電機(jī)直連的手腕體的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人部件，電機(jī)直連的手腕體，它包括手臂，在手臂的前端連接有擺動(dòng)臂，在擺動(dòng)臂前端還連接有旋轉(zhuǎn)手，所述的手臂后面具有手臂殼體，有第一電機(jī)安裝在手臂殼體內(nèi)，手臂殼體前端具有上伸出板和下伸出板并形成前后開口的結(jié)構(gòu)；所述的擺動(dòng)臂安裝在這個(gè)前后開口的結(jié)構(gòu)里面、經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝在上伸出板和下伸出板上，轉(zhuǎn)軸下面連接有第一減速機(jī)，第一減速機(jī)固定在上伸出板或下伸出板上，第一減速機(jī)用同步帶連接第一電機(jī)；所述的擺動(dòng)臂包括擺動(dòng)臂殼體，在擺動(dòng)臂殼體中間設(shè)置有第二電機(jī)，在擺動(dòng)臂的前面安裝第二減速機(jī)，第二電機(jī)直接連接第二減速機(jī)，第二減速機(jī)前面安裝末端法蘭，具有結(jié)構(gòu)更緊湊、設(shè)計(jì)更合理、運(yùn)轉(zhuǎn)更靈活的等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】電機(jī)直連的手腕體

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人部件，特別是涉及手腕體。
技術(shù)背景
[0002]手腕體是機(jī)器人的重要部件，它具有手臂，在手臂的前端連接有擺動(dòng)臂，在擺動(dòng)臂前端還連接有旋轉(zhuǎn)手，設(shè)置擺動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)手都是為了機(jī)器人的手腕體運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活，適應(yīng)各種復(fù)雜的工藝要求。
[0003]擺動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)手都分別連接有各自的電機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中，這些電機(jī)設(shè)置在其殼體的外面，有的還需要較長(zhǎng)的同步帶，具有設(shè)置不合理、結(jié)構(gòu)不緊湊、或運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活等缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊、設(shè)計(jì)更合理、運(yùn)轉(zhuǎn)更靈活的電機(jī)直連的手腕體。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:電機(jī)直連的手腕體，它包括手臂，在手臂的前端連接有擺動(dòng)臂，在擺動(dòng)臂前端還連接有旋轉(zhuǎn)手，其特征是:所述的手臂后面具有手臂殼體，有第一電機(jī)安裝在手臂殼體內(nèi)，手臂殼體前端具有上伸出板和下伸出板，上伸出板和下伸出板形成前后開口的結(jié)構(gòu)；
[0006]所述的擺動(dòng)臂安裝在這個(gè)前后開口的結(jié)構(gòu)里面、經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝在上伸出板和下伸出板上，轉(zhuǎn)軸下面連接有第一減速機(jī)，第一減速機(jī)固定在上伸出板或下伸出板上，第一減速機(jī)用同步帶連接第一電機(jī)；
[0007]所述的擺動(dòng)臂包括擺動(dòng)臂殼體，在擺動(dòng)臂殼體中間設(shè)置有第二電機(jī)，在擺動(dòng)臂的前面安裝第二減速機(jī)，第二電機(jī)直接連接第二減速機(jī)，第二減速機(jī)前面安裝末端法蘭。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:這樣的電機(jī)直連的手腕體具有結(jié)構(gòu)更緊湊、設(shè)計(jì)更合理、運(yùn)轉(zhuǎn)更靈活的等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1、手臂 2、擺動(dòng)臂 3、旋轉(zhuǎn)手 11、手臂殼體 12、第一電機(jī) 13上伸出板 14、下伸出板 15、前后開口的結(jié)構(gòu) 21轉(zhuǎn)軸 22、第一減速機(jī) 23、第二電機(jī) 24、第二減速機(jī) 25、末端法蘭。
[0011]具體實(shí)施方案:
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，電機(jī)直連的手腕體，它包括手臂1，在手臂的前端連接有擺動(dòng)臂2，在擺動(dòng)臂前端還連接有旋轉(zhuǎn)手3，其特征是:所述的手臂后面具有手臂殼體11，有第一電機(jī)12安裝在手臂殼體內(nèi)，手臂殼體前端具有上伸出板13和下伸出板14，上伸出板和下伸出板形成前后開口的結(jié)構(gòu)15 ；
[0014]所述的擺動(dòng)臂2安裝在這個(gè)前后開口的結(jié)構(gòu)15里面、經(jīng)轉(zhuǎn)軸21安裝在上伸出板13和下伸出板14上，轉(zhuǎn)軸下面連接有第一減速機(jī)22，第一減速機(jī)22固定在上伸出板或下伸出板上，第一減速機(jī)22用同步帶連接第一電機(jī)12 ；
[0015]所述的擺動(dòng)臂包括擺動(dòng)臂殼體，在擺動(dòng)臂殼體中間設(shè)置有第二電機(jī)23，在擺動(dòng)臂的前面安裝第二減速機(jī)24，第二電機(jī)直接連接第二減速機(jī)，第二減速機(jī)前面安裝末端法蘭25。
[0016]本實(shí)用新型由于第一電機(jī)連接第一減速器，可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)臂的擺動(dòng)，第二電機(jī)連接第二減速器可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)手在轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一電機(jī)和第二電機(jī)分別設(shè)置在手臂殼體內(nèi)和擺動(dòng)臂殼體，具有結(jié)構(gòu)更緊湊、設(shè)計(jì)更合理的優(yōu)點(diǎn)，由于第二電機(jī)直接連接第二減速機(jī)，還具有運(yùn)轉(zhuǎn)更靈活的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，但本發(fā)明的宗旨并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾、和進(jìn)一步的拓展皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電機(jī)直連的手腕體，它包括手臂，在手臂的前端連接有擺動(dòng)臂，在擺動(dòng)臂前端還連接有旋轉(zhuǎn)手，其特征是:所述的手臂后面具有手臂殼體，有第一電機(jī)安裝在手臂殼體內(nèi)，手臂殼體前端具有上伸出板和下伸出板，上伸出板和下伸出板形成前后開口的結(jié)構(gòu)； 所述的擺動(dòng)臂安裝在這個(gè)前后開口的結(jié)構(gòu)里面、經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝在上伸出板和下伸出板上，轉(zhuǎn)軸下面連接有第一減速機(jī)，第一減速機(jī)固定在上伸出板或下伸出板上，第一減速機(jī)用同步帶連接第一電機(jī)； 所述的擺動(dòng)臂包括擺動(dòng)臂殼體，在擺動(dòng)臂殼體中間設(shè)置有第二電機(jī)，在擺動(dòng)臂的前面安裝第二減速機(jī)，第二電機(jī)直接連接第二減速機(jī)，第二減速機(jī)前面安裝末端法蘭。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK204094801SQ201420586531
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月12日
【發(fā)明者】胡方坤, 馮貴新, 段英杰, 張慧鵬, 胡海天 申請(qǐng)人:河南森茂機(jī)械有限公司