本發(fā)明主要用于快餐店送餐。

背景技術(shù)：

目前在快餐店吃飯顧客需要排隊(duì)付錢再等待拿取食物然后將食物拿到座位上吃，其過程繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決了上述問題，它由顧客直接在座位上點(diǎn)餐付款，然后食物自動(dòng)運(yùn)送至顧客座位上，顧客取出食物就可以享受美食了;它主要由行走步進(jìn)電機(jī)（1）、提升步進(jìn)電機(jī)（2）、懸吊板（3）、吊軌（4）、行走輪（5）、轱轆（6）、轉(zhuǎn)軸A（7）、轉(zhuǎn)軸B（8）、鋼絲繩（9）、貨箱（10）、抓取機(jī)構(gòu)（11）、桿（12）、PLC主機(jī)（18）、電池（19）及點(diǎn)菜器組成；固定螺釘將吊軌（4）的上端固定在樓板上，行走輪（5）安裝在吊軌（4）的V形槽上，轉(zhuǎn)軸A（7）穿過懸吊板（3）的孔，轉(zhuǎn)軸A（7）可以繞懸吊板（3）的孔旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸A（7）的一端與行走輪（5）的軸心固定，轉(zhuǎn)軸A（7）的另一端與行走步進(jìn)電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)子固定，行走步進(jìn)電機(jī)（1）的外殼與懸吊板（3）固定，行走步進(jìn)電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)子可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸A（7）及行走輪（5）旋轉(zhuǎn)，同樣地轉(zhuǎn)軸B（8）穿過懸吊板（3）的孔，轉(zhuǎn)軸B（8）可以繞懸吊板（3）的孔旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸B（8）的一端與轱轆（6）的軸心固定，轉(zhuǎn)軸B（8）的另一端與提升步進(jìn)電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)子固定，提升步進(jìn)電機(jī)（2）的外殼與懸吊板（3）固定，提升步進(jìn)電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)轱轆（6）旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩（9）的上端繞在轱轆（6）上，鋼絲繩（9）的下端系在貨箱（10）上，PLC主機(jī)（18）、電池（19）均安裝在懸吊板（3）上，PLC主機(jī)（18）安裝有無線電接收、發(fā)射裝置，電池（19）給PLC主機(jī)（18）、行走步進(jìn)電機(jī)（1）、提升步進(jìn)電機(jī)（2）供電，桿（12）的兩端固定在貨箱（10）上，抓取機(jī)構(gòu)（11）的上端與懸吊板（3）固定；抓取機(jī)構(gòu)（11）由主臂（13）、抓手（14）、銷軸（15）、電磁鐵（16）、彈簧（17）、連接桿（20）組成，左右兩個(gè)抓手（14）的上端通過銷軸（15）與主臂（13）的左端和右端的下端連接，銷軸（15）與主臂（13）固定，抓手（14）可以繞銷軸（15）旋轉(zhuǎn)，電磁鐵（16）及彈簧（17）的兩端均與左右兩個(gè)抓手（14）的內(nèi)側(cè)固定，連接桿（20）的下端與電磁鐵（16）的上端中點(diǎn)固定，連接桿（20）的上端與主臂（13）的下部中點(diǎn)固定，電磁鐵（16）及彈簧（17）的伸長與縮短均可帶動(dòng)抓手（14）繞銷軸（15）旋轉(zhuǎn)，左右兩個(gè)抓手（14）合攏時(shí)形成的孔（21）和桿（12）的截面尺寸吻合；點(diǎn)菜器放在顧客座位旁，點(diǎn)菜器帶有無線電發(fā)射裝置且?guī)в卸S碼模塊，顧客在點(diǎn)菜器上選擇菜單后可以用手機(jī)掃描點(diǎn)菜器上的二維碼付款，點(diǎn)菜器帶有座位編號；本發(fā)明的主要工作原理是：由顧客在座位上用點(diǎn)菜器選擇菜單，用手機(jī)掃描點(diǎn)菜器上的二維碼付款，點(diǎn)菜器將菜單信息及座位編號發(fā)送給配餐間的電腦主機(jī)，工作人員配好食品后將食品放入停留在配餐間的送餐車的貨箱（10）內(nèi)，同時(shí)配餐間的電腦主機(jī)將菜單信息及座位編號發(fā)送給PLC主機(jī)（18），PLC主機(jī)（18）指令提升步進(jìn)電機(jī)（2）工作，將貨箱（10）提升，當(dāng)貨箱（10）提升到一定高度后，貨箱（10）的桿（12）撞擊孔（21）的開口處，使左右兩個(gè)抓手（14）分開并帶動(dòng)彈簧（17）伸長，當(dāng)桿（12）完全進(jìn)入孔（21）內(nèi)后，彈簧（17）回縮帶動(dòng)左右兩個(gè)抓手（14）將桿（12）夾持住，然后PLC主機(jī)（18）指令行走步進(jìn)電機(jī)（1）工作，將貨箱（10）運(yùn)送至顧客座位上方，PLC主機(jī)（18）再指令電磁鐵（16）工作，電磁鐵（16）的左右兩端的桿將左右兩個(gè)抓手（14）頂開，PLC主機(jī)（18）再指令提升步進(jìn)電機(jī)（2）工作，將貨箱（10）下降，顧客將食品取出后，PLC主機(jī)（18）再指令提升步進(jìn)電機(jī)（2）工作，將貨箱（10）提升，左右兩個(gè)抓手（14）再次夾持貨箱（10）的桿（12），最后PLC主機(jī)（18）指令行走步進(jìn)電機(jī)（1）工作，將貨箱（10）運(yùn)回配餐間，等待下一個(gè)命令。

附圖說明

附圖標(biāo)記說明：1-行走步進(jìn)電機(jī)，2-提升步進(jìn)電機(jī)，3-懸吊板，4-吊軌，5-行走輪，6-轱轆，7-轉(zhuǎn)軸A，8-轉(zhuǎn)軸B，9-鋼絲繩，10-貨箱，11-抓取機(jī)構(gòu)，12-桿，13-主臂，14-抓手，15-銷軸，16-電磁鐵，17-彈簧，18-PLC主機(jī)，19-電池，20-連接桿，21-孔。

圖1是本發(fā)明的正立面示意圖。

圖2是本發(fā)明的右視立面示意圖。

圖3是本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)（11）的立面示意圖。

圖4是本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)（11）的抓手（14）處于張開狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

發(fā)明內(nèi)容已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，這里不再重復(fù)。