專利名稱：一種機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及工業(yè)機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械手。
背景技術(shù)：
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操 作工具的自動操作裝置。機械手可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，現(xiàn) 代工業(yè)中機械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。[0003]在沖壓機械領(lǐng)域，沖壓機械手的升降總質(zhì)量一般在280KG以上，其動作主要是靠 絲杠旋轉(zhuǎn)完成，雖然升降時也配有平衡氣缸減輕負載，但存在絲杠失效的風(fēng)險，這時平衡 氣缸，是不足以阻止運動部件掉落的，運動部件掉落會損傷其零件，甚至造成操作人員的 人身受到傷害。[0004]因此，提供一種運動部件不會掉落，減少設(shè)備損傷和人身傷害的機械手是本領(lǐng)域 技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型的目的是提供一種運動部件不會掉落，減少設(shè)備損傷和人身傷害的 機械手。[0006]為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供一種機械手，包括機身、運送移動體、 滑動座、馬達、絲杠、絲杠螺母、升降座、平衡氣缸，所述馬達與所述絲杠下端連接，所述絲杠 上端固定于所述機身上，所述絲杠螺母旋裝在所述絲杠上，所述絲杠螺母與所述升降座固 定連接，所述平衡氣缸安裝于機械手上部兩邊且分布于所述絲杠兩側(cè)，所述升降座、滑動座 和運送移動體依次連接，還包括機械手升降安全裝置，所述機械手升降安全裝置固定于機 身上，并所述機械手升降安全裝置包括基座，所述基座穿過所述升降座，所述機械手升降安 全裝置還包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件與 所述升降座的距離小于所述升降座與所述絲杠下端面的距離。[0007]優(yōu)選地，所述升降座上設(shè)置于彈性部件，且所述彈性部件位于所述升降座與所述 機械手升降安全裝置之間。[0008]優(yōu)選地，所述機械手升降安全裝置還包括第二限位部件，所述第二限位部件位于 所述升降座的上方，所述第二限位部件與所述第一限位部件的距離小于所述絲杠的安全行程。[0009]優(yōu)選地，所述升降座兩側(cè)各設(shè)置至少一個機械手升降安全裝置。[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的機械手，其包括機械手升降安全裝置，所述 機械手升降安全裝置固定于機身上，所述機械手升降安全裝置包括基座，所述基座穿過所 述升降座，所述機械手升降安全裝置還包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座 下方，且所述第一限位部件與所述升降座的距離小于所述升降座與所述絲杠下端面的距 離，因此，當(dāng)設(shè)備上下運動異常時，第一限位部件可以限制機械手運動部件的下落位置，從而可以防止所述運送移動體砸落，從而保護設(shè)備與操作人員的安全。[0011]在進一步優(yōu)選地實施方式中，所述升降座上設(shè)置于彈性部件，且所述彈性部件位 于所述升降座與所述機械手升降安全裝置之間，因此，所述彈性部件可以起到緩沖的作用， 防止所述升降座與所述機械手升降安全裝置之間的劇烈摩擦，從而提高兩者的使用壽命， 并可以減少噪音。[0012]在進一步優(yōu)選地實施方式中，所述機械手升降安全裝置還包括第二限位部件，所 述第二限位部件位于所述升降座的上方，所述第二限位部件與所述第一限位部件的距離小 于所述絲杠的安全行程，因此，通過所述第二限位部件可以限制所述升降座的上升運動，從 而與第一限位部件一起將機械手的運動部件上下運動范圍進行限定，防止絲杠螺母撞擊機 身和絲杠鉆壞下方馬達，進一步提高設(shè)備的安全性能。[0013]在進一步優(yōu)選地實施方式中，所述升降座兩側(cè)各設(shè)置至少一個機械手升降安全裝 置，使得機械手上下運動異常時的撞擊力可以分配在機身兩側(cè)，防止撞擊力集中，提高設(shè)備 安全性和機械手升降安全裝置的使用壽命。


[0014]圖1是本實用新型提出的機械手的一種實施例的主視圖；[0015]圖2是本實用新型提出的機械手的一種實施例的立體圖；[0016]圖3是本實用新型提出的機械手的一種實施例中的機械手升降安全裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實施方式
[0017]本實用新型的目的是提供一種運動部件不會掉落，減少設(shè)備損傷和人身傷害的 機械手。[0018]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖對本實 用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍 有任何的限制作用。[0019]請參考圖1、圖2和圖3，在一種是實施例中，本實用新型所提供的一種機械手，包 括機身1、運送移動體2、滑動座3、馬達6、絲杠7、絲杠螺母8、升降座4、平衡氣缸5和機械 手升降安全裝置9，所述機械手升降安全裝置9包括作為基座的鋼管座11和作為第一限位 部件的第一金屬擋塊10，所述馬達6與所述絲杠7下端連接，所述絲杠7上端固定于所述機 身I上，所述絲杠螺母8旋裝在所述絲杠7上，所述絲杠螺母8與所述升降座4固定連接， 所述平衡氣缸5安裝于機械手上部兩邊且分布于所述絲杠7兩側(cè)，所述升降座4、滑動座3 和運送移動體2依次連接，所述鋼管座11固定于機身I上，并穿過所述升降座4，所述第一 金屬擋塊10位于升降座4下方，且所述第一金屬擋塊10與所述升降座4的距離小于所述 升降座4與所述絲杠7下端面的距離。[0020]因此，當(dāng)設(shè)備異常時，第一金屬擋塊10可以限制機械手運動部件的下落位置，從 而可以防止所述運送移動體2砸落，從而保護設(shè)備與操作人員的安全。[0021]進一步地，所述升降座4上設(shè)置有作為彈性部件的優(yōu)力膠緩沖塊12，且所述優(yōu)力 膠緩沖塊12位于所述升降座4與所述機械手升降安全裝置9之間，因此，所述優(yōu)力膠緩沖塊12可以起到緩沖的作用，防止所述升降座4與所述機械手升降安全裝置9之間的劇烈摩擦，從而提聞兩者的使用壽命，并可以減少噪首。[0022]進一步地，所述機械手升降安全裝置9還包括作為第二限位部件的第二金屬擋塊 13，所述二金屬擋塊13位于所述升降座4的上方，所述二金屬擋塊13與所述第一金屬擋塊 10的距離小于所述絲杠7的安全行程，因此，通過所述二金屬擋塊13可以限制所述升降座 4的上升運動，從而與第一金屬擋塊10 —起將機械手的運動部件上下運動范圍進行限定， 防止絲杠7螺母8撞擊機身I和絲杠7鉆壞下方馬達6，進一步提高設(shè)備的安全性能。[0023]進一步地，所述升降座4兩側(cè)各設(shè)置一個機械手升降安全裝置9，因此，機械手上下運動異常時的撞擊力可以分配在機身I兩側(cè)，防止撞擊力集中，提高設(shè)備安全性和機械手升降安全裝置9的使用壽命。[0024]需要說明的是，本實用新型并不對升降座兩側(cè)設(shè)置的機械手升降安全裝置數(shù)量進行限定，可以每側(cè)只設(shè)置一個機械手升降安全裝置，可以每側(cè)都設(shè)置多個，因此，在升降座每側(cè)設(shè)置一個或多個機械手升降安全裝置均應(yīng)在本實用新型保護范圍之內(nèi)。[0025]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序、而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。[0026]本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu) ，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種機械手，包括機身(I)、運送移動體(2)、滑動座(3)、馬達(6)、絲杠(7)、絲杠螺母(8)、升降座(4)、平衡氣缸(5)，所述馬達(6)與所述絲杠(7)下端連接，所述絲杠(7)上端固定于所述機身(I)上，所述絲杠螺母(8)旋裝在所述絲杠(7)上，所述絲杠螺母(8)與所述升降座(4 )固定連接，所述平衡氣缸(5 )安裝于機械手上部兩邊且分布于所述絲杠(7 ) 兩側(cè)，所述升降座(4)、滑動座(3)和運送移動體(2)依次連接，其特征在于，還包括機械手升降安全裝置(9)，所述機械手升降安全裝置(9)固定于機身(I)上，所述機械手升降安全裝置(9 )包括基座(11)，所述基座(11)穿過所述升降座(4 )，所述機械手升降安全裝置(9 ) 還包括第一限位部件(10)，所述第一限位部件(10)位于升降座(4)下方，且所述第一限位部件(10)與所述升降座(4)的距離小于所述升降座(4)與所述絲杠(7)下端面的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述升降座(4)上設(shè)置于彈性部件 (12)，且所述彈性部件(12)位于所述升降座(4)與所述機械手升降安全裝置(9)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手升降安全裝置(9)還包括第二限位部件(13)，所述第二限位部件(13)位于所述升降座(4)的上方，所述第二限位部件(13)與所述第一限位部件(10)的距離小于所述絲杠(7)的安全行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的機械手，其特征在于，所述升降座(4)兩側(cè)各設(shè)置至少一個機械手升降安全裝置(9 )。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手，包括機身、運送移動體、滑動座、馬達、絲杠、絲杠螺母、升降座、平衡氣缸，所述馬達與所述絲杠下端連接，所述絲杠螺母與所述升降座固定連接，所述升降座、滑動座和運送移動體依次連接，還包括機械手升降安全裝置，所述機械手升降安全裝置包括基座，所述基座穿過所述升降座，所述機械手升降安全裝置還包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件與所述升降座的距離小于所述升降座與所述馬達的距離。本實用新型所公開的機械手的運動部件不會掉落,能減少設(shè)備損傷和人身傷害。
文檔編號B25J9/00GK202825856SQ20122044560
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者朱江 申請人:朱江