垃圾分類服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于垃圾處理公司的垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、分揀抓手、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：垃圾分類服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)了垃圾分類的自動化，從人工垃圾分類改進(jìn)成為機(jī)器人全自動垃圾分類，避免了諸多因素對垃圾分類準(zhǔn)確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類的效率，節(jié)約了垃圾分類的人工成本。
【專利說明】垃圾分類服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種垃圾處理公司用垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的垃圾處理公司多采用人工垃圾分類的方式，從而達(dá)到垃圾分類的目的。以往的垃圾分類的方式需要大量的分類人員，且存在分類有失誤的問題，造成無法滿足生活節(jié)奏加快提高效率的要求，同時增加了垃圾處理公司的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，垃圾分類服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)了垃圾分類的自動化，從人工垃圾分類改進(jìn)成為機(jī)器人全自動垃圾分類，避免了諸多因素對垃圾分類準(zhǔn)確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類的效率，節(jié)約了垃圾分類的人工成本。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、分揀抓手、3D視覺系統(tǒng)。
[0005]所述的同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0006]所述的人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的垃圾分類操作。
[0007]所述的分揀抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，分揀抓手是指能將郵件托起并進(jìn)行移動的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實現(xiàn)垃圾分類的機(jī)械性操作。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別垃圾的類型、位置、形狀和大
小等信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:垃圾分類服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)了垃圾分類的自動化，從人工垃圾分類改進(jìn)成為機(jī)器人全自動垃圾分類，避免了諸多因素對垃圾分類準(zhǔn)確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類的效率，節(jié)約了垃圾分類的人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、分揀抓手、3D視覺系統(tǒng)，。
[0013]同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0014]人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的垃圾分類操作。
[0015]分揀抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，分揀抓手是指能將郵件托起并進(jìn)行移動的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實現(xiàn)垃圾分類的機(jī)械性操作。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別垃圾的類型、位置、形狀和大小等信
肩、O
[0017]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、分揀抓手、3D視覺系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的垃圾分類操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:分揀抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，分揀抓手是指能將郵件托起并進(jìn)行移動的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實現(xiàn)垃圾分類的機(jī)械性操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別垃圾的類型、位置、形狀和大小等信息。
【文檔編號】B25J19/02GK103737599SQ201410034093
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司