本實用新型涉及潛水裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種潛水器流水孔啟閉裝置。

背景技術(shù)：

國內(nèi)多數(shù)潛水器流水孔多為敞開形式，沒有安裝流水孔啟閉裝置，潛水器水下航行時這些流水孔容易引起低頻渦流噪聲，增大航行阻力，因此有必要設(shè)計適用于潛水器的流水孔啟閉裝置。少數(shù)安裝啟閉裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜重量重，給潛水器總體帶來較大的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種潛水器流水孔啟閉裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、重量輕，尤其適用于400t以上排水量的潛水器，純機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動流水孔的開啟和關(guān)閉，保證潛水器水下航行時流水孔能及時關(guān)閉，降低低頻渦流噪聲，減小航行阻力，具備機(jī)構(gòu)自鎖功能，安全可靠。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種潛水器流水孔啟閉裝置，其特征在于，包括蓋板、螺旋擺動缸、轉(zhuǎn)軸、直動液壓缸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，蓋板設(shè)置于潛水器的流水孔上，螺旋擺動缸和直動液壓缸均安設(shè)于流水孔的艙壁上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于蓋板上，轉(zhuǎn)軸的一端與螺旋擺動缸連接，螺旋擺動缸通過轉(zhuǎn)軸帶動蓋板轉(zhuǎn)動，從而關(guān)閉或打開流水孔，直動液壓缸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一端連接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接有滑銷，當(dāng)蓋板位于關(guān)閉流水孔位置時，直動液壓缸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動滑銷，可對蓋板鎖緊，使蓋板保持關(guān)閉狀態(tài)。

按上述方案，滑鎖包括銷子和銷孔座，銷子與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，銷孔座固定于流水孔的艙壁上，設(shè)置于蓋板上方，銷子設(shè)置于銷孔座內(nèi)，蓋板上設(shè)有銷孔，銷孔與銷子對應(yīng)設(shè)置，直動液壓缸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動銷子，沿銷孔座的內(nèi)孔上下移動，銷子下移時插入蓋板上的銷孔，對蓋板的狀態(tài)進(jìn)行鎖定，銷子上移時從蓋板上的銷孔抽出，對蓋板的狀態(tài)進(jìn)行解鎖。

按上述方案，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括連桿、曲柄和拉桿，連桿的一端與直動液壓缸的活塞桿鉸接，連桿的另一端與曲柄的一端鉸接，曲柄的另一端與拉桿的一端鉸接，曲柄上鉸接有固定座，固定座設(shè)置于流水孔壁上，拉桿的另一端與滑銷鉸接。

按上述方案，直動液壓缸上設(shè)有應(yīng)急用氣動進(jìn)排氣接口。

按上述方案，所述的潛水器流水孔啟閉裝置包括兩組直動液壓缸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，兩組直動液壓缸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)對稱布置，兩組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的末端均設(shè)有滑銷。

本實用新型具有以下有益效果：

1、通過螺旋擺動缸帶動轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動蓋板關(guān)閉或開啟，直動液壓缸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動滑銷移動，對處于關(guān)閉狀態(tài)的蓋板進(jìn)行鎖緊，保證蓋板能可靠關(guān)閉，利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)機(jī)構(gòu)自鎖，使流水孔可靠關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、重量輕，尤其適用于400t以上排水量的潛水器，純機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動流水孔的開啟和關(guān)閉，保證潛水器水下航行時流水孔能及時關(guān)閉，降低低頻渦流噪聲，減小航行阻力，具備機(jī)構(gòu)自鎖功能，安全可靠。

2、直動液壓缸上設(shè)有應(yīng)急用氣動進(jìn)排氣接口；在液壓系統(tǒng)故障時且需要上浮時，可向直動液壓缸內(nèi)通壓縮空氣，活塞桿帶動連桿機(jī)構(gòu)拔出銷子，潛水器上浮時，海水壓力和蓋板重力仍能打開蓋板，以保證水的流通和潛水器上浮時姿態(tài)的平衡和安全，使蓋板具備應(yīng)急開啟能力。

附圖說明

圖1是本實用新型中的潛水器流水孔啟閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本實用新型中的蓋板開啟狀態(tài)時曲柄連桿機(jī)構(gòu)的立面圖；

圖中，1-直動液壓缸，2-活塞桿，3-連桿，4-曲柄，5-拉桿，6-銷孔座，7-銷子，8-蓋板，9-轉(zhuǎn)軸，10-螺旋擺動缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照圖1～圖3所示，本實用新型所述的潛水器流水孔啟閉裝置，包括蓋板8、螺旋擺動缸10、轉(zhuǎn)軸9、直動液壓缸1和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，蓋板8設(shè)置于潛水器的流水孔上，螺旋擺動缸10和直動液壓缸1均設(shè)置于流水孔的艙壁上，轉(zhuǎn)軸9設(shè)置于蓋板8上，轉(zhuǎn)軸9的一端與螺旋擺動缸10連接，螺旋擺動缸10通過轉(zhuǎn)軸9帶動蓋板8轉(zhuǎn)動，從而關(guān)閉或打開流水孔，直動液壓缸1與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一端連接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接有滑銷，當(dāng)蓋板8位于關(guān)閉流水孔位置時，直動液壓缸1通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動滑銷，可對蓋板8鎖緊，使蓋板8保持關(guān)閉狀態(tài)；通過螺旋擺動缸帶動轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動蓋板關(guān)閉或開啟，直動液壓缸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動滑銷移動，對處于關(guān)閉狀態(tài)的蓋板進(jìn)行鎖緊，保證蓋板能可靠關(guān)閉，利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)機(jī)構(gòu)自鎖，使流水孔可靠關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、重量輕，尤其適用于400t以上排水量的潛水器，純機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動流水孔的開啟和關(guān)閉，保證潛水器水下航行時流水孔能及時關(guān)閉，降低低頻渦流噪聲，減小航行阻力，具備機(jī)構(gòu)自鎖功能，安全可靠。

進(jìn)一步地，滑銷包括銷子7和銷孔座6，銷子7與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，銷孔座6固定于流水孔的艙壁上，設(shè)置于蓋板8上方，銷子7設(shè)置于銷孔座6內(nèi)，蓋板8上設(shè)有銷孔，銷孔與銷子7對應(yīng)設(shè)置，直動液壓缸1通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動銷子7，沿銷孔座6的內(nèi)孔上下移動，銷子7下移時插入蓋板8上的銷孔，對蓋板8的狀態(tài)進(jìn)行鎖定，銷子7上移時從蓋板8上的銷孔抽出，對蓋板8的狀態(tài)進(jìn)行解鎖。

進(jìn)一步地，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括連桿、曲柄和拉桿，連桿的一端與直動液壓缸的活塞桿鉸接，連桿的另一端與曲柄的一端鉸接，曲柄的另一端與拉桿的一端鉸接，曲柄上鉸接有固定座，固定座設(shè)置于流水孔壁上，拉桿的另一端與滑銷鉸接。

進(jìn)一步地，直動液壓缸1上設(shè)有應(yīng)急用氣動進(jìn)排氣接口；在液壓系統(tǒng)故障時且需要上浮時，可向直動液壓缸內(nèi)通壓縮空氣，活塞桿帶動連桿機(jī)構(gòu)拔出銷子，潛水器上浮時，海水壓力和蓋板重力仍能打開蓋板，以保證水的流通和潛水器上浮時姿態(tài)的平衡和安全，使蓋板具備應(yīng)急開啟能力。

進(jìn)一步地，所述的潛水器流水孔啟閉裝置包括兩組直動液壓缸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，兩組直動液壓缸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)對稱布置，兩組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的末端均設(shè)有滑銷，通過兩組機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行鎖緊，使蓋板的鎖緊狀態(tài)更加穩(wěn)定，對稱布置可以相互抵消作用力，減小振動。

本實用新型的一個實施例中，本實用新型的工作原理：

本實用新型當(dāng)潛水器下潛時，海水能通過打開狀態(tài)的流水孔進(jìn)入非水密區(qū)域內(nèi)，保證潛水器的正常下潛，當(dāng)下潛到一定深度后，螺旋擺動缸10轉(zhuǎn)動，帶動扭桿和蓋板8轉(zhuǎn)動，流水孔關(guān)閉，使非水密區(qū)表面光順；本實用新型在深水區(qū)域當(dāng)蓋板8保持關(guān)閉時，液壓直動缸拉動曲柄連桿機(jī)構(gòu)插入滑銷鎖住蓋板8，且在銷子7伸長到最長長度時為之，曲柄桿機(jī)構(gòu)閉鎖，保證蓋板8能可靠關(guān)閉，當(dāng)潛水器上浮時需要打開流水孔時，液壓直動缸推動曲柄連桿機(jī)構(gòu)拔出滑銷，螺旋擺動缸10活塞桿2轉(zhuǎn)動開啟蓋板8。本新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)緊湊、重量輕，適用400t以上排水量的潛水器；液壓直動缸帶有應(yīng)急用氣動接口，能夠在液壓系統(tǒng)無法使用時利用壓縮空氣帶動連桿機(jī)構(gòu)拔出滑銷，蓋板8能夠靠重力打開。

a)蓋板8形式為內(nèi)開下翻式，當(dāng)潛水器處于水面狀態(tài)，蓋板8初始狀態(tài)為全開狀態(tài)，銷子7處于拔出銷孔座6狀態(tài)，當(dāng)潛水器從水面狀態(tài)下潛達(dá)到一定深度時，螺旋擺動缸10通過轉(zhuǎn)軸9帶動蓋板8轉(zhuǎn)動，蓋板8上翻完全關(guān)閉后，直動液壓缸1的活塞桿2推動連桿3，連桿3帶動曲柄4轉(zhuǎn)動，曲柄4帶動拉桿5轉(zhuǎn)動推動銷子7在銷孔座6的孔中向下運動，直到拉桿5和銷子7成一條直線，實現(xiàn)閉鎖，此時蓋板8被銷子6擋住無法回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了流水孔可靠關(guān)閉；

b)當(dāng)潛水器上浮到一定深度時，直動液壓缸1的活塞桿2拉動連桿3，連桿3帶動曲柄4轉(zhuǎn)動，曲柄4帶動拉桿5轉(zhuǎn)動拉動銷子6向上拔出后，螺旋擺動缸10的轉(zhuǎn)軸9和蓋板8轉(zhuǎn)動，蓋板8下翻開啟，實現(xiàn)了流水孔打開。

參見圖1～圖2，本實用新型在潛水器內(nèi)液壓系統(tǒng)故障時且需要上浮打開流水孔時，可向直動液壓缸1內(nèi)通壓縮空氣，活塞桿2帶動連桿機(jī)構(gòu)拔出銷子，潛水器上浮時，海水壓力和蓋板重力仍能自動打開蓋板，以確保水的流通和潛水器上浮時保持平衡，從而保證潛水器的安全。

以上的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護(hù)范圍。