核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，適用于攜帶檢測(cè)設(shè)備在核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的筒體內(nèi)壁上移動(dòng)，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車包括車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝像機(jī)，車體呈扁平狀，車體的前側(cè)壁上具有與檢測(cè)設(shè)備呈插拔連接的接口；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括永磁驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)，電機(jī)呈密封的設(shè)置于車體內(nèi)，電機(jī)與永磁驅(qū)動(dòng)輪連接，永磁驅(qū)動(dòng)輪位于車體的底部?jī)蓚?cè)，且還凸伸出所述車體的底部；攝像機(jī)具有補(bǔ)光燈，攝像機(jī)呈密封的嵌設(shè)于車體的兩側(cè)壁及前側(cè)壁中；通過(guò)永磁驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)吸附于筒體內(nèi)壁并可沿內(nèi)壁爬行，解決了現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)自由度組合運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)懸空方式所存在的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)一次完成攜帶的檢測(cè)設(shè)備完成對(duì)筒體內(nèi)壁的檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種核電站用設(shè)備，尤其涉及一種用于在核電站蒸汽發(fā)生器二次 側(cè)的筒體內(nèi)壁上爬行的爬壁車。 核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車

【背景技術(shù)】
[0002] 核電站用蒸汽發(fā)生器是核動(dòng)力裝置中一、二回路之間的連接樞紐，也是核動(dòng)力裝 置運(yùn)行中發(fā)生故障最多的設(shè)備之一；其中，核反應(yīng)堆產(chǎn)生的熱量被冷卻劑帶到蒸汽發(fā)生器， 蒸汽發(fā)生器降溫后回到反應(yīng)堆繼續(xù)冷卻，這是一回路；給蒸汽發(fā)生器供水，蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生 蒸汽推動(dòng)汽輪機(jī)工作，降溫冷凝水回到蒸汽發(fā)生器繼續(xù)產(chǎn)生蒸汽，這個(gè)循環(huán)回路叫做二回 路，以蒸汽發(fā)生器為界冷卻劑進(jìn)入蒸汽發(fā)生器的一側(cè)回路，就是蒸汽發(fā)生器一次側(cè)；以蒸汽 發(fā)生器為界產(chǎn)生蒸汽的一側(cè)回路，就是蒸汽發(fā)生器二次側(cè)。
[0003] 蒸汽發(fā)生器的工作性能及安全可靠性對(duì)于整個(gè)核電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行是至關(guān)重 要的。由于蒸汽發(fā)生器長(zhǎng)時(shí)間的工作，蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的筒體內(nèi)壁、傳熱管會(huì)出現(xiàn)雜質(zhì)、 淤積物或裂痕等，由于位于筒體內(nèi)壁，工作人員從筒體外無(wú)法直接觀察到，因此需要借助檢 測(cè)設(shè)備對(duì)筒體內(nèi)壁、傳熱管進(jìn)行檢測(cè)，由于筒體內(nèi)空間狹小，因此需要有能攜帶檢測(cè)設(shè)備在 筒體內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)的微型緊湊車體，這樣才能全面的對(duì)蒸汽發(fā)生器二次側(cè)進(jìn)行檢測(cè)。
[0004] 美國(guó)專利US20040131462A1公開(kāi)了一種"檢修蒸汽發(fā)生器內(nèi)管的微小操作器"，該 操作器是用一個(gè)氣缸控制插入、拔出脹緊機(jī)構(gòu)，并用了一個(gè)套在其中的氣缸驅(qū)動(dòng)脹緊機(jī)構(gòu) 的脹緊動(dòng)作，在攜帶檢測(cè)設(shè)備在筒體內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)的車體方面，該操作器是通過(guò)一組絲杠螺 母機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備呈懸空的在筒體內(nèi)平移的，并且還利用一組雙向的油缸實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè) 備的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)平移及旋轉(zhuǎn)這兩個(gè)自由度的組合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備在筒體內(nèi)的移動(dòng)，完成 對(duì)筒體內(nèi)壁的檢測(cè)；中國(guó)專利號(hào)CN200910072832. 3也同樣公開(kāi)了類似的使檢測(cè)設(shè)備平移 的車體；現(xiàn)有的這些車體的固定架都是通過(guò)脹緊機(jī)構(gòu)固定在蒸汽發(fā)生器的人孔上，然后再 采用氣缸或液壓機(jī)械手等伸縮裝置將檢測(cè)設(shè)備呈懸空的深入到筒體內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)平移的，由于 伸縮裝置及檢測(cè)設(shè)備需通過(guò)人孔進(jìn)入到筒體內(nèi)，因此尺寸不能太大，從而每次定位后的檢 測(cè)范圍較小，需對(duì)整個(gè)筒體進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需進(jìn)行數(shù)次的定位才能完成，檢測(cè)效率較低；另，采 用液壓、氣動(dòng)混合控制，應(yīng)用較為麻煩，要提供氣壓源和液壓源，而且一旦液壓系統(tǒng)發(fā)生泄 漏，液壓油將污染蒸汽發(fā)生器，造成嚴(yán)重的事故污染，安全隱患較大；再則，這種兩個(gè)自由度 (旋轉(zhuǎn)和平移）組合運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)懸空檢測(cè)方式，由于運(yùn)動(dòng)路徑受限，使其攜帶的檢測(cè)設(shè)備存 在檢測(cè)盲區(qū)，由于懸空還使得其攜帶的檢測(cè)設(shè)備無(wú)法較近距離的接近筒體內(nèi)壁，對(duì)于細(xì)小 的裂痕、雜質(zhì)等存在漏檢的可能，導(dǎo)致最終的檢測(cè)效果不準(zhǔn)確。
[0005] 因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊且能攜帶檢測(cè)設(shè)備在筒體內(nèi)壁進(jìn)行自由爬行的核電 站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊且能攜帶檢測(cè)設(shè)備在筒體內(nèi)壁進(jìn) 行自由爬行的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，適用 于攜帶檢測(cè)設(shè)備在核電站蒸汽發(fā)生器的筒體內(nèi)壁上移動(dòng)，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬 壁車包括車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝像機(jī)，所述車體呈扁平狀，所述車體的前側(cè)壁上具有與所述檢 測(cè)設(shè)備呈插拔連接的接口；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括永磁驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)，所述電機(jī)呈密封的設(shè)置 于車體內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸與所述永磁驅(qū)動(dòng)輪連接，所述永磁驅(qū)動(dòng)輪位于所述車體的底 部?jī)蓚?cè)，且還凸伸出所述車體的底部；所述攝像機(jī)具有補(bǔ)光燈，所述攝像機(jī)呈密封的嵌設(shè)于 所述車體的兩側(cè)壁及前側(cè)壁中。
[0008] 較佳地，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車還包括后端連接體，所述后端連接 體呈樞轉(zhuǎn)的連接于所述車體的后側(cè)壁上；由于所述車體的后側(cè)壁還呈樞轉(zhuǎn)的連接有后端連 接體，有效的增強(qiáng)了本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的柔性，保證移動(dòng)時(shí)與內(nèi) 壁圓弧面的匹配性，并且還可將提供電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€纜連接于該后端連接體上，這樣 能有效的防止線纜的纏繞。
[0009] 較佳地，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車還包括永磁萬(wàn)向?qū)蜉?，所述車體 的底部及所述后端連接體的底部均設(shè)置有所述永磁萬(wàn)向?qū)蜉?；通過(guò)永磁萬(wàn)向?qū)蜉?，?了能增加本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車與筒體的吸附能力，還能有效的對(duì)本 實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車改變移動(dòng)方向時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向和提供轉(zhuǎn)道輔助。
[0010] 較佳地，所述永磁萬(wàn)向?qū)蜉啺ü潭芗俺是驙畹挠来泡啠鲇来泡喅兽D(zhuǎn)動(dòng) 的連接于所述固定架上，所述固定架分別對(duì)應(yīng)連接于所述車體的底部及后端連接體的底 部。
[0011] 較佳地，所述后端連接體呈三角形狀。
[0012] 較佳地，所述車體的兩側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)安裝孔，所述永磁輪設(shè)置于所述安裝孔中。
[0013] 較佳地，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車還包括呈彈性結(jié)構(gòu)的清理片，所述 清理片設(shè)置于所述車體的正面上且伸入所述安裝孔中，并與所述永磁驅(qū)動(dòng)輪呈彈性的接 觸；通過(guò)清理片能及時(shí)的清除粘附在永磁驅(qū)動(dòng)輪上的污垢、粘附物及泥渣等，確保永磁驅(qū)動(dòng) 輪具有可靠穩(wěn)定的吸附能力。
[0014] 較佳地，每一所述安裝孔對(duì)應(yīng)設(shè)置兩所述清理片，與所述安裝孔對(duì)應(yīng)的兩所述清 理片呈對(duì)稱的傾斜設(shè)置。
[0015] 較佳地，所述車體包括支撐本體及蓋體，所述支撐本體呈中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的電機(jī)及攝像機(jī)均收容于所述支撐本體的中空結(jié)構(gòu)中，所述蓋體呈密封的蓋于所述支撐本 體上并密封所述本體的中空結(jié)構(gòu)。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的車體上具有 永久磁性的永磁驅(qū)動(dòng)輪，而核電站蒸汽發(fā)生器的筒體為金屬材質(zhì)，因此車體通過(guò)具有磁性 的永磁驅(qū)動(dòng)輪而被吸附在筒體上，永磁驅(qū)動(dòng)輪在電機(jī)的作用下可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得永磁驅(qū)動(dòng) 輪能在筒體上滾動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車在筒體上能進(jìn)行 爬壁的移動(dòng)（即，爬行），由于永磁驅(qū)動(dòng)輪與筒體的磁性吸附作用，因此本實(shí)用新型核電站 蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車無(wú)論是在筒體內(nèi)壁呈倒立狀、傾斜狀、水平狀均都能進(jìn)行移動(dòng)，即 能沿筒體內(nèi)壁爬壁移動(dòng)到任意的位置，能一次完成繞筒體內(nèi)壁的移動(dòng)，從而能攜帶檢測(cè)設(shè) 備一次完成對(duì)筒體內(nèi)壁的檢測(cè)，大大提高檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率；同時(shí)由于本實(shí)用新型核電 站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車體積小，因此能在筒體內(nèi)較自由的移動(dòng)及改變方向，進(jìn)一步的 確保了能一次完成繞筒體內(nèi)壁的移動(dòng)；本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車藉由永 磁驅(qū)動(dòng)輪吸附并在內(nèi)壁上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了沿筒體內(nèi)壁的爬壁移動(dòng)，使得其攜帶的檢測(cè)設(shè)備能 近距離的接近筒體內(nèi)壁，確保檢查效果的準(zhǔn)確性；另，本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè) 爬壁車通過(guò)攝像機(jī)能實(shí)時(shí)的將車體周圍的環(huán)境記錄下來(lái)，便于工作人員及時(shí)了解筒體內(nèi)的 環(huán)境及作出相應(yīng)的處理規(guī)劃；另，本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的電機(jī)及攝 像機(jī)均呈密封的設(shè)置于車體內(nèi)，使得這些具有電子元件的設(shè)備能有效的與外界隔離，尤其 與水隔離，大大的延長(zhǎng)了本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的使用壽命，且可用 水直接清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車與檢測(cè)設(shè)備連接的結(jié)構(gòu)示意 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元 件。
[0020] 如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100,用于攜帶檢 測(cè)設(shè)備200在核電站蒸汽發(fā)生器的筒體內(nèi)壁上移動(dòng)，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車 100包括車體10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝像機(jī)30,所述車體10呈扁平狀，所述車體10的前側(cè)壁11上 具有與所述檢測(cè)設(shè)備200呈插拔連接的接口 110,使用時(shí)檢測(cè)設(shè)備200上的插接端子插入接 口 100接口將檢測(cè)設(shè)備200牢固的固定在車體10上，且還可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備200與車體10 內(nèi)的電子元件之間的電性連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括永磁驅(qū)動(dòng)輪20及電機(jī)，所述電機(jī)呈密封 的設(shè)置于車體10內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸與所述永磁驅(qū)動(dòng)輪20連接，所述永磁驅(qū)動(dòng)輪20位 于所述車體10的底部12兩側(cè)，且該永磁驅(qū)動(dòng)輪20還凸伸出所述車體10的底部12,通過(guò)所 述電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)永磁驅(qū)動(dòng)輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)，車體10通過(guò)具有磁性的永磁驅(qū)動(dòng)輪20而被吸附在筒 體上，永磁驅(qū)動(dòng)輪20在電機(jī)的作用轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得永磁驅(qū)動(dòng)輪20能在筒體上滾動(dòng)，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車在筒體上能進(jìn)行爬壁的移動(dòng)（即，爬行）；所 述攝像機(jī)30具有補(bǔ)光燈，所述攝像機(jī)30呈密封的嵌設(shè)于所述車體10的兩側(cè)壁13、14及前 側(cè)壁11中，攝像機(jī)30由于安裝于車體10的前側(cè)及兩側(cè)上，從而通過(guò)攝像機(jī)30能實(shí)時(shí)的記 錄車體在移動(dòng)過(guò)程中前方及兩側(cè)方的周圍環(huán)境，從而直觀的反應(yīng)出車體所處的環(huán)境信息， 便于工作人員及時(shí)了解筒體內(nèi)的環(huán)境及作出相應(yīng)的處理規(guī)劃；由于本實(shí)用新型核電站蒸汽 發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的電機(jī)及攝像機(jī)30均呈密封的設(shè)置于車體10內(nèi)，使得這些具有 電子元件的設(shè)備能有效的與外界隔離，尤其與水隔離，大大的延長(zhǎng)了本實(shí)用新型核電站蒸 汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的使用壽命，且可用水直接清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。以下結(jié)合圖1 及圖2對(duì)本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：
[0021] 如圖2所示，所述車體10包括支撐本體10a及蓋體10b，所述支撐本體10a呈中空 結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)及攝像機(jī)30均收容于所述支撐本體10a的中空結(jié)構(gòu)中，所述蓋 體10b呈密封的蓋于所述支撐本體10a上并密封所述支撐本體10a的中空結(jié)構(gòu)；通過(guò)支撐 本體l〇a與蓋體10b的配合，實(shí)現(xiàn)將電機(jī)及攝像機(jī)30呈密封的封裝與車體10內(nèi)，使得這些 具有電子元件的設(shè)備能有效的與外界隔離，延長(zhǎng)了本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬 壁車100的使用壽命，且可用水直接清洗，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0022] 結(jié)合圖1及圖2所示，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100還包括后端連接 體40,所述后端連接體40呈樞轉(zhuǎn)的連接于所述車體10的后側(cè)壁15上，所述車體的后側(cè)壁 15具有向后凸伸出的樞轉(zhuǎn)部150,所述后端連接體40開(kāi)設(shè)有與樞轉(zhuǎn)部150對(duì)應(yīng)的開(kāi)口 41， 樞轉(zhuǎn)部150伸入開(kāi)口 41內(nèi)并通過(guò)轉(zhuǎn)軸將二者呈樞轉(zhuǎn)的連接起來(lái)；由于所述車體10的后側(cè) 壁15還呈樞轉(zhuǎn)的連接有后端連接體40,有效的增強(qiáng)了本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次 側(cè)爬壁車100的柔性，保證移動(dòng)時(shí)與內(nèi)壁圓弧面的匹配性，并且還可將提供電源和數(shù)據(jù)傳 輸?shù)木€纜連接于該后端連接體40上，這樣能有效的防止線纜纏繞車體10。
[0023] 如圖1所示，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100還包括永磁萬(wàn)向?qū)蜉?0， 所述車體10的底部12及所述后端連接體40的底部均設(shè)置有所述永磁萬(wàn)向?qū)蜉?0 ;具 體地，所述永磁萬(wàn)向?qū)蜉?0包括固定架51及呈球狀的永磁輪52,所述永磁輪52呈轉(zhuǎn)動(dòng) 的連接于所述固定架51上，從而使得永磁輪52可相對(duì)于固定架51轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其與固定架 51的萬(wàn)向連接，所述固定架51分別對(duì)應(yīng)連接于所述車體10的底部12及后端連接體40的 底部；通過(guò)永磁萬(wàn)向?qū)蜉?0的永磁輪52,除了能增加本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次 側(cè)爬壁車100與筒體的吸附能力，還能有效的對(duì)本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁 車100改變移動(dòng)方向時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向和提供轉(zhuǎn)彎輔助。
[0024] 如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的后端連接 體40呈三角形狀，三角形狀的后端連接體40體積更小、重量更輕，且可有效的利用其一角 作為電源及信號(hào)傳輸?shù)木€纜的連接端，增加暴露在外的線纜與車體10之間的距離，有效避 免線纜纏繞車體10。
[0025] 如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的所述車體 10的兩側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)安裝孔16,所述永磁驅(qū)動(dòng)輪20設(shè)置于所述安裝孔16中，通過(guò)直接在車 體10上開(kāi)設(shè)安裝孔16來(lái)安裝永磁驅(qū)動(dòng)輪20,既有效的減少了體積，也使得轉(zhuǎn)動(dòng)的永磁驅(qū)動(dòng) 輪20大部分面積被車體10所遮擋，避免永磁驅(qū)動(dòng)輪20在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其側(cè)面與筒體接觸而對(duì)筒 體造成刮傷的不良現(xiàn)象發(fā)生。
[0026] 如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100還包括清理 片17,該清理片17設(shè)置于車體10的正面18上且伸入安裝孔16中，所述清理片17與永磁 驅(qū)動(dòng)輪20呈彈性的接觸；通過(guò)清理片17能及時(shí)的清除粘附在永磁驅(qū)動(dòng)輪20上的污垢、粘 附物及泥渣等，確保永磁驅(qū)動(dòng)輪20具有可靠穩(wěn)定的吸附能力；更具體地，每一安裝孔16對(duì) 應(yīng)設(shè)置兩清理片17,與所述安裝孔16對(duì)應(yīng)的兩所述清理片17呈對(duì)稱的傾斜設(shè)置，一方面使 得永磁驅(qū)動(dòng)輪20同時(shí)有兩清理片17對(duì)其進(jìn)行清理，確保清理徹底；另一方面，由于兩清理 片17呈對(duì)稱傾斜的設(shè)置，使得永磁驅(qū)動(dòng)輪20無(wú)論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均有一個(gè)清理片17與其 相切，增強(qiáng)了對(duì)永磁驅(qū)動(dòng)輪20的清理，確保清理徹底。
[0027] 結(jié)合圖1及圖2所示，由于本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的車 體10上具有永久磁性的永磁驅(qū)動(dòng)輪20,而核電站蒸汽發(fā)生器的筒體為金屬材質(zhì)，因此車體 10通過(guò)具有磁性的永磁驅(qū)動(dòng)輪20而被吸附在筒體上，永磁驅(qū)動(dòng)輪20在電機(jī)的作用下可轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而使得永磁驅(qū)動(dòng)輪20能在筒體上滾動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次 側(cè)爬壁車100在筒體上能進(jìn)行爬壁的移動(dòng)，由于永磁驅(qū)動(dòng)輪20與筒體的磁性吸附作用，因 此本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車1〇〇無(wú)論是在筒體內(nèi)壁呈倒立狀、傾斜狀、 水平狀均都能進(jìn)行移動(dòng)，即能沿筒體內(nèi)壁爬壁移動(dòng)到任意的位置，能一次完成繞筒體內(nèi)壁 的移動(dòng)，從而能攜帶檢測(cè)設(shè)備200 -次完成對(duì)筒體內(nèi)壁的檢測(cè)，大大提高檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè) 效率；同時(shí)由于本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100體積小，因此能在筒體內(nèi) 較自由的移動(dòng)及改變方向，進(jìn)一步的確保了能一次完成繞筒體內(nèi)壁的移動(dòng)；本實(shí)用新型核 電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100藉由永磁驅(qū)動(dòng)輪20吸附并在內(nèi)壁上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了沿筒體 內(nèi)壁的爬壁移動(dòng)，使得其攜帶的檢測(cè)設(shè)備200能近距離的接近筒體內(nèi)壁，確保檢查效果的 準(zhǔn)確性；另，本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100通過(guò)攝像機(jī)30能實(shí)時(shí)的將車 體10周圍的環(huán)境記錄下來(lái)，便于工作人員及時(shí)了解筒體內(nèi)的環(huán)境及作出相應(yīng)的處理規(guī)劃； 另，本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車1〇〇的電機(jī)及攝像機(jī)30均呈密封的設(shè)置于 車體10內(nèi)，使得這些具有電子元件的設(shè)備能有效的與外界隔離，尤其與水隔離，大大的延 長(zhǎng)了本實(shí)用新型核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車1〇〇的使用壽命，且可用水直接清洗，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0028] 另，本實(shí)用新型所涉及的攝像機(jī)30及檢測(cè)設(shè)備200的結(jié)構(gòu)及工作原理，均為本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員所熟知的，在此不再作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029] 以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋 的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，適用于攜帶檢測(cè)設(shè)備在核電站蒸汽發(fā)生器二 次側(cè)的筒體內(nèi)壁上爬行，其特征在于，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車包括： 車體，所述車體呈扁平狀，所述車體的前側(cè)壁上具有與所述檢測(cè)設(shè)備呈插拔連接的接 Π ； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括永磁驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)，所述電機(jī)呈密封的設(shè)置于車體內(nèi)，所 述電機(jī)的輸出軸與所述永磁驅(qū)動(dòng)輪連接，所述永磁驅(qū)動(dòng)輪位于所述車體的底部?jī)蓚?cè)，且還 凸伸出所述車體的底部；及 攝像機(jī)，所述攝像機(jī)具有補(bǔ)光燈，所述攝像機(jī)呈密封的嵌設(shè)于所述車體的兩側(cè)壁及前 側(cè)壁中。
2. 如權(quán)利要求1所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于：還包括后端連 接體，所述后端連接體呈樞轉(zhuǎn)的連接于所述車體的后側(cè)壁上。
3. 如權(quán)利要求2所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于：還包括永磁萬(wàn) 向?qū)蜉?，所述車體的底部及所述后端連接體的底部均設(shè)置有所述永磁萬(wàn)向?qū)蜉啞?br> 4. 如權(quán)利要求3所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于：所述永磁萬(wàn)向 導(dǎo)向輪包括固定架及呈球狀的永磁輪，所述永磁輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述固定架上，所述固 定架分別對(duì)應(yīng)連接于所述車體的底部及后端連接體的底部。
5. 如權(quán)利要求2所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于：所述后端連接 體呈二角形狀。
6. 如權(quán)利要求1所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于：所述車體的兩 側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)安裝孔，所述永磁輪設(shè)置于所述安裝孔中。
7. 如權(quán)利要求6所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于：還包括呈彈性 結(jié)構(gòu)的清理片，所述清理片設(shè)置于所述車體的正面上且伸入所述安裝孔中，并與所述永磁 驅(qū)動(dòng)輪呈彈性的接觸。
8. 如權(quán)利要求7所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于：每一所述安裝 孔對(duì)應(yīng)設(shè)置兩所述清理片，與所述安裝孔對(duì)應(yīng)的兩所述清理片呈對(duì)稱的傾斜設(shè)置。
9. 如權(quán)利要求1所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于：所述車體包括 支撐本體及蓋體，所述支撐本體呈中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)及攝像機(jī)均收容于所述 支撐本體的中空結(jié)構(gòu)中，所述蓋體呈密封的蓋于所述支撐本體上并密封所述本體的中空結(jié) 構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J19/04GK203844869SQ201420259132
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】董亞超, 吳新宇, 黃文有, 余冰, 劉青松, 王國(guó)河, 孫健銓, 馬慶俊, 錢(qián)建華, 沈黎, 鄧志燕, 傅睿卿, 侯碩, 陳嘉杰, 劉鵬飛 申請(qǐng)人:中科華核電技術(shù)研究院有限公司, 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司