本實(shí)用新型涉及汽車(chē)車(chē)窗智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)的普及給人們的日常出行和交往帶來(lái)了很大的便利。目前汽車(chē)車(chē)窗的控制都是通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的，僅司機(jī)可以對(duì)四個(gè)車(chē)窗進(jìn)行控制，但任意位置的乘客只能對(duì)鄰近的車(chē)窗進(jìn)行控制，任意位置的乘客要想控制遠(yuǎn)離自己的車(chē)窗必須通過(guò)司機(jī)或車(chē)窗附近的任意位置的乘客才能實(shí)現(xiàn)。且司機(jī)在操作車(chē)窗控制開(kāi)關(guān)時(shí)，一只手脫離了方向盤(pán)，特別是在天氣、路況不佳的情況下，給行車(chē)安全帶來(lái)了一定的隱患。

目前，申請(qǐng)?zhí)枮?015100379915的中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)公開(kāi)了一種語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置及控制方法，實(shí)現(xiàn)了基于語(yǔ)音對(duì)各個(gè)車(chē)窗的控制。但在該發(fā)明申請(qǐng)中，對(duì)車(chē)窗控制時(shí)的到頂和到底檢測(cè)以及防夾檢測(cè)是基于霍爾傳感器和電流檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的，容易發(fā)生誤判。并且，該裝置在語(yǔ)音控制的過(guò)程中沒(méi)有實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和保護(hù)，在啟動(dòng)車(chē)窗控制的時(shí)候不能通過(guò)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)對(duì)電機(jī)進(jìn)行有效的保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置，包括電源、控制模塊、檢測(cè)模塊、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊，檢測(cè)模塊分別與第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊相連，第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊分別與電源相連，檢測(cè)模塊、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊分別連接至控制模塊；語(yǔ)音識(shí)別模塊用于獲取車(chē)窗控制指令輸出至控制模塊；檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊；控制模塊根據(jù)車(chē)窗控制指令、電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊或/和第二驅(qū)動(dòng)模塊，第一驅(qū)動(dòng)模塊或/和第二驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制信號(hào)接通或斷開(kāi)電源。本實(shí)用新型的控制裝置通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊識(shí)別語(yǔ)音指令從而輸出車(chē)窗控制指令輸出給控制模塊，由控制模塊根據(jù)車(chē)窗控制指令啟動(dòng)升窗或降窗，非常智能，避免了只能依靠手段控制的不良。而且，本裝置還通過(guò)檢測(cè)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)進(jìn)行防夾控制和車(chē)窗位置識(shí)別，能夠?qū)崿F(xiàn)到頂和到底自動(dòng)停止以及防夾保護(hù)，檢測(cè)的精準(zhǔn)度高。

在一些實(shí)施方式中，該裝置還包括第一連接器、第二連接器、第三連接器、第四連接器和裝置主體，其中，第四連接器設(shè)置在裝置主體上，第一連接器和第二連接器分別通過(guò)線束與第三連接器連接，第四連接器與第三連接器接口匹配；電源、控制模塊、檢測(cè)模塊、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊設(shè)置在裝置主體中，且檢測(cè)模塊、第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊還分別與第四連接器相連。由此，第一連接器和第二連接器可以根據(jù)原車(chē)系統(tǒng)的連接器的接口進(jìn)行適配，第三連接器和第四連接器進(jìn)行接口適配，由第四連接器與裝置主體內(nèi)的功能主板的各個(gè)模塊連接，從而通過(guò)四個(gè)連接器實(shí)現(xiàn)電路的連通，使得本裝置可以非常方便地安裝到原車(chē)系統(tǒng)上，不需要改變?cè)?chē)的車(chē)輛電路系統(tǒng)，節(jié)約改造成本。而且連接器直接通過(guò)線束連接，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在一些實(shí)施方式中，控制模塊還與車(chē)輛啟動(dòng)系統(tǒng)相連，獲取車(chē)輛啟動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)，控制模塊根據(jù)車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)、車(chē)窗控制指令、電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊或/和第二驅(qū)動(dòng)模塊，第一驅(qū)動(dòng)模塊或/和第二驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制信號(hào)接通或斷開(kāi)電源。由此，可以實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛未啟動(dòng)時(shí)，不能通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行控制，即語(yǔ)音控制車(chē)窗只在啟動(dòng)車(chē)輛之后有效，更符合實(shí)際需求，提高用戶體驗(yàn)。

在一些實(shí)施方式中，控制信號(hào)包括自動(dòng)升窗控制信號(hào)和自動(dòng)降窗控制信號(hào)，控制模塊包括自動(dòng)升窗控制單元和自動(dòng)降窗控制單元，自動(dòng)升窗控制單元設(shè)置為根據(jù)車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)和車(chē)窗控制指令生成自動(dòng)升窗控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊；自動(dòng)降窗控制單元設(shè)置為根據(jù)車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)和車(chē)窗控制指令生成自動(dòng)降窗控制信號(hào)輸出至第二驅(qū)動(dòng)模塊；第一驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)自動(dòng)升窗控制信號(hào)接通電源，第二驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)自動(dòng)降窗控制信號(hào)接通電源。由此，通過(guò)在原車(chē)系統(tǒng)上接入該裝置，就可以方便地實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛啟動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)語(yǔ)音控制車(chē)窗的升降。

在一些實(shí)施方式中，控制信號(hào)還包括停止控制信號(hào)和防夾控制信號(hào)，自動(dòng)升窗控制單元包括到頂檢測(cè)組件和防夾檢測(cè)組件，其中，到頂檢測(cè)組件設(shè)置為根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)識(shí)別車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置，并根據(jù)車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置進(jìn)行車(chē)窗到頂檢測(cè)，在車(chē)窗到頂時(shí)，生成停止控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊；防夾檢測(cè)組件設(shè)置為根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)識(shí)別車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置，并根據(jù)車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置進(jìn)行車(chē)窗防夾檢測(cè)，在車(chē)窗夾到物體時(shí)，生成防夾控制信號(hào)至第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊；第一驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)停止控制信號(hào)或防夾控制信號(hào)斷開(kāi)電源，第二驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)防夾控制信號(hào)接通電源；自動(dòng)降窗控制單元包括到底檢測(cè)組件，其中，到底檢測(cè)組件設(shè)置為根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)識(shí)別車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置，并根據(jù)車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置進(jìn)行車(chē)窗到底檢測(cè)，在車(chē)窗到底時(shí)，生成停止控制信號(hào)輸出至第二驅(qū)動(dòng)模塊；第二驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)停止控制信號(hào)斷開(kāi)電源。由此，就可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)升窗過(guò)程中的到頂檢測(cè)和防夾檢測(cè)，從而在到頂時(shí)使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，減少電路消耗，和在夾到外物時(shí)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)降窗，防止夾傷外物和損壞電機(jī)與車(chē)窗。并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)窗的到底檢測(cè)，從而在降到底部時(shí)使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，減少電路消耗。通過(guò)電壓和脈沖波信號(hào)進(jìn)行車(chē)窗位置識(shí)別，更加精準(zhǔn)。

在一些實(shí)施方式中，控制信號(hào)還包括堵轉(zhuǎn)控制信號(hào)，控制模塊還包括堵轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)單元，其中，堵轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)單元設(shè)置為根據(jù)車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)和車(chē)窗控制指令生成一定時(shí)間的自動(dòng)升窗控制信號(hào)或自動(dòng)降窗控制信號(hào)，并根據(jù)一定時(shí)間內(nèi)的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成堵轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊或第二驅(qū)動(dòng)模塊；第一驅(qū)動(dòng)模塊或第二驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)堵轉(zhuǎn)控制信號(hào)接通或斷開(kāi)電源。由此，可以在剛剛啟動(dòng)的一小段時(shí)間內(nèi)通過(guò)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)檢測(cè)電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，從而在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)及時(shí)斷開(kāi)電路，以對(duì)車(chē)窗電機(jī)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)，延長(zhǎng)電機(jī)的壽命。

在一些實(shí)施方式中，檢測(cè)模塊包括第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊，其中，第一檢測(cè)模塊包括并聯(lián)連接的第一負(fù)載元器件和第一檢測(cè)電路，第二檢測(cè)模塊包括并聯(lián)連接的第二負(fù)載元器件和第二檢測(cè)電路，第一負(fù)載元器件分別與第一驅(qū)動(dòng)模塊和第四連接器串聯(lián)；第二負(fù)載元器件分別與第二驅(qū)動(dòng)模塊和第四連接器串聯(lián)；第一檢測(cè)電路連接至控制模塊，檢測(cè)第一負(fù)載元器件的電壓信號(hào)和根據(jù)電壓信號(hào)生成脈沖波信號(hào)，并輸出電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)至控制模塊；第二檢測(cè)電路連接至控制模塊，檢測(cè)第二負(fù)載元器件的電壓信號(hào)和根據(jù)電壓信號(hào)生成脈沖波信號(hào)，并輸出電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)至控制模塊。利用有刷轉(zhuǎn)子電機(jī)(即馬達(dá))在通電旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，其內(nèi)部線圈由于轉(zhuǎn)子與電極的不斷通斷而不斷改變大小的原理，在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)電路中串聯(lián)第一負(fù)載元器件和第二負(fù)載元器件，通過(guò)檢測(cè)第一負(fù)載元器件和第二負(fù)載元器件上的電壓信號(hào)，生成脈沖波信號(hào)，以根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)對(duì)車(chē)窗位置和電機(jī)堵轉(zhuǎn)情況進(jìn)行檢測(cè)，準(zhǔn)確性更高。

在一些實(shí)施方式中，第一檢測(cè)電路包括第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片，第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸入正極與第一負(fù)載元器件的靠近第四連接器的一端相連，第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸入負(fù)極與第一負(fù)載元器件的靠近第一驅(qū)動(dòng)模塊的一端相連；第二檢測(cè)電路包括第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片，第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸入正極與第二負(fù)載元器件的靠近第四連接器的一端相連，第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸入負(fù)極與第二負(fù)載元器件的靠近第二驅(qū)動(dòng)模塊的一端相連；第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一級(jí)輸出端和第二級(jí)輸出端均與控制模塊相連，第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一級(jí)輸出端和第二級(jí)輸出端均與控制模塊相連。通過(guò)將第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片以這樣的方式與第一負(fù)載元器件連接，將第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片以這樣的方式與第二負(fù)載元器件連接，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片檢測(cè)降窗過(guò)程中的電壓信號(hào)和通過(guò)第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片檢測(cè)升窗過(guò)程中的電壓信號(hào)，從而精準(zhǔn)地判斷升窗和降窗過(guò)程中的到頂、防夾和到底情況，以根據(jù)升窗和降窗的過(guò)程進(jìn)行適應(yīng)性地控制，這種判斷方式在主駕和副駕都是通用的，能夠?qū)崿F(xiàn)由一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車(chē)窗的檢測(cè)和控制。并且，通過(guò)運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片就可以實(shí)現(xiàn)電壓信號(hào)的檢測(cè)和根據(jù)電壓信號(hào)自動(dòng)輸出脈沖波信號(hào)，節(jié)省元器件，降低成本。

在一些實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)模塊包括第一繼電器和第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路，第二驅(qū)動(dòng)模塊包括第二繼電器和第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路，其中，第一繼電器的第一觸點(diǎn)與第一負(fù)載元器件連接、第二觸點(diǎn)與第四連接器連接、第三觸點(diǎn)與電源連接，且第一繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)連通；第二繼電器的第一觸點(diǎn)與第二負(fù)載元器件連接、第二觸點(diǎn)與第四連接器連接、第三觸點(diǎn)與電源連接，且第二繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)連通；第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路分別與控制模塊和第一繼電器連接，接收控制模塊的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一繼電器的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換；第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路分別連接控制模塊和第二繼電器，接收控制模塊的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二繼電器的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換。由此，通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)電路就可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行電路切換，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低。

在一些實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)模塊包括第一繼電器和第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路，第二驅(qū)動(dòng)模塊包括第二繼電器和第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)模塊包括負(fù)載元器件、一級(jí)運(yùn)放電路和二級(jí)運(yùn)放電路，其中，第一繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)分別與第四連接器連接、第三觸點(diǎn)與負(fù)載元器件連接，且第一繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)連通；第二繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)分別與第四連接器連接、第三觸點(diǎn)與負(fù)載元器件連接，且第二繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)連通；負(fù)載元器件與電源連接，一級(jí)運(yùn)放電路并聯(lián)在負(fù)載元器件兩端，一級(jí)運(yùn)放電路的輸出端連接二級(jí)運(yùn)放電路的輸入端，二級(jí)運(yùn)放電路的輸出端連接控制模塊；一級(jí)運(yùn)放電路獲取負(fù)載元器件兩端的電壓輸出至二級(jí)運(yùn)放電路，二級(jí)運(yùn)放電路根據(jù)負(fù)載元器件兩端的電壓變化生成脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊；第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路分別與控制模塊和第一繼電器連接，接收控制模塊的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一繼電器的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換；第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路分別連接控制模塊和第二繼電器，接收控制模塊的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二繼電器的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換。由此，只需要通過(guò)一個(gè)具有一級(jí)運(yùn)放電路和二級(jí)運(yùn)放電路的二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片就可以實(shí)現(xiàn)升窗和降窗過(guò)程中的電壓信號(hào)的檢測(cè)和根據(jù)電壓信號(hào)自動(dòng)輸出脈沖波信號(hào)，節(jié)省元器件，降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示意性地顯示了有刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；

圖3示意性地顯示了根據(jù)圖2所示的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)圈數(shù)測(cè)量的電路原理；

圖4示意性地顯示了根據(jù)圖3所示的電路原理形成的脈沖波信號(hào)的波形圖；

圖5為圖1所示語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置的各模塊的一種實(shí)施方式的電路原理示意圖；

圖6為圖5所示語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置在主駕駛位的實(shí)際應(yīng)用狀態(tài)示意圖；

圖7為圖5所示語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置在副駕駛位的實(shí)際應(yīng)用狀態(tài)示意圖；

圖8為圖1所示語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置的各模塊的另一實(shí)施方式的電路原理示意圖；

圖9為圖8所示語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置在主駕駛位的實(shí)際應(yīng)用狀態(tài)示意圖；

圖10為圖8所示語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置在副駕駛位的實(shí)際應(yīng)用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出了本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置的模塊結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該裝置包括第一連接器1、第二連接器2、第三連接器3和裝置主體5，第一連接器1和第二連接器2分別通過(guò)線束與第三連接器3連通，裝置主體5上設(shè)有與第三連接器3接口匹配的第四連接器4。其中，裝置主體5中包括電源+BAT、控制模塊50、檢測(cè)模塊53、語(yǔ)音識(shí)別模塊55、第一驅(qū)動(dòng)模塊51和第二驅(qū)動(dòng)模塊52。檢測(cè)模塊53分別與第一驅(qū)動(dòng)模塊51、第二驅(qū)動(dòng)模塊52、第四連接器4和控制模塊50相連，第一驅(qū)動(dòng)模塊51和第二驅(qū)動(dòng)模塊52分別與電源+BAT、第四連接器4、檢測(cè)模塊53和控制模塊50相連，語(yǔ)音識(shí)別模塊55與控制模塊50相連。其中，語(yǔ)音識(shí)別模塊55用于檢測(cè)外部的語(yǔ)音指令，并根據(jù)檢測(cè)到的語(yǔ)音指令生成車(chē)窗控制指令輸出至控制模塊50，檢測(cè)模塊53用于檢測(cè)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊50，控制模塊50用于根據(jù)車(chē)窗控制指令、電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊51或/和第二驅(qū)動(dòng)模塊52。第一驅(qū)動(dòng)模塊51或/和第二驅(qū)動(dòng)模塊52根據(jù)接收到的控制信號(hào)接通電源 +BAT或者斷開(kāi)與電源+BAT的連接，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的車(chē)窗馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)語(yǔ)音對(duì)車(chē)窗的升降進(jìn)行控制。其中，可以是將原有電路系統(tǒng)的電池正極+BAT作為電源+BAT(即該堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路與原車(chē)輛的車(chē)窗電機(jī)電路共用車(chē)輛的電池)。

如圖1所示，第一連接器1、第二連接器2、第三連接器3和第四連接器4連接成兩條回路。在具體應(yīng)用中，可以將第一連接器1連接原車(chē)輛的總控第一連接器200，將第二連接器2連接原車(chē)輛的總控第二連接器300，由此將本實(shí)施例的裝置與原車(chē)電路系統(tǒng)的升窗按鍵電路回路和降窗按鍵電路回路連通，從而將本實(shí)施例的裝置與車(chē)窗電機(jī)相連。由此，就可以通過(guò)本實(shí)施例裝置的語(yǔ)音識(shí)別模塊55獲取車(chē)窗控制指令，由控制模塊50根據(jù)車(chē)窗控制指令生成控制信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)模塊51和第二驅(qū)動(dòng)模塊52與電源+BAT的通斷，從而將升窗回路接通或?qū)⒔荡盎芈方油?。在升窗和降窗過(guò)程中，檢測(cè)模塊53檢測(cè)兩條回路中的電壓信號(hào)和根據(jù)電壓信號(hào)形成脈沖波信號(hào)，并將電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)發(fā)送至控制模塊50，由控制模塊50根據(jù)接收到的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)判斷車(chē)窗的運(yùn)行位置和運(yùn)行情況。這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)語(yǔ)音控制車(chē)窗升降，并在自動(dòng)升降窗過(guò)程中，根據(jù)檢測(cè)模塊 53檢測(cè)到的電壓信號(hào)和生成的脈沖波信號(hào)判斷車(chē)窗的運(yùn)行位置和運(yùn)行情況 (如是否發(fā)生夾堵)，從而根據(jù)車(chē)窗的運(yùn)行位置和運(yùn)行情況生成控制信號(hào)發(fā)送至第一驅(qū)動(dòng)模塊51或/和第二驅(qū)動(dòng)模塊52，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)窗的防夾和自動(dòng)停止。

其中，語(yǔ)音識(shí)別模塊55檢測(cè)語(yǔ)音指令，并根據(jù)檢測(cè)到的語(yǔ)音指令生成車(chē)窗控制指令輸出至控制模塊50可以利用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，故在此不再贅述。根據(jù)現(xiàn)有的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，語(yǔ)音識(shí)別模塊55可以識(shí)別不同位置的降窗和升窗指令，例如主駕駛車(chē)窗、副駕駛車(chē)窗、左后窗以及右后窗的升窗語(yǔ)音指令和降窗語(yǔ)音指令，語(yǔ)音識(shí)別模塊55檢測(cè)到語(yǔ)音指令后將輸出相應(yīng)的車(chē)窗控制指令給控制模塊50，由控制模塊50根據(jù)相應(yīng)的車(chē)窗控制指令將第一驅(qū)動(dòng)模塊51或第二驅(qū)動(dòng)模塊52接通。

優(yōu)選地，還可以將控制模塊50與車(chē)輛啟動(dòng)系統(tǒng)相連，以獲取車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)。從而實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)(即車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)為啟動(dòng)時(shí))，才通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊55啟動(dòng)自動(dòng)升窗程序或自動(dòng)降窗程序。例如可以是，語(yǔ)音識(shí)別模塊 55識(shí)別到升窗控制指令輸出給控制模塊，控制模塊接收到該車(chē)窗控制指令后首先獲取車(chē)輛啟動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行判斷，如果啟動(dòng)信號(hào)為未啟動(dòng)的狀態(tài)，則不進(jìn)行動(dòng)作，如果為啟動(dòng)狀態(tài)，則生成用于自動(dòng)升窗的控制信號(hào)輸出給第一驅(qū)動(dòng)模塊51，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)模塊51與電源接通以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升窗。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊55進(jìn)行降窗控制的過(guò)程亦然。

其中，通過(guò)控制模塊50生成控制信號(hào)以輸出至驅(qū)動(dòng)模塊從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降車(chē)窗例如可以是，在控制模塊50中設(shè)置自動(dòng)升窗控制單元和自動(dòng)降窗控制單元(圖未示出)，自動(dòng)升窗控制單元用于生成自動(dòng)升窗控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊51，自動(dòng)降窗控制單元用于生成自動(dòng)降窗控制信號(hào)輸出至第二驅(qū)動(dòng)模塊52。在自動(dòng)升降車(chē)窗時(shí)，為了在車(chē)窗到頂或到底時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在自動(dòng)升窗控制單元中設(shè)置到頂檢測(cè)組件和在自動(dòng)降窗控制單元中設(shè)置到底檢測(cè)組件，到頂檢測(cè)組件用于根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)檢測(cè)車(chē)窗運(yùn)行位置，在檢測(cè)到車(chē)窗到頂時(shí)，生成停止控制信號(hào)至第一驅(qū)動(dòng)模塊51，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)模塊51與電源+BAT斷開(kāi)，到底檢測(cè)組件用于根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)檢測(cè)車(chē)窗運(yùn)行位置，在檢測(cè)到車(chē)窗到底時(shí)，生成停止控制信號(hào)至第二驅(qū)動(dòng)模塊52，驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)模塊52與電源+BAT 斷開(kāi)。自動(dòng)升窗控制單元中還包括有用于進(jìn)行防夾控制的防夾檢測(cè)組件，設(shè)置為根據(jù)檢測(cè)模塊53輸出的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)識(shí)別車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置，并根據(jù)車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置進(jìn)行判斷，在檢測(cè)到夾到物體時(shí)，生成防夾控制信號(hào)至第一驅(qū)動(dòng)模塊51和第二驅(qū)動(dòng)模塊52。

優(yōu)選地，為了在進(jìn)行語(yǔ)音控制車(chē)窗自動(dòng)升降的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)，還可以在控制模塊中設(shè)置堵轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)單元，用于在接收到語(yǔ)音識(shí)別模塊55輸出的車(chē)窗控制指令后，在車(chē)輛啟動(dòng)的狀態(tài)下(即車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)為啟動(dòng))首先輸出一定時(shí)長(zhǎng)(如1s)的自動(dòng)升窗控制信號(hào)或自動(dòng)降窗控制信號(hào)，以將第一驅(qū)動(dòng)模塊或第二驅(qū)動(dòng)模塊與電源接通一定時(shí)長(zhǎng)，在該過(guò)程中，堵轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)單元判斷檢測(cè)模塊53是否有電壓信號(hào)和/或脈沖波信號(hào)輸出，如果檢測(cè)到電壓信號(hào)和/或脈沖波信號(hào)，說(shuō)明電機(jī)沒(méi)有發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則控制模塊50 啟動(dòng)自動(dòng)升窗控制單元或自動(dòng)降窗控制單元進(jìn)行自動(dòng)升窗或自動(dòng)降窗控制，如果沒(méi)有檢測(cè)到電壓信號(hào)和/或脈沖波信號(hào)，則說(shuō)明電機(jī)發(fā)生了堵轉(zhuǎn)，則控制模塊50輸出停止控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)模塊(升窗時(shí))或第二驅(qū)動(dòng)模塊(降窗時(shí))與電源斷開(kāi)，從而對(duì)車(chē)窗電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。

其中，檢測(cè)模塊53檢測(cè)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)，控制模塊50根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)判斷車(chē)窗運(yùn)行位置和運(yùn)行情況，可以是利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。圖2示意性地顯示了一種有刷轉(zhuǎn)子電機(jī)的旋轉(zhuǎn)接通狀態(tài)，圖3示意性地顯示了根據(jù)圖2所示的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)接通狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)圈數(shù)測(cè)量的電路原理。如圖2所示，以車(chē)輛系統(tǒng)中常用的有刷轉(zhuǎn)子電機(jī)為例，經(jīng)本發(fā)明人的研究發(fā)現(xiàn)，在有刷轉(zhuǎn)子電機(jī)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于其轉(zhuǎn)子與電極的不斷通斷，電機(jī)在旋轉(zhuǎn)到不同的位置時(shí)，其內(nèi)部接入的線圈是不斷改變大小的，由此致使電機(jī)在其串聯(lián)電路中的電感抗及電流也是不斷變化。例如，在旋轉(zhuǎn)到圖2中A的位置時(shí)，接通的電阻電路為由電感線圈L6、電感線圈L7 和電感線圈L8串聯(lián)形成的第一電阻電路與由電感線圈L2、電感線圈L3和電感線圈L4串聯(lián)成的第二電阻電路并聯(lián)；在旋轉(zhuǎn)到圖2中B的位置時(shí)，接通的電阻電路為由電感線圈L1、電感線圈L6、電感線圈L7和電感線圈L8 串聯(lián)形成的第三電阻電路與由電感線圈L2、電感線圈L3、電感線圈L4和電感線圈L5串聯(lián)成的第四電阻電路并聯(lián)。由此可見(jiàn)，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)到不同的位置時(shí)，其內(nèi)部電阻值是不同的，即電機(jī)內(nèi)部電阻值的大小在電感線圈的接觸點(diǎn)在中間位(即圖2中A的電感線圈L1的狀態(tài))和斷開(kāi)位(即圖2 中B的電感線圈L1的狀態(tài))時(shí)發(fā)生一次變化?；诖耍ㄟ^(guò)圖3的電路原理，在電機(jī)的電路中串聯(lián)一個(gè)負(fù)載元器件R，那么負(fù)載元器件R上的電壓就會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步發(fā)生周期性變化，由此就可以通過(guò)加載在負(fù)載元器件R上的第一運(yùn)放器A1獲取變化的電壓信號(hào)，并通過(guò)第二運(yùn)放器A2 生成脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊，以根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)的周期性變化規(guī)律，計(jì)算出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。而通過(guò)計(jì)算電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和當(dāng)前的實(shí)時(shí)電壓，就可以很方便精準(zhǔn)地判斷車(chē)窗的實(shí)時(shí)位置和運(yùn)轉(zhuǎn)情況(如是否發(fā)生夾堵)，從而根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成控制信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)模塊，以通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而控制車(chē)窗的升降或停止升降。圖4示意性地顯示了形成的脈沖波信號(hào)的波形圖。根據(jù)圖3和圖4所示的電機(jī)旋轉(zhuǎn)情況和測(cè)量電路的原理可以知道，電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中其內(nèi)部電阻值在電阻接觸點(diǎn)的斷開(kāi)位和中間位之間交替變化，因而加載在負(fù)載元器件R的電壓也呈交替變化，由此通過(guò)第一運(yùn)放器A1輸出的電壓信號(hào)呈波浪形變化，而將第一運(yùn)放器A1輸出的電壓信號(hào)輸入至第二運(yùn)放器A2進(jìn)行二次運(yùn)放后第二運(yùn)放器A2就可以輸出高低電平之間交替變化的脈沖波信號(hào)，且高低電平變化的周期與電機(jī)的內(nèi)部阻值的變化周期同步，即當(dāng)某一個(gè)電阻的接觸點(diǎn)在斷開(kāi)位和中間位變化一次，就產(chǎn)生一個(gè)周期的高低電平變化，因而就可以得到圖4所示的脈沖波信號(hào)，而根據(jù)脈沖波信號(hào)的變化周期就可以計(jì)算電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可以通過(guò)計(jì)算方波的周期數(shù)記錄電機(jī)的旋轉(zhuǎn)行程。

因此，基于上述原理，圖5示意性地顯示了一種實(shí)施方式的語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置的各模塊的電路實(shí)現(xiàn)原理，圖6示意性地顯示了圖5 所示的電動(dòng)車(chē)窗控制裝置在主駕駛位的應(yīng)用狀態(tài)，圖7示意性地顯示了圖5 所示的電動(dòng)車(chē)窗控制裝置在副駕駛位的應(yīng)用狀態(tài)。如圖5～7所示，在該實(shí)施例中，檢測(cè)模塊53的具體實(shí)現(xiàn)方式可以設(shè)置為包括第一檢測(cè)模塊531和第二檢測(cè)模塊532。其中，第一檢測(cè)模塊531設(shè)置為包括并聯(lián)連接的第一負(fù)載元器件R1和第一檢測(cè)電路5311，第二檢測(cè)模塊532設(shè)置為包括并聯(lián)連接的第二負(fù)載元器件R2和第二檢測(cè)電路5321。其中，第一負(fù)載元器件R1 分別與第一驅(qū)動(dòng)模塊51和第四連接器4串聯(lián)，第二負(fù)載元器件R2分別與第二驅(qū)動(dòng)模塊52和第四連接器4串聯(lián)，以分別形成第一負(fù)載元器件R1與主駕車(chē)窗電機(jī)400(或副駕車(chē)窗電機(jī)600)的串聯(lián)電路、以及第二負(fù)載元器件R2與主駕車(chē)窗電機(jī)400(或副駕車(chē)窗電機(jī)600)的串聯(lián)電路。由此，就可以通過(guò)第一檢測(cè)電路5311檢測(cè)第一負(fù)載元器件R1兩端的電壓信號(hào)并形成脈沖波信號(hào)，并可以通過(guò)第二檢測(cè)電路5321檢測(cè)第二負(fù)載元器件R2兩端的電壓信號(hào)并形成脈沖波信號(hào)。如圖5所示，第一檢測(cè)電路5311還連接至控制模塊50，將檢測(cè)到的電壓信號(hào)和根據(jù)電壓信號(hào)生成的脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊50。同理，第二檢測(cè)電路5321也連接至控制模塊50，將檢測(cè)到的電壓信號(hào)和根據(jù)電壓信號(hào)生成的脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊50?？刂颇K50接收到電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)，就可以根據(jù)電壓信號(hào)和/或脈沖波信號(hào)進(jìn)行判斷。其中，在具體應(yīng)用中，是由第一檢測(cè)電路5311檢測(cè)升窗的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)還是由第二檢測(cè)電路5321檢測(cè)升窗的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)，可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)置。為了方便在任何駕駛位(例如圖6 所示的主駕或圖7所示的副駕)都能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一的檢測(cè)，根據(jù)副駕的電路原理，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中首選將第一檢測(cè)電路5311設(shè)置為檢測(cè)降窗的電壓信號(hào)，而將第二檢測(cè)電路5321設(shè)置為檢測(cè)升窗的電壓信號(hào)。相應(yīng)地，第一檢測(cè)電路5311根據(jù)檢測(cè)到的降窗的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成降窗的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)(即降窗時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，通過(guò)生成的脈沖波信號(hào)的周期數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì))，而第二檢測(cè)電路5321根據(jù)檢測(cè)到的升窗的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成升窗的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)(即升窗時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，通過(guò)生成的脈沖波信號(hào)的周期數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì))。其中，具體設(shè)置方式例如可以是，將第一檢測(cè)電路5311實(shí)現(xiàn)為包括一個(gè)第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片(圖未示出，例如可以是型號(hào)為L(zhǎng)M258的二運(yùn)放芯片)，在具體電路設(shè)計(jì)中將該第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸入負(fù)極與第一負(fù)載元器件R1的靠近第一驅(qū)動(dòng)模塊51的一端相連，而將第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸入正極與第一負(fù)載元器件R1的靠近第四連接器4的一端相連。由此，第一負(fù)載元器件R1串聯(lián)在電機(jī)的負(fù)極端時(shí)，第一檢測(cè)電路5311才接通，即只有在電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的電路中，例如圖8中在語(yǔ)音識(shí)別模塊55識(shí)別到降窗控制指令輸出給控制模塊50，由控制模塊50生成自動(dòng)降窗控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)模塊52與電源+BAT接通時(shí)形成的回路“+BAT-Jd2-R2- Fb3-Fa3-Tb2-Jb2-L-H-Jb1-Tb1-Fa2-Fb2-R1-Jd1-Fb1-Fa1-Ta1-Ja1-a1-a3-GND ”中，第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片才能接通并檢測(cè)到電壓信號(hào)。相應(yīng)地，可以將第二檢測(cè)電路5321設(shè)置為包括一個(gè)第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片(圖未示出，例如可以是型號(hào)為L(zhǎng)M258的二運(yùn)放芯片)，在具體的電路設(shè)計(jì)中將第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸入正極與第二負(fù)載元器件R2的靠近第四連接器4 的一端相連，將第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸入負(fù)極與第二負(fù)載元器件 R2的靠近第二驅(qū)動(dòng)模塊52的一端相連。由此，第二負(fù)載元器件R2串聯(lián)在電機(jī)的負(fù)極端時(shí)，第二檢測(cè)電路5321才接通，即只有在電機(jī)正轉(zhuǎn)的電路中，例如在圖8中在語(yǔ)音識(shí)別模塊55識(shí)別到升窗控制指令輸出給控制模塊50，由控制模塊50生成自動(dòng)升窗控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)模塊51與電源+BAT接通時(shí)形成的回路“+BAT-Jd1-R1-Fb2-Fa2-Tb1-Jb1-H-L-Jb2-Tb2-Fa3-Fb3-R2-Jd2-Fb4-Fa4-Ta2- Ja2-b1-b3-GND”中，第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片才能接通并檢測(cè)到電壓信號(hào)。這樣，就實(shí)現(xiàn)了將第一檢測(cè)電路5311設(shè)計(jì)成只能檢測(cè)降窗過(guò)程中的電壓信號(hào)和輸出降窗時(shí)電機(jī)的脈沖波信號(hào)，而第二檢測(cè)電路5321只能檢測(cè)升窗過(guò)程中的電壓信號(hào)和輸出升窗時(shí)電機(jī)的脈沖波信號(hào)。同時(shí)，將第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一級(jí)輸出端和第二級(jí)輸出端分別與控制模塊50相連，控制模塊50就可以根據(jù)第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一級(jí)輸出端的輸出獲取降窗時(shí)的電壓信號(hào)，并根據(jù)第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第二級(jí)輸出端的輸出獲取降窗時(shí)的脈沖波信號(hào)，從而根據(jù)該電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)輸出至第二驅(qū)動(dòng)模塊52，以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)模塊52的開(kāi)關(guān)切換對(duì)降窗動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制。而同時(shí)，將第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一級(jí)輸出端和第二級(jí)輸出端分別與控制模塊50相連，控制模塊50就可以根據(jù)第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一級(jí)輸出端的輸出獲取升窗時(shí)的電壓信號(hào)，并根據(jù)第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第二級(jí)輸出端的輸出獲取升窗時(shí)的脈沖波信號(hào)，從而根據(jù)該電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊51，以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)模塊51的開(kāi)關(guān)切換對(duì)升窗動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制。而在自動(dòng)升窗時(shí)，控制模塊50還可以根據(jù)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)對(duì)是否發(fā)生防夾進(jìn)行判斷，以在發(fā)生夾到東西時(shí)，生成防夾控制信號(hào)同時(shí)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊51 和第二驅(qū)動(dòng)模塊52，以控制車(chē)窗電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升窗時(shí)的防夾功能。

如圖7～9所示，在該實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)模塊51的具體實(shí)現(xiàn)方式為，包括第一繼電器Jd1和第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路511，其中，第一繼電器Jd1的第一觸點(diǎn)與第一負(fù)載元器件R1連接，第二觸點(diǎn)與第四連接器4連接，第三觸點(diǎn)與電源正極+BAT連接，且第一繼電器Jd1的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)默認(rèn)連通，第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路511分別與控制模塊50和第一繼電器Jd1連接。當(dāng)?shù)谝焕^電器驅(qū)動(dòng)電路511接收到自動(dòng)升窗控制單元的自動(dòng)升窗控制信號(hào)后，根據(jù)自動(dòng)升窗控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一繼電器Jd1的第一觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)第一繼電器Jd1的第一觸點(diǎn)與第三觸點(diǎn)接通。由此，就在電源正極+BAT、第一繼電器Jd1、第一負(fù)載元器件R1、主駕電機(jī)400、第二負(fù)載元器件R2、第二驅(qū)動(dòng)模塊52、降窗按鍵開(kāi)關(guān)B和電源負(fù)極GND之間形成了回路，該回路驅(qū)動(dòng)主駕電機(jī)400正轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)升窗。同理，第二驅(qū)動(dòng)模塊52的具體實(shí)現(xiàn)方式如圖8所示為包括第二繼電器Jd2和第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路521，第二繼電器Jd2的第一觸點(diǎn)與第二負(fù)載元器件R2連接、第二觸點(diǎn)與第四連接器4連接、第三觸點(diǎn)與電源正極+BAT連接，且第二繼電器Jd2的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)默認(rèn)連通，第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路521分別連接控制模塊50和第二繼電器Jd2。當(dāng)?shù)诙^電器驅(qū)動(dòng)電路521接收到自動(dòng)降窗控制單元的自動(dòng)降窗控制信號(hào)后，根據(jù)自動(dòng)降窗控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二繼電器Jd2的第一觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)第一繼電器Jd2的第一觸點(diǎn)與第三觸點(diǎn)接通。由此，就在電源正極+BAT、第二繼電器Jd2、第二負(fù)載元器件R2、主駕電機(jī)400、第一負(fù)載元器件R1、第一繼電器Jd1、升窗按鍵開(kāi)關(guān)A和電源負(fù)極GND之間形成了回路，該回路驅(qū)動(dòng)主駕電機(jī)400反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)降窗。

優(yōu)選地，在該實(shí)施例中，可以將到頂檢測(cè)組件設(shè)置為根據(jù)第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一級(jí)輸出端和第二級(jí)輸出端分別輸出的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)識(shí)別車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置，并根據(jù)車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置進(jìn)行判斷，在車(chē)窗到頂時(shí)，生成停止控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊51；可以將到底檢測(cè)組件設(shè)置為根據(jù)第一運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一級(jí)輸出端和第二級(jí)輸出端分別輸出的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)識(shí)別實(shí)時(shí)電壓和實(shí)時(shí)車(chē)窗位置，并根據(jù)車(chē)窗實(shí)時(shí)電壓和位置進(jìn)行判斷，在車(chē)窗到底時(shí)，生成停止控制信號(hào)輸出至第二驅(qū)動(dòng)模塊52。由此，第一驅(qū)動(dòng)模塊51和第二驅(qū)動(dòng)模塊52在接收到停止控制信號(hào)時(shí)，就分別與電源斷開(kāi)，使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在自動(dòng)升窗過(guò)程中，到頂檢測(cè)組件檢測(cè)到車(chē)窗已經(jīng)上升到最頂端，則輸出停止控制信號(hào)至第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路511，驅(qū)動(dòng)第一繼電器Jd1的第一接觸點(diǎn)與第三接觸點(diǎn)斷開(kāi)，并使得其第一接觸點(diǎn)與第二接觸點(diǎn)接通，從而斷開(kāi)自動(dòng)升窗的回路，使得電機(jī)停止自動(dòng)正轉(zhuǎn)。自動(dòng)降窗時(shí)，處理過(guò)程亦然。其中，在控制模塊50中還包括存儲(chǔ)單元，用于根據(jù)脈沖波信號(hào)記錄單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。到底檢測(cè)組件和到頂檢測(cè)組件根據(jù)脈沖波信號(hào)計(jì)算單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以獲取實(shí)時(shí)車(chē)窗運(yùn)行位置具體可以是，以主駕駛位的車(chē)窗為例，如在首次安裝時(shí)，首先通過(guò)手動(dòng)操作總控開(kāi)關(guān)100的降窗按鍵開(kāi)關(guān)B 將車(chē)窗降到最底部，控制模塊50記錄此時(shí)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為0圈，定義為 L0。之后抬起總控開(kāi)關(guān)100的升窗按鍵開(kāi)關(guān)A，將車(chē)窗升至最頂部，控制模塊50記錄此時(shí)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(即記錄接收到的脈沖波信號(hào)的周期數(shù)，一個(gè)周期視為電機(jī)的一個(gè)行程，用周期數(shù)記錄電機(jī)的行程，把行程視為旋轉(zhuǎn)圈數(shù))，定義為Hh，并將Hh作為單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保存在存儲(chǔ)單元中，同時(shí)記錄總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln，通過(guò)對(duì)總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln和單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Hh做除法運(yùn)算計(jì)算車(chē)窗的實(shí)時(shí)位置。例如，當(dāng)總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln對(duì)單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Hh求商的結(jié)果為整數(shù)，且余數(shù)為0時(shí)，說(shuō)明車(chē)窗已經(jīng)是在頂部或底部，如果余數(shù)不為0，則說(shuō)明車(chē)窗未到頂部或底部，而是在隨機(jī)位置。而如果是在升窗的過(guò)程中求商余數(shù)為0，說(shuō)明車(chē)窗是在頂部，如果是在降窗的過(guò)程中求商余數(shù)為 0，說(shuō)明車(chē)窗是在底部。其中，是升窗過(guò)程還是降窗過(guò)程則可以是通過(guò)第一檢測(cè)電路和第二檢測(cè)電路是否有電壓信號(hào)和/脈沖波信號(hào)來(lái)判斷的，可參照前文敘述。需要注意的是，為了準(zhǔn)確地記錄總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln，當(dāng)升窗時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)做加法運(yùn)算，當(dāng)降窗時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)做減法運(yùn)算。例如，如果當(dāng)前操作是降窗的過(guò)程，降窗的行程(即降窗過(guò)程中從開(kāi)始降窗到停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù))為L(zhǎng)n1，則當(dāng)前的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln變?yōu)長(zhǎng)n＝Ln-Ln1，如果當(dāng)前操作是升窗的過(guò)程，升窗的行程(即升窗過(guò)程中從開(kāi)始升窗到停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)) 為Hn1，則當(dāng)前的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln變?yōu)長(zhǎng)n＝Ln+Hn1。其中，控制模塊50記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是根據(jù)脈沖波信號(hào)，通過(guò)脈沖波信號(hào)的周期數(shù)記錄電機(jī)的行程，脈沖波信號(hào)的周期波形可以參照?qǐng)D4所示。

在具體應(yīng)用中，優(yōu)選地，進(jìn)行防夾檢測(cè)的具體實(shí)現(xiàn)方式可以為，在初次運(yùn)行時(shí)，控制模塊還記錄車(chē)窗到頂和到底時(shí)的電壓，以及車(chē)窗上升過(guò)程中和下降過(guò)程中的電壓值，并保存在存儲(chǔ)單元中，即分別保存為存儲(chǔ)單元中的車(chē)窗到頂電壓、車(chē)窗到底電壓、車(chē)窗上升電壓和車(chē)窗下降電壓。在升窗過(guò)程中，將從第二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片的第一輸出端獲取的電壓信號(hào)與車(chē)窗上升電壓進(jìn)行比較，當(dāng)電壓信號(hào)大于車(chē)窗上升電壓，并且到頂檢測(cè)組件未識(shí)別到車(chē)窗到頂?shù)男盘?hào)，則說(shuō)明夾到了外物，此時(shí)防夾檢測(cè)組件生成防夾控制信號(hào)輸出至第一驅(qū)動(dòng)模塊51和第二驅(qū)動(dòng)模塊52。第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路511根據(jù)防夾控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一繼電器Jd1的第一觸點(diǎn)與第三觸點(diǎn)斷開(kāi)，并使第一觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)接通，使電機(jī)400停止正轉(zhuǎn)，從而使車(chē)窗停止上升。同時(shí)，第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路521根據(jù)防夾控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二繼電器Jd2 的第一觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)斷開(kāi)，并使第一觸點(diǎn)與第三觸點(diǎn)接通，使電機(jī)400 開(kāi)始反轉(zhuǎn)，從而使車(chē)窗開(kāi)始下降。由此，就可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)升窗過(guò)程中的防夾控制。

優(yōu)選地，圖8示意性地顯示了另一種實(shí)施方式的語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置的各模塊的電路實(shí)現(xiàn)原理，圖9示意性地顯示了圖8所示的電動(dòng)車(chē)窗控制裝置在主駕駛位的應(yīng)用狀態(tài)，圖10示意性地顯示了圖8所示的電動(dòng)車(chē)窗控制裝置在副駕駛位的應(yīng)用狀態(tài)。如圖8～10所示，該實(shí)施例中各模塊的具體實(shí)現(xiàn)方式基本相同，不同在于本實(shí)施例中的第一驅(qū)動(dòng)模塊51中的第一繼電器開(kāi)關(guān)Jd1的第三觸點(diǎn)與第二驅(qū)動(dòng)模塊52中的第二繼電器開(kāi)關(guān) Jd2的第三觸點(diǎn)連接，并將其共同連接至檢測(cè)模塊53。檢測(cè)模塊53的具體實(shí)現(xiàn)方式為包括負(fù)載元器件R、一級(jí)運(yùn)放電路A1和二級(jí)運(yùn)放電路A2，負(fù)載元器件R的一端分別與第一繼電器開(kāi)關(guān)Jd1的第三觸點(diǎn)以及第二繼電器開(kāi)關(guān)Jd2的第三觸點(diǎn)連接，另一端與電源+BAT連接，一級(jí)運(yùn)放電路A1并聯(lián)在負(fù)載元器件R的兩端，且一級(jí)運(yùn)放電路A1的輸出端分別連接二級(jí)運(yùn)放電路A2的輸入端和控制模塊50，二級(jí)運(yùn)放電路A2的輸出端連接至控制模塊50。這樣，控制模塊8就可以通過(guò)一級(jí)運(yùn)放電路A1檢測(cè)電壓信號(hào)，并通過(guò)二級(jí)運(yùn)放電路A2檢測(cè)脈沖波信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)的檢測(cè)，電路更簡(jiǎn)單，節(jié)省元器件。其中，一級(jí)運(yùn)放電路A1和二級(jí)運(yùn)放電路A2也可以是由與第一檢測(cè)電路和第二檢測(cè)電路相同的一個(gè)二運(yùn)放電壓檢測(cè)芯片實(shí)現(xiàn)。

需要說(shuō)明的是，本裝置在副駕駛位的運(yùn)行原理，可以參照?qǐng)D9所示的原理圖和上述對(duì)主駕駛位運(yùn)行過(guò)程的描述，后車(chē)位的原理圖與副駕駛位的相同，因此在此不再進(jìn)行詳細(xì)贅述，可結(jié)合上述敘述與圖9的原理圖進(jìn)行對(duì)照應(yīng)用。本實(shí)用新型各實(shí)施例中的控制模塊50可以是單片機(jī)，裝置主體可以是帶有外殼或不帶外殼的功能主板，第一檢測(cè)電路和第二檢測(cè)電路除了可以應(yīng)用上文敘述的型號(hào)為L(zhǎng)M258的二運(yùn)放芯片實(shí)現(xiàn)外，還可以通過(guò)應(yīng)用型號(hào)為L(zhǎng)M224的四運(yùn)放芯片實(shí)現(xiàn)，這些芯片都是現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)用，可以參照其功能介紹進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)，只要能夠基于本實(shí)用新型構(gòu)思實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)的檢測(cè)功能即可，本實(shí)用新型中的各實(shí)施例對(duì)此不做限制。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的語(yǔ)音交互式電動(dòng)車(chē)窗控制裝置既能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音控制下的自動(dòng)升降窗，也可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)升窗過(guò)程中的防夾功能，并且還能在啟動(dòng)升降窗程序時(shí)進(jìn)行電機(jī)的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和保護(hù)，非常智能化。而且，本裝置的安裝不需要改變?cè)?chē)的電路結(jié)構(gòu)，更不需要在每個(gè)門(mén)窗都進(jìn)行安裝，只用在主駕駛位安裝一個(gè)裝置，即可實(shí)現(xiàn)全車(chē)車(chē)窗的自動(dòng)化控制和防夾控制，非常方便，節(jié)約成本。同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)電壓信號(hào)和脈沖波信號(hào)判斷車(chē)窗位置，基于有刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理，準(zhǔn)確度更高。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。