本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種負(fù)重組件及具有其的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求不斷提高，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人都需要進(jìn)行負(fù)載測(cè)試。

然而，在現(xiàn)有的負(fù)載測(cè)試中，負(fù)載是直接掛在機(jī)器人的執(zhí)行關(guān)節(jié)上，這樣，便會(huì)存在一定的缺陷，如：在負(fù)載測(cè)試中不便于調(diào)節(jié)負(fù)載的重量，即不便于加負(fù)載和減負(fù)載，進(jìn)而不利于負(fù)載測(cè)試，使得工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載測(cè)試效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種負(fù)重組件及具有其的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載測(cè)試效率較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種負(fù)重組件，包括：主體部，主體部具有安裝部；至少一個(gè)負(fù)重塊，各負(fù)重塊具有安裝在安裝部上的第一狀態(tài)以及與安裝部分離的第二狀態(tài)。

進(jìn)一步地，安裝部具有第一連接孔，負(fù)重塊上設(shè)置有第二連接孔，主體部和負(fù)重塊通過(guò)穿設(shè)在第一連接孔和第二連接孔內(nèi)的第一緊固件連接。

進(jìn)一步地，第一連接孔為第一螺紋孔，第一緊固件與第一螺紋孔相適配的第一螺栓。

進(jìn)一步地，第二連接孔為第一沉頭孔，第一螺栓的螺帽部位于第一沉頭孔的大孔段內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一連接孔和第二連接孔均為多個(gè)，多個(gè)第一連接孔和多個(gè)第二連接孔一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，多個(gè)第一連接孔沿主體部的周向間隔布置，多個(gè)第二連接孔沿負(fù)重塊的周向間隔布置。

進(jìn)一步地，負(fù)重塊為多個(gè)，各個(gè)負(fù)重塊可選擇地依次疊置在安裝部上。

進(jìn)一步地，負(fù)重塊上設(shè)置有第三連接孔，相鄰的兩個(gè)負(fù)重塊通過(guò)穿設(shè)在各負(fù)重塊的第三連接孔內(nèi)的第二緊固件連接。

進(jìn)一步地，主體部為圓柱狀，主體部的兩個(gè)端面上均設(shè)置有安裝部。

進(jìn)一步地，負(fù)重組件還包括：第一固定部，第一固定部與主體部連接，主體部通過(guò)第一固定部與待負(fù)載測(cè)試的設(shè)備的執(zhí)行部件連接。

進(jìn)一步地，負(fù)重組件還包括：連接臂，連接臂固定在主體部上，主體部通過(guò)連接臂與第一固定部連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種機(jī)器人，包括執(zhí)行部件，機(jī)器人還包括：上述的負(fù)重組件，負(fù)重組件安裝在執(zhí)行部件上。

進(jìn)一步地，負(fù)重組件的第一固定部上設(shè)置有第四連接孔，執(zhí)行部件上設(shè)置有具有第五連接孔的第二固定部，負(fù)重組件和執(zhí)行部件通過(guò)穿設(shè)在第四連接孔和第五連接孔內(nèi)的第三緊固件連接。

本實(shí)用新型中的負(fù)重組件包括主體部和至少一個(gè)負(fù)重塊，主體部上具有安裝部，通過(guò)使負(fù)重塊具有安裝在安裝部上的第一狀態(tài)和與安裝部分離的第二狀態(tài)，可以使負(fù)重塊可選擇地安裝在安裝部上，進(jìn)而可以便于負(fù)載的增加和減小。這樣，便可以根據(jù)負(fù)重需要將相應(yīng)數(shù)量的負(fù)重部安裝在安裝部上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載測(cè)試效率較低的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的負(fù)重組件的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的負(fù)重組件的實(shí)施例的主視圖；以及

圖3示出了圖1中的負(fù)重組件的實(shí)施例的俯視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、主體部；11、安裝部；111、第一連接孔；20、負(fù)重塊；21、第二連接孔；22、第三連接孔；30、第一固定部；31、第四連接孔；40、連接臂；50、第二固定部；51、第五連接孔。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種負(fù)重組件，請(qǐng)參考圖1至圖3，該負(fù)重組件包括：主體部10，主體部10具有安裝部11；至少一個(gè)負(fù)重塊20，各負(fù)重塊20具有安裝在安裝部11上的第一狀態(tài)以及與安裝部分離的第二狀態(tài)。

本實(shí)用新型中的負(fù)重組件包括主體部10和至少一個(gè)負(fù)重塊20，主體部10上具有安裝部11，通過(guò)使負(fù)重塊20具有安裝在安裝部11上的第一狀態(tài)和與安裝部分離的第二狀態(tài)，可以使負(fù)重塊20可選擇地安裝在安裝部11上，進(jìn)而可以便于負(fù)載的增加和減小。這樣，便可以根據(jù)負(fù)重需要將相應(yīng)數(shù)量的負(fù)重塊20安裝在安裝部11上，解決現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載測(cè)試效率較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)安裝部11與負(fù)重塊20之間的連接，如圖1所示，安裝部11具有第一連接孔111，負(fù)重塊20上設(shè)置有第二連接孔21，主體部10和負(fù)重塊20通過(guò)穿設(shè)在第一連接孔111和第二連接孔21內(nèi)的第一緊固件連接。這樣，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)安裝部11與負(fù)重塊20之間的連接。

在本實(shí)施例中，第一連接孔111為第一螺紋孔，第一緊固件與第一螺紋孔相適配的第一螺栓。這樣，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)第一連接孔111與第一緊固件之間的連接。

在本實(shí)施例中，第二連接孔21為第一沉頭孔，第一螺栓的螺帽部位于第一沉頭孔的大孔段內(nèi)。這樣，可以防止第一螺栓的螺帽突出于負(fù)重塊20。

為了保證負(fù)重塊20與主體部10之間的連接效果，如圖1所示，第一連接孔111和第二連接孔21均為多個(gè)，多個(gè)第一連接孔111和多個(gè)第二連接孔21一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，多個(gè)第一連接孔111沿主體部10的周向間隔布置，多個(gè)第二連接孔21沿負(fù)重塊20的周向間隔布置。這樣，保證負(fù)重塊20與主體部10之間的固定效果。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，負(fù)重塊20為多個(gè)，各個(gè)負(fù)重塊20可選擇地依次疊置在安裝部11上。根據(jù)實(shí)際需要，工作人員可以在安裝部11上安裝一個(gè)負(fù)重塊20，也可以在安裝部11上疊置多個(gè)負(fù)重塊20。

為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)負(fù)重塊20之間的疊置，如圖1所示，負(fù)重塊20上設(shè)置有第三連接孔22，相鄰的兩個(gè)負(fù)重塊20通過(guò)穿設(shè)在各負(fù)重塊20的第三連接孔22內(nèi)的第二緊固件連接。這樣，可以實(shí)現(xiàn)各負(fù)重塊20之間的連接。優(yōu)選地，該第三連接孔22為通孔，可以在需要使用時(shí)，可以在第三連接孔22內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋。

在本實(shí)施例中，如圖1和圖3所示，主體部10為圓柱狀，主體部10的兩個(gè)端面上均設(shè)置有安裝部11。這樣，可以根據(jù)需要，在主體部10的兩側(cè)均安裝負(fù)重塊20。優(yōu)選地，可以在主體部10的兩側(cè)對(duì)稱地安裝相同個(gè)數(shù)的負(fù)重塊20。

為了實(shí)現(xiàn)主體部10與執(zhí)行部件連接，如圖1至圖3所示，負(fù)重組件還包括：第一固定部30，第一固定部30與主體部10連接，主體部10通過(guò)第一固定部30與待負(fù)載測(cè)試的設(shè)備的執(zhí)行部件連接。

為了實(shí)現(xiàn)主體部10與第一固定部30之間的連接，負(fù)重組件還包括：連接臂40，連接臂40固定在主體部10上，主體部10通過(guò)連接臂40與第一固定部30連接。另外，第一固定部30與連接臂40為一體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第一固定部30與連接臂40一體鑄造成型。

本實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人，包括執(zhí)行部件，機(jī)器人還包括：上述的負(fù)重組件，負(fù)重組件安裝在執(zhí)行部件上。

本實(shí)施例中的機(jī)器人可以比較方便地進(jìn)行負(fù)重測(cè)試，可以根據(jù)需要增加或減小負(fù)重，解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載測(cè)試效率較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)第一固定部30與執(zhí)行部件之間的連接，負(fù)重組件的第一固定部30上設(shè)置有第四連接孔31，執(zhí)行部件上設(shè)置有具有第五連接孔51的第二固定部50，負(fù)重組件和執(zhí)行部件通過(guò)穿設(shè)在第四連接孔31和第五連接孔內(nèi)的第三緊固件連接。優(yōu)選地，該第一固定部30和第二固定部50均為法蘭部。

采用此負(fù)載組件具有如下好處：1、機(jī)器人負(fù)重測(cè)試一般由小負(fù)載到大負(fù)載逐漸增加重量以進(jìn)行測(cè)試，利用該負(fù)重組件可以類似杠鈴結(jié)構(gòu)以逐步增加負(fù)重；2、由于不同機(jī)器人負(fù)載也不相同，了利用此負(fù)載組件可根據(jù)各款機(jī)器人的負(fù)載情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型中的負(fù)重組件包括主體部和至少一個(gè)負(fù)重塊，主體部上具有安裝部，通過(guò)使負(fù)重塊具有安裝在安裝部上的第一狀態(tài)和與安裝部分離的第二狀態(tài)，可以使負(fù)重塊可選擇地安裝在安裝部上，進(jìn)而可以便于負(fù)載的增加和減小。這樣，便可以根據(jù)負(fù)重需要將相應(yīng)數(shù)量的負(fù)重部安裝在安裝部上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載測(cè)試效率較低的問(wèn)題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。