(duì)于實(shí)施例一更短，可在極短的時(shí)間內(nèi)完成，利于減少輸送帶移動(dòng)對(duì)切片產(chǎn)生橫向牽拉影響，從而進(jìn)一步提高切片質(zhì)量和切片效率。

最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。