一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)的一側(cè)縱向設(shè)有一根可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸，所述機(jī)架的另一側(cè)上縱向設(shè)有一根絲桿，所述絲桿上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固連有一可與花鍵軸滑動(dòng)連接的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上鉸接有一伸縮機(jī)械臂，所述伸縮機(jī)械臂上鉸接有一末端機(jī)械手臂，所述末端機(jī)械手臂上鉸接有一用以搬運(yùn)農(nóng)作物的末端執(zhí)行器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，降低了農(nóng)民搬運(yùn)這些物品的勞動(dòng)力，加快了農(nóng)田作業(yè)過程的工作效率，有利于推進(jìn)農(nóng)田生產(chǎn)的全程機(jī)械化和自動(dòng)化。
【專利說明】一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，適用于農(nóng)田搬運(yùn)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 在農(nóng)田作業(yè)過程中，很多操作都涉及到搬運(yùn)，然而在傳統(tǒng)的農(nóng)田作業(yè)中，大部分都 基于人工操作，農(nóng)作物或肥料搬運(yùn)作業(yè)過程的全程自動(dòng)化并未得到良好實(shí)現(xiàn)，對(duì)勞動(dòng)力需 求較大，且這些作業(yè)過程大多是屬于工作環(huán)境較差和勞動(dòng)密集型，不適宜農(nóng)民進(jìn)行長(zhǎng)期操 作。
[0003] 盡管市面上存在許多的多功能、多元化的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，然而其高額的價(jià)格，和不菲 的維護(hù)費(fèi)，都是一般農(nóng)民難以承擔(dān)的，所以一直以來我國(guó)要短時(shí)間實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)上的全程機(jī)械 化和自動(dòng)化還相當(dāng)漫長(zhǎng)，所以在農(nóng)田作業(yè)過程中，引入新型適宜農(nóng)田生產(chǎn)的小型、廉價(jià)且又 能滿足需求的專業(yè)農(nóng)田搬運(yùn)機(jī)器人是必然趨勢(shì)。
[0004] 目前，大多數(shù)運(yùn)用于農(nóng)田作業(yè)過程中搬運(yùn)機(jī)器人控制器主要有以下幾類：首先是 以PLC為控制核心的一類搬運(yùn)機(jī)器人，該類機(jī)器人工作較穩(wěn)定，能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，然而 搭建以PLC為控制器的控制系統(tǒng)，需要連接多種類型外圍工作模塊，且需要多PLC協(xié)同控 制，從而加大了控制系統(tǒng)的成本和復(fù)雜程度；其次是以運(yùn)動(dòng)控制卡為核心的控制系統(tǒng)，該類 搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)集成程度高，功能齊全，然而國(guó)產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制卡性能不穩(wěn)定，質(zhì)量參 差不齊，難以滿足搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求，然后國(guó)外生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制卡，編程入手較為復(fù) 雜，成本高，給機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員帶來一定難度，且一旦損壞后，難以維修，只能整體 更換；最后一類為自主研發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人控制器，該類控制系統(tǒng)對(duì)于用戶維修比較繁瑣，很難 進(jìn)行二次開發(fā)，通用性較差。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié) 構(gòu)。
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：
[0007] -種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)的一側(cè)縱向設(shè) 有一根可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸，所述機(jī)架的另一側(cè)上縱向設(shè)有一根絲桿，所述絲桿上套 置有一升降螺母，所述升降螺母上固連有一可與花鍵軸滑動(dòng)連接的升降臺(tái)，位于花鍵軸側(cè) 的升降臺(tái)下部設(shè)有一 U形槽，所述花鍵軸的下部固連有一第二同步帶輪，所述花鍵軸的中 部經(jīng)軸上花鍵滑動(dòng)連接有一安設(shè)在U形槽內(nèi)的第三同步帶輪，所述的第三同步帶輪經(jīng)同步 帶驅(qū)動(dòng)一與其水平設(shè)置且位于升降臺(tái)底側(cè)的第四同步帶輪，所述第四同步帶輪的輸出軸上 端固連有一位于升降臺(tái)上側(cè)的齒輪盤，所述齒輪盤的上端面上固連有一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn) 臂上鉸接有一伸縮機(jī)械臂，所述伸縮機(jī)械臂上鉸接有一末端機(jī)械手臂，所述末端機(jī)械手臂 上鉸接有一用以搬運(yùn)農(nóng)作物的末端執(zhí)行器，所述的旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)置有一輸出軸縱向設(shè)置的第 二電機(jī)，所述第二電機(jī)經(jīng)第二減速器與伸縮機(jī)械臂的一側(cè)端固連，所述伸縮機(jī)械臂內(nèi)與減 速器相連側(cè)設(shè)有一第五同步帶輪，另一側(cè)設(shè)有經(jīng)同步帶與第五同步帶輪連接的第六同步帶 輪，所述的第五同步帶輪與旋轉(zhuǎn)臂的上端固連，所述第六同步帶輪與末端機(jī)械手臂的一側(cè) 端固連，所述末端機(jī)械手臂內(nèi)與第六同步帶輪相連側(cè)設(shè)有一第七同步帶輪，另一側(cè)設(shè)有經(jīng) 同步帶與第七同步帶輪連接的第八同步帶輪，所述第八同步帶輪與末端執(zhí)行器聯(lián)動(dòng)連接， 所述第七同步帶輪與伸縮機(jī)械臂的另一側(cè)端固連，所述第二同步帶輪由設(shè)于機(jī)架內(nèi)旁側(cè)上 的第一同步帶輪驅(qū)動(dòng)。
[0008] 其中，所述第一同步帶輪由設(shè)于機(jī)架內(nèi)的第一電機(jī)經(jīng)第一減速器驅(qū)動(dòng)。
[0009] 所述機(jī)架內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上連接有第九同步帶 輪，所述第九同步帶輪經(jīng)同步帶與固連于絲桿下端的第十同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0010] 所述第一與第二同步帶輪的齒數(shù)比為1:1;所述第三與第四同步帶輪的齒數(shù)比為 1:2 ;所述第五與第六同步帶輪的齒數(shù)比為2:1 ;所述第七與第八同步帶輪的齒數(shù)比為1:2 ; 所述第九與第十同步帶輪的齒數(shù)比為5:4。
[0011] 所述機(jī)架底側(cè)設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0012] 所述機(jī)架內(nèi)的底部上還設(shè)有散熱風(fēng)扇。
[0013] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，降低了農(nóng)民搬運(yùn)這些物 品的勞動(dòng)力，加快了農(nóng)田作業(yè)過程的工作效率，有利于推進(jìn)農(nóng)田生產(chǎn)的全程機(jī)械化和自動(dòng) 化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器直線運(yùn)動(dòng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖， 作詳細(xì)說明如下。
[0017] 參考圖1至圖2,本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架1，所述 機(jī)架內(nèi)的一側(cè)縱向設(shè)有一根可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸2,所述機(jī)架的另一側(cè)上縱向設(shè)有一 根絲桿3,所述絲桿上套置有一升降螺母4,所述升降螺母上固連有一可與花鍵軸滑動(dòng)連接 的升降臺(tái)5,位于花鍵軸側(cè)的升降臺(tái)下部設(shè)有一 U形槽，所述花鍵軸的下部固連有一第二同 步帶輪6,所述花鍵軸的中部經(jīng)軸上花鍵滑動(dòng)連接有一安設(shè)在U形槽內(nèi)的第三同步帶輪7， 所述的第三同步帶輪經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)一與其水平設(shè)置且位于升降臺(tái)底側(cè)的第四同步帶輪8， 所述第四同步帶輪的輸出軸上端固連有一位于升降臺(tái)上側(cè)的齒輪盤9,所述齒輪盤的上端 面上固連有一旋轉(zhuǎn)臂10,所述旋轉(zhuǎn)臂上鉸接有一伸縮機(jī)械臂11，所述伸縮機(jī)械臂上鉸接有 一末端機(jī)械手臂12,所述末端機(jī)械手臂上鉸接有一用以搬運(yùn)農(nóng)作物的末端執(zhí)行器13,所述 的旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)置有一輸出軸縱向設(shè)置的第二電機(jī)14,所述第二電機(jī)經(jīng)第二減速器15與伸 縮機(jī)械臂的一側(cè)端固連，所述伸縮機(jī)械臂內(nèi)與減速器相連側(cè)設(shè)有一第五同步帶輪16,另一 側(cè)設(shè)有經(jīng)同步帶與第五同步帶輪連接的第六同步帶輪17,所述的第五同步帶輪與旋轉(zhuǎn)臂的 上端固連，所述第六同步帶輪與末端機(jī)械手臂的一側(cè)端固連，所述末端機(jī)械手臂內(nèi)與第六 同步帶輪相連側(cè)設(shè)有一第七同步帶輪18,另一側(cè)設(shè)有經(jīng)同步帶與第七同步帶輪連接的第八 同步帶輪19,所述第八同步帶輪與末端執(zhí)行器聯(lián)動(dòng)連接，所述第七同步帶輪與伸縮機(jī)械臂 的另一側(cè)端固連，所述第二同步帶輪由設(shè)于機(jī)架內(nèi)旁側(cè)上的第一同步帶輪20驅(qū)動(dòng)。
[0018] 上述第一同步帶輪由設(shè)于機(jī)架內(nèi)的第一電機(jī)21經(jīng)第一減速器22驅(qū)動(dòng)。
[0019] 上述機(jī)架內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有第三電機(jī)23,所述第三電機(jī)的輸出軸上連接有第九同步 帶輪24,所述第九同步帶輪經(jīng)同步帶與固連于絲桿下端的第十同步帶輪25驅(qū)動(dòng)連接。
[0020] 上述第一與第二同步帶輪的齒數(shù)比為1:1 ;所述第三與第四同步帶輪的齒數(shù)比為 1:2 ;所述第五與第六同步帶輪的齒數(shù)比為2:1 ;所述第七與第八同步帶輪的齒數(shù)比為1:2 ; 所述第九與第十同步帶輪的齒數(shù)比為5:4。
[0021] 上述機(jī)架底側(cè)設(shè)有萬(wàn)向輪26。
[0022] 上述機(jī)架內(nèi)的底部上還設(shè)有散熱風(fēng)扇27。
[0023] 實(shí)施過程中，該機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)農(nóng)田搬運(yùn)機(jī)器人的原理如下：
[0024] 第五同步帶輪固接于旋轉(zhuǎn)臂，于是第五同步帶輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂固定，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)帶 動(dòng)伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第六同步帶輪將形成相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂的公轉(zhuǎn)和自傳，由于末端機(jī)械手 臂固接于第六同步帶輪，于是末端機(jī)械手臂與第六同步帶輪的自轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，則末端機(jī)械 手臂相對(duì)與伸縮機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)方向與伸縮機(jī)械臂相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)角 值為伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)角的2倍(第五同步帶輪與第六同步帶輪的齒數(shù)比為Z5: Z6=2:1)。第七 同步帶輪固接于伸縮機(jī)械臂，當(dāng)末端機(jī)械手臂相對(duì)伸縮機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，第八同步帶輪將形 成相對(duì)于伸縮機(jī)械臂的公轉(zhuǎn)和自傳，由于末端執(zhí)行器固接于第八同步帶輪，則末端執(zhí)行器 相對(duì)末端機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)方向與末端機(jī)械手臂相對(duì)伸縮機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn) 角值為末端機(jī)械手臂轉(zhuǎn)角的1/2 (第七同步帶輪與第八同步帶輪的齒數(shù)比為Z7:Z8=1:2)。 根據(jù)轉(zhuǎn)角矢量和的計(jì)算，末端執(zhí)行器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角0為伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)角-《、末端 機(jī)械手臂轉(zhuǎn)角2Λ和末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)角_的矢量和沒二一α+2α - ? = 0,因此當(dāng)?shù)?二電機(jī)經(jīng)第二減速器帶動(dòng)伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，末端執(zhí)行器始終相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025] 如圖2所示，從圖中可知C點(diǎn)始終沿直線AC邊移動(dòng)，且末端執(zhí)行器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂 不存在轉(zhuǎn)動(dòng)，最終第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)牽引著末端執(zhí)行器在平面上始終沿著直線運(yùn)動(dòng)。第 一步進(jìn)電機(jī)帶著末端執(zhí)行器在水平面上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第三步進(jìn)電機(jī)牽引著末端執(zhí)行器在垂 直平面上做升降運(yùn)動(dòng)，綜上所述，三者之間的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)作配合，形成所需要的農(nóng)田搬運(yùn)機(jī) 器人運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0026] 綜上所述，本發(fā)明各實(shí)施例的農(nóng)田搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，由于包括多組同步帶傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)，三組五相步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，絲杠機(jī)構(gòu)，末端機(jī)械手臂，伸縮機(jī)械臂和旋 轉(zhuǎn)臂，末端執(zhí)行器，萬(wàn)向輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)。從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)田搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)化農(nóng)田搬運(yùn)作業(yè)，節(jié) 省人力，提高勞動(dòng)效率。
[0027] 所述的多組同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括如下5組：1、第一同步帶輪和第二同步帶輪， 2、第三同步帶輪和第四同步帶輪，3、第五同步帶輪和第六同步帶輪，4、第七同步帶輪和 第八同步帶輪，5、第九同步帶輪和第十同步帶輪。第1組：把第一步進(jìn)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換為花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為Z1:Z2=1:1 ;第2組：把花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)， 傳動(dòng)比為Z3:Z4=1:2 ;第3組：把伸縮機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為末端機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng) 比為Z5:Z6=2:1 ;第4組：把末端機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為 Z7:Z8=1:2 ;第5組：把第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為Z9:Z10=5:4 ;所 述的減速機(jī)構(gòu)包括：第一減速器和第二減速器，分別實(shí)現(xiàn)第一、第二步進(jìn)電機(jī)的減速和增大 力矩。所述的三組五相步進(jìn)電機(jī)包括：第一電機(jī)，第二電機(jī)，第三電機(jī)，分別帶動(dòng)機(jī)械臂做旋 轉(zhuǎn)、伸縮、升降運(yùn)動(dòng)。所述的散熱機(jī)構(gòu)為：散熱風(fēng)扇，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行散熱。所 述的絲杠機(jī)構(gòu)包括：絲桿、絲杠螺母，把絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)臂的升降。所述的末端機(jī)械 手臂、伸縮機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)臂，它們運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合，共同完成農(nóng)田搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)。所述的 末端執(zhí)行器為平鏟，托起農(nóng)作物。所述的齒輪機(jī)構(gòu)包括：第一齒輪和第二齒輪28,把旋轉(zhuǎn)臂 的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為編碼器軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的萬(wàn)向輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：三個(gè)萬(wàn)向輪，安裝在機(jī)器人底 部，方便機(jī)器人隨時(shí)移動(dòng)。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均 等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)的一側(cè)縱向設(shè) 有一根可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸，所述機(jī)架的另一側(cè)上縱向設(shè)有一根絲桿，所述絲桿上套 置有一升降螺母，所述升降螺母上固連有一可與花鍵軸滑動(dòng)連接的升降臺(tái)，位于花鍵軸側(cè) 的升降臺(tái)下部設(shè)有一 U形槽，所述花鍵軸的下部固連有一第二同步帶輪，所述花鍵軸的中 部經(jīng)軸上花鍵滑動(dòng)連接有一安設(shè)在U形槽內(nèi)的第三同步帶輪，所述的第三同步帶輪經(jīng)同步 帶驅(qū)動(dòng)一與其水平設(shè)置且位于升降臺(tái)底側(cè)的第四同步帶輪，所述第四同步帶輪的輸出軸上 端固連有一位于升降臺(tái)上側(cè)的齒輪盤，所述齒輪盤的上端面上固連有一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn) 臂上鉸接有一伸縮機(jī)械臂，所述伸縮機(jī)械臂上鉸接有一末端機(jī)械手臂，所述末端機(jī)械手臂 上鉸接有一用以搬運(yùn)農(nóng)作物的末端執(zhí)行器，所述的旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)置有一輸出軸縱向設(shè)置的第 二電機(jī)，所述第二電機(jī)經(jīng)第二減速器與伸縮機(jī)械臂的一側(cè)端固連，所述伸縮機(jī)械臂內(nèi)與減 速器相連側(cè)設(shè)有一第五同步帶輪，另一側(cè)設(shè)有經(jīng)同步帶與第五同步帶輪連接的第六同步帶 輪，所述的第五同步帶輪與旋轉(zhuǎn)臂的上端固連，所述第六同步帶輪與末端機(jī)械手臂的一側(cè) 端固連，所述末端機(jī)械手臂內(nèi)與第六同步帶輪相連側(cè)設(shè)有一第七同步帶輪，另一側(cè)設(shè)有經(jīng) 同步帶與第七同步帶輪連接的第八同步帶輪，所述第八同步帶輪與末端執(zhí)行器聯(lián)動(dòng)連接， 所述第七同步帶輪與伸縮機(jī)械臂的另一側(cè)端固連，所述第二同步帶輪由設(shè)于機(jī)架內(nèi)旁側(cè)上 的第一同步帶輪驅(qū)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一同步 帶輪由設(shè)于機(jī)架內(nèi)的第一電機(jī)經(jīng)第一減速器驅(qū)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)的 另一側(cè)設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上連接有第九同步帶輪，所述第九同步帶輪 經(jīng)同步帶與固連于絲桿下端的第十同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一與第 二同步帶輪的齒數(shù)比為1:1 ;所述第三與第四同步帶輪的齒數(shù)比為1:2 ;所述第五與第六同 步帶輪的齒數(shù)比為2:1 ;所述第七與第八同步帶輪的齒數(shù)比為1:2;所述第九與第十同步帶 輪的齒數(shù)比為5:4。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架底側(cè) 設(shè)有萬(wàn)向輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物搬運(yùn)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)的 底部上還設(shè)有散熱風(fēng)扇。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK204076247SQ201420556726
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】葉大鵬, 胡洪鈞, 童向亞, 邱曉軒, 陳家民 申請(qǐng)人:福建農(nóng)林大學(xué)