專利名稱：一種無手殘疾人喂食機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械領域，尤其是一種無手殘疾人喂食機。
背景技術：
目前，我國乃至世界上有很多因車禍或其他災難造成失去雙手的殘疾人，他們因失去雙手使生活自理都變得很困難，特別是吃飯、穿衣等生存所必須的問題，都要依靠家人來幫助。所以幫助他們解決這些迫切的問題是當務之急，因此需要可以幫助殘疾人解決吃飯和飲水等問題的機器。而目前也有出現(xiàn)幫助無手殘疾人吃飯的機器，如中國專利(專利號為201120070643.5)的無手人腳控吃飯裝置，該裝置是通過腳踏方式控制勺子上下動作，幫助殘疾人吃飯，該裝置功能單一，只能在一個碗里使用，而一般吃飯都有好幾個碗盤，這樣只能使用一個碗吃飯不能滿足一般人的需求，而且該裝置是通過腳踩帶動連桿，連桿帶動勺子上下動作，該結構的技術非常落后，需要通過腳踩的力度來控制勺子的移動速度，不僅使用非常吃力麻煩，而且勺子盛取食物時很容易將食物推向碗的外面，造成食物的浪費。如中國申請的專利(專利申請?zhí)枮?01010190148.8)雙上肢殘疾人助飯機，該結構設計復雜，還附帶有飯鍋，雖然飯菜可以分開放在飯鍋里，但是該結構中控制勺子的運動機構與專利號為201120070643.5的無手人腳控吃飯裝置中的結構很相近，使用時飯菜還是要混合在一個碗。而且碗是固定的，通過腳踩吃飯?zhí)もo的帶動飯匙連桿，飯匙連桿帶動飯匙架，飯匙架控制飯匙向前方勺取食物，這種方式無法清空碗的食物。終上所述，目前出現(xiàn)的喂食裝置都是讓勺子遞送來完成喂食運動，但是勺子的運動不好控制，容易出現(xiàn)灑落食物，喂送不到位等問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種無手殘疾人喂食機，該機構不僅可以控制勺子在多個碗中盛取食物，而且勺子沒有遞送的動作，對勺子的運動控制簡單輕松，不會將食物掉落在碗的外面。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種無手殘疾人喂食機，包括底架，底架上設有左右方向安裝的下導軌，下導軌上安裝有中板，底架上安裝有驅(qū)動中板滑動的第一電機，中板的上表面安裝有前后方向安裝的上導軌，上導軌上安裝有面板，并在中板上安裝有驅(qū)動面板滑動的第二電機；其中面板上安裝有一組碗；底架的后端上設有一對支撐架，兩支撐架頂端安裝有軸承座，在兩軸承座上安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一端通過聯(lián)軸器連接第三電機，轉(zhuǎn)動軸上固定有套筒和安裝板，套筒內(nèi)設有芯軸，芯軸的后端貫穿套筒并安裝有齒輪，安裝板上設有與齒輪傳動連接的第四電機；在底架上還安裝有控制箱，控制箱通過控制線纜連接一組腳踏按鈕。該機構通過第一電機和第二電機控制面板在左右、前后方向上移動，面板上放置有多個碗，每個碗可以單獨盛取食物，面板上的碗可以在多個方向上移動，將所需的碗移動到勺子的下方，而勺子可以自轉(zhuǎn)或通過轉(zhuǎn)動軸控制勺子上下轉(zhuǎn)動，多角度控制使勺子，更加容易盛取食物，且不易將食物掉落在碗的外面。由于勺子難免會與碗接觸，因此勺子的手柄采用彈性材料，這樣可以減小勺子與碗之間因碰撞產(chǎn)生損壞。為了更進一步完善，套筒內(nèi)設有軸承，其中芯軸安裝在軸承內(nèi)。這樣使芯軸在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動靈活。支撐架的頂端向前彎曲成水平位置，其中安裝在支撐架頂端的，轉(zhuǎn)動軸位于面板的正上方。本實用新型有益的效果是:本實用新型結構設計合理，讓勺子正對人嘴，勺子不用遞送就可以讓殘疾人輕易吃到勺子里的食物，并且通過碗的運動選取不同食物，因此，勺子只有取食的動作，沒有遞送的動作，并且取食動作是在碗的上方實現(xiàn)的，整個過程不會出現(xiàn)食物灑落，喂送不到位的問題，僅僅通過腳踏按鈕就能實現(xiàn)吃飯喝水等問題，操作簡單方便，有利于廣泛使用。

圖1為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的右視圖；圖3為本實用新型中支撐架的結構示意圖。附圖標記說明:底架1，下導軌2,中板3,上導軌4,面板5,第二電機6,碗7,支撐架8，勺子9，轉(zhuǎn)動軸10，軸承座11，聯(lián)軸器12，第三電機13，腳踏按鈕14，第一電機15，芯軸16，套筒17，齒輪18，第四電機19，安裝板20，控制線纜21，控制箱22，軸承23。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明:參照附圖:這種無手殘疾人喂食機，包括底架1，底架I上設有左右方向安裝的下導軌2，下導軌2上安裝有中板3，底架I上安裝有驅(qū)動中板3滑動的第一電機15，中板3的上表面安裝有前后方向安裝的上導軌4，上導軌4上安裝有面板5，并在中板3上安裝有驅(qū)動面板5滑動的第二電機6 ;其中面板5上安裝有一組碗7 ;底架I的后端上設有支撐架8，支撐架8頂端固定有軸承座11，軸承座11上安裝有左右方向的轉(zhuǎn)動軸10，轉(zhuǎn)動軸10通過聯(lián)軸器12連接第三電機13，轉(zhuǎn)動軸10上固定有套筒17和安裝板20，套筒17內(nèi)設有芯軸16，芯軸16的后端貫穿套筒17并安裝有齒輪18，安裝板20上設有與齒輪18傳動連接的第四電機19 ;在底架I上還安裝有控制箱22，控制箱22通過控制線纜21連接一組腳踏按鈕14。其中套筒17內(nèi)設有軸承23，其中芯軸16安裝在軸承23內(nèi)。當碗7需要左右移動時，只要按住左移或右移腳踏按鈕14，就能使第一電機15正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過齒輪齒條嚙合帶動中板3左右移動，從而帶動碗7左右移動；同理，當碗需要前后移動時，只要按住前移或后移腳踏按鈕，就能帶動面板5前后移動,從而帶動碗7前后移動；而當按下起勺按鈕時，控制系統(tǒng)就先啟動第三電機13，通過齒輪嚙合，使勺子9轉(zhuǎn)過90°，這樣勺子盛取食物的端面呈豎直方向，然后啟動第四電機19，使轉(zhuǎn)動軸10向下轉(zhuǎn)動一定角度，勺子9往下運動，勺子9前端插入食物中，然后再啟動第四電機19，使勺子9反向轉(zhuǎn)動至原來的位置(即勺子9盛取食物的端面朝上)，碗7中的食物進入勺子9中，再啟動第三電機13，使第三電機13反向轉(zhuǎn)動，勺子9向上提至水平位置，這樣把碗7里的食物盛到勺子9里供殘疾人食用。這樣勺子的運動過程模仿人們在勺取食物的過程，整個過程均通過電機驅(qū)動，操作簡單方便，而且這樣勺子的運動過程不會將食物掉落在碗7外面。[0015]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
權利要求1.一種無手殘疾人喂食機，包括底架(I)，其特征是:所述底架(I)上設有左右方向安裝的下導軌(2)，下導軌(2)上安裝有中板(3)，底架(I)上安裝有驅(qū)動中板(3)滑動的第一電機(15)，中板(3)的上表面安裝有前后方向安裝的上導軌(4)，上導軌(4)上安裝有面板(5)，并在中板(3)上安裝有驅(qū)動面板(5)滑動的第二電機(6);所述面板(5)上放置有一組碗(7);底架(I)的后端上設有一對支撐架(8)，兩支撐架(8)頂端均安裝有軸承座(11)，在兩軸承座(11)之間安裝有轉(zhuǎn)動軸(10)，轉(zhuǎn)動軸(10)的一端通過聯(lián)軸器(12)連接第三電機(13)，轉(zhuǎn)動軸(10)上固定有套筒(17)和安裝板(20)，套筒(17)內(nèi)設有芯軸(16)，芯軸(16)的前端固定有勺子(9)，芯軸(16)的后端貫穿套筒(17)并安裝有齒輪(18)，安裝板(20)上設有與齒輪(18)傳動連接的第四電機(19);在底架(I)上還安裝有控制箱(22)，控制箱(22)通過控制線纜(21)連接一組腳踏按鈕(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的無手殘疾人喂食機，其特征是:所述套筒(17)內(nèi)設有軸承(23)，所述芯軸(16)安裝在軸承(23)內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的無手殘疾人喂食機，其特征是:所述支撐架(8)的頂端向前彎曲成水平 位置，所述安裝在支撐架(8)頂端的，轉(zhuǎn)動軸(10)位于面板的正上方。
專利摘要一種無手殘疾人喂食機，包括底架，底架上設有左右方向安裝的下導軌，下導軌上安裝有中板，底架上安裝有驅(qū)動中板滑動的第一電機，中板的上表面安裝有前后方向安裝的上導軌，上導軌上安裝有面板，并在中板上安裝有驅(qū)動面板滑動的第二電機；其中面板上安裝有一組碗；底架的后端上設有一對支撐架，兩支撐架頂端安裝有軸承座，在兩軸承座上安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一端通過聯(lián)軸器連接第三電機，轉(zhuǎn)動軸上固定有套筒和安裝板，套筒內(nèi)設有芯軸，芯軸的后端貫穿套筒并安裝有齒輪，安裝板上設有與齒輪傳動連接的第四電機；在底架上還安裝有控制箱，控制箱通過控制線纜連接一組腳踏按鈕。
文檔編號B25J11/00GK203077285SQ20132011314
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權日2013年3月13日
發(fā)明者金濟民, 金澤雄, 葉江濤 申請人:浙江機電職業(yè)技術學院