本實(shí)用新型是一種具有紅外線裝置的動態(tài)機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有機(jī)器人裝置大多在自己進(jìn)行運(yùn)行時無法很好的躲避障礙物，容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無法自己進(jìn)行工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種具有紅外線裝置的動態(tài)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有機(jī)器人裝置大多在自己進(jìn)行運(yùn)行時無法很好的躲避障礙物，容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無法自己進(jìn)行工作的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種具有紅外線裝置的動態(tài)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、紅外線裝置、攝像機(jī)裝置、天線架、連接桿、行星輪、履帶、曲柄、主臂桿、導(dǎo)向輪、支撐板、履帶架、軸承、驅(qū)動輪、照明裝置、齒輪、輪架、隔板，所述的機(jī)架和天線架固定連接，所述的機(jī)架上設(shè)有攝像機(jī)裝置，所述的連接桿和行星輪連接，所述的曲柄和主臂桿固定連接，所述的履帶和導(dǎo)向輪連接，所述的支撐板和履帶架連接，所述的軸承和驅(qū)動輪連接，所述的齒輪和輪架固定連接，所述的輪架上設(shè)有隔板，所述的紅外線裝置包括紅外線發(fā)射器、照明燈、支架、控制電線、蓄電池裝置，所述的支架上固定設(shè)有外線發(fā)射器和照明燈，所述的支架和蓄電池裝置用控制電線連接。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架上設(shè)有紅外線裝置和照明裝置。

進(jìn)一步地，所述的履帶和齒輪連接，所述的主臂桿和履帶架連接。

進(jìn)一步地，所述的履帶和驅(qū)動輪連接，所述的行星輪設(shè)有曲柄。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪用履帶架固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型具有紅外線裝置，既能對感應(yīng)到物體進(jìn)行躲避，還能對物體發(fā)出的聲音進(jìn)行躲避，避免產(chǎn)生碰撞，使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動化的操作，避免容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無法自己進(jìn)行工作的問題，還具有天線架，工作人員可以通過無線連接的方式來對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，還具有照明裝置，能在攝像機(jī)裝置進(jìn)行工作時提供照明的功能，避免攝像機(jī)裝置受到環(huán)境的影響而無法進(jìn)行工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種具有紅外線裝置的動態(tài)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種紅外線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)架、2-紅外線裝置、3-攝像機(jī)裝置、4-天線架、5-連接桿、6-行星輪、7-履帶、8-曲柄、9-主臂桿、10-導(dǎo)向輪、11-支撐板、12-履帶架、13-軸承、14-驅(qū)動輪、15-照明裝置、16-齒輪、17-輪架、18-隔板、201-紅外線發(fā)射器、202-照明燈、203-支架、204-控制電線、205-蓄電池裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種具有紅外線裝置的動態(tài)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、紅外線裝置2、攝像機(jī)裝置3、天線架4、連接桿5、行星輪6、履帶7、曲柄8、主臂桿9、導(dǎo)向輪10、支撐板11、履帶架12、軸承13、驅(qū)動輪14、照明裝置15、齒輪16、輪架17、隔板18，所述的機(jī)架1和天線架4固定連接，所述的機(jī)架1上設(shè)有攝像機(jī)裝置3，所述的連接桿5和行星輪6連接，所述的曲柄8和主臂桿9固定連接，所述的履帶7和導(dǎo)向輪10連接，所述的支撐板11和履帶架12連接，所述的軸承13和驅(qū)動輪14連接，所述的齒輪16和輪架17固定連接，所述的輪架17上設(shè)有隔板18，所述的紅外線裝置2包括紅外線發(fā)射器201、照明燈202、支架203、控制電線204、蓄電池裝置205，所述的支架203上固定設(shè)有外線發(fā)射器201和照明燈202，所述的支架203和蓄電池裝置205用控制電線204連接，所述的機(jī)架1上設(shè)有紅外線裝置2和照明裝置15，所述的履帶7和齒輪16連接，所述的主臂桿9和履帶架12連接，所述的履帶7和驅(qū)動輪14連接，所述的行星輪6設(shè)有曲柄8，所述的驅(qū)動輪14和導(dǎo)向輪10用履帶架12固定連接。

在進(jìn)行使用時，當(dāng)機(jī)器人在要進(jìn)行移動時，紅外線紅外線裝置2就會自動進(jìn)行感應(yīng)，由蓄電池裝置205提供電源進(jìn)行工作，在進(jìn)行移動時，通過驅(qū)動輪14驅(qū)動來帶動履帶7對導(dǎo)向輪10和行星輪6進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型具有紅外線裝置，既能對感應(yīng)到物體進(jìn)行躲避，還能對物體發(fā)出的聲音進(jìn)行躲避，避免產(chǎn)生碰撞，使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動化的操作，避免容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無法自己進(jìn)行工作的問題，還具有天線架，工作人員可以通過無線連接的方式來對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，還具有照明裝置，能在攝像機(jī)裝置進(jìn)行工作時提供照明的功能，避免攝像機(jī)裝置受到環(huán)境的影響而無法進(jìn)行工作。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。