本實(shí)用新型專(zhuān)利涉及管道切割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器，適用于管道無(wú)法從外部進(jìn)行切割的場(chǎng)合。

背景技術(shù)：

近些年來(lái)，城市管道布設(shè)越來(lái)越多，很多野外鉆探也需要布設(shè)深井管道，實(shí)際的管道維護(hù)、更新甚至回收也越來(lái)越多。在管道維護(hù)、更新或者回收的過(guò)程中，有很多場(chǎng)合在外部沒(méi)法進(jìn)行管道切割施工，例如外部空間不允許的城市管道施工場(chǎng)合和深井管道施工的場(chǎng)合。在這種情況下，現(xiàn)在的施工方式通常都會(huì)造成較大的破壞和財(cái)產(chǎn)損失，例如城市管道施工場(chǎng)合破壞墻體建筑等，深井管道施工的場(chǎng)合將不得不破壞現(xiàn)有管道甚至重新選址鉆探。隨著材料成本和人工時(shí)間成本的增加，現(xiàn)在的施工方式已經(jīng)無(wú)法完全滿足市場(chǎng)需求，而離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器可以很好的解決以上的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器可以在管道內(nèi)通行，通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪支架臂和彈簧減震臂，可以實(shí)現(xiàn)在不同內(nèi)徑管道內(nèi)部行進(jìn)，具體的切割位置可以通過(guò)車(chē)體控制器進(jìn)行預(yù)設(shè)，當(dāng)離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器按照車(chē)體控制器預(yù)設(shè)指令到達(dá)預(yù)設(shè)位置之后，車(chē)體控制器控制彈簧減震臂支撐力增加到足夠大，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪執(zhí)行鎖死命令，然后啟動(dòng)離心式刀頭電機(jī)，本實(shí)用新型的離心式刀頭機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)離心力作用下其切割直徑可以擴(kuò)大到足夠切割管道的程度，從管道內(nèi)部對(duì)不同直徑的管道進(jìn)行切割施工。本實(shí)用新型可以解決很多施工困境，在一些不得不破壞性施工的場(chǎng)合尤其適用。本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施案例，內(nèi)經(jīng)為65mm，壁厚為8mm的PVC管道，50m一段，通過(guò)接頭焊接的方式連接，總長(zhǎng)大于450m，通過(guò)鉆洞豎直布設(shè)于地面下，在地下水事故中，大概地面下400m處管壁破裂，PVC管無(wú)法抽出，重新鉆洞費(fèi)用和400m的管道成本非常高，時(shí)間成本也很高，本實(shí)用新型通過(guò)管道內(nèi)壁行進(jìn)到地面下大約390m處，從內(nèi)部切斷管道，完美地解決了問(wèn)題。

技術(shù)方案

離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器，其特征在于，包括車(chē)體、可調(diào)支架臂、可調(diào)彈簧減震系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置和離心式刀頭機(jī)構(gòu)五個(gè)主要部分；其中，所述車(chē)體，包括前支架、后支架、保持架、減震器支架和連接桿；前支架、后支架和保持架通過(guò)三根連接桿連接在一起，減震器支架通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與中心螺桿軸連接；所述可調(diào)支架臂，包括前、后可調(diào)支架臂，是本實(shí)用新型用于調(diào)節(jié)可適用管道內(nèi)徑的部件，其標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，可調(diào)支架臂的兩端通過(guò)連接銷(xiāo)分別與車(chē)體支架和驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述可調(diào)彈簧減震系統(tǒng)，包括中心螺桿軸、調(diào)節(jié)螺母、可調(diào)彈簧減震器和減震器支架；中心螺桿軸兩端分別與車(chē)體前、后支架連接，減震器支架通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與中心螺桿軸連接，可調(diào)彈簧減震器兩端通過(guò)減震連接銷(xiāo)分別與減震器支架和后可調(diào)支架臂連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置，用來(lái)驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型在管道內(nèi)行進(jìn)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支架、驅(qū)動(dòng)箱和驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)箱通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支架與可調(diào)支架臂連接，驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)箱連接；所述離心式刀頭機(jī)構(gòu)，包括左半刀頭、右半刀頭、拉力彈簧、連接器、刀頭座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)座，通過(guò)旋轉(zhuǎn)離心力作用，離心式刀頭的切割直徑可以擴(kuò)大到足夠切割管道的程度，對(duì)于內(nèi)徑過(guò)大或者過(guò)小的管道，可以更換不同規(guī)格的刀頭；左半刀頭和右半刀頭通過(guò)連接器與刀頭座連接，拉力彈簧兩端分別與左半刀頭和右半刀頭連接，刀頭座與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座與前支架連接。

本實(shí)用新型所具有的有益效果：本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)在不同內(nèi)徑管道內(nèi)部行進(jìn)、固定，離心式刀頭機(jī)構(gòu)可以從管道內(nèi)部對(duì)不同直徑的管道進(jìn)行切割施工。本實(shí)用新型可以解決工程上的很多施工困境，在一些不得不破壞性施工的場(chǎng)合尤其適用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的總裝配示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的刀頭旋轉(zhuǎn)狀態(tài)總裝配示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的刀頭旋轉(zhuǎn)狀態(tài)局部示意圖。

圖中標(biāo)示分別為：左半刀頭[1]、左連接器[2]、右半刀頭[3]、右連接器[4]、拉力彈簧[5]、刀頭座[6]、旋轉(zhuǎn)電機(jī)[7]、電機(jī)座[8]、前支架[9]、前可調(diào)支架臂[10]、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支架[11]、前驅(qū)動(dòng)輪[12]、后驅(qū)動(dòng)輪[13]、驅(qū)動(dòng)箱[14]、可調(diào)彈簧減震器[15]、后可調(diào)支架臂[16]、連接桿[17]、減震器支架[18]、后支架[19]、連接銷(xiāo)[20]、減震連接銷(xiāo)[21]、驅(qū)動(dòng)箱軸[22]、中心螺桿軸[23]、調(diào)節(jié)螺母[24]、保持架[25]

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式：

離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器，其特征在于，包括車(chē)體、可調(diào)支架臂、可調(diào)彈簧減震系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置和離心式刀頭機(jī)構(gòu)五個(gè)主要部分。

使用前，確定需要切割的管道內(nèi)徑及相對(duì)位置，根據(jù)管道內(nèi)徑調(diào)整前可調(diào)支架臂[10]、后可調(diào)支架臂[16]和可調(diào)彈簧減震器[15]，更換合適直徑的左半刀頭[1]和右半刀頭[3]，在離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器的控制器中設(shè)置好需要行進(jìn)的距離，將離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器從入口放置進(jìn)管道中，離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器開(kāi)始工作，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱[14]驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輪[12]和后驅(qū)動(dòng)輪[13],驅(qū)動(dòng)箱[14]通過(guò)對(duì)前驅(qū)動(dòng)輪[12]的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)算行進(jìn)的距離，當(dāng)離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器沿著管道行進(jìn)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)箱[14]鎖死驅(qū)動(dòng)輪。接著調(diào)節(jié)螺母[24]旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減震器支架[18]沿著中心螺桿軸[23]移動(dòng)，通過(guò)可調(diào)彈簧減震器[15]、后可調(diào)支架臂[16]和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支架[11]，施加給后驅(qū)動(dòng)輪[13]足夠大的外向支撐力，離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器將被固定在管道內(nèi)預(yù)設(shè)位置處?？刂破骺刂菩D(zhuǎn)電機(jī)[7]高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刀頭座[6]高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)左連接器[2]和右連接器[4]固定在刀頭座[6]上的左半刀頭[1]和右半刀頭[3]也一起高速旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，左半刀頭[1]和右半刀頭[3]克服拉力彈簧[5]施加的彈簧力，張開(kāi)到刀刃接觸管道內(nèi)壁，因?yàn)橛须x心力和旋轉(zhuǎn)電機(jī)[7]的旋轉(zhuǎn)力矩作用，左半刀頭[1]和右半刀頭[3]將從內(nèi)部將管道切斷。切斷管道后，左半刀頭[1]和右半刀頭[3]受到的阻力急劇下降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)[7]轉(zhuǎn)速突然升高，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)[7]編碼器，控制器確認(rèn)已經(jīng)完成切割，旋轉(zhuǎn)電機(jī)[7]關(guān)閉，在拉力彈簧[5]的彈簧力作用下，左半刀頭[1]和右半刀頭[3]恢復(fù)到初始狀態(tài)。調(diào)節(jié)螺母[24]旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減震器支架[18]沿著中心螺桿軸[23]移動(dòng)，通過(guò)可調(diào)彈簧減震器[15]、后可調(diào)支架臂[16]和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支架[11]，對(duì)后驅(qū)動(dòng)輪[13]進(jìn)行卸載操作，離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器恢復(fù)到可行進(jìn)狀態(tài)。控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱[14]驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輪[12]和后驅(qū)動(dòng)輪[13]反向旋轉(zhuǎn),離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器沿著管道返回入口位置，收回離心式刀頭管道內(nèi)行進(jìn)切割器。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改造，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。