專利名稱：自動(dòng)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)機(jī)械，更具體的是涉及一種例如工廠中使用的自動(dòng)機(jī)械。
背景技術(shù)：
具有多個(gè)可動(dòng)部件并且其中一個(gè)可動(dòng)部件是能夠沿著伸展方向伸展的自動(dòng)機(jī)械 早已投入實(shí)際應(yīng)用中。
電纜安放并容納在沿著伸展方向伸展的伸展軸外殼中。
通常，將捆扎了多根電線的導(dǎo)線或者聚集了多根配線的包線用作電纜。
在這種情況下，考慮到該自動(dòng)機(jī)械的伸展運(yùn)動(dòng)，預(yù)先使電纜具有額外的長(zhǎng)度。
作為一種涉及電纜布線的技術(shù)，提出了一種將電纜安放并容納在伸展軸外殼中的 電纜保護(hù)器中的技術(shù)。
例如，日本實(shí)用新型申請(qǐng)未公開(kāi)公報(bào)第3-65689號(hào)公開(kāi)了一種使用由塑料制成的 可彎曲電纜保護(hù)器的技術(shù)，該保護(hù)器內(nèi)形成有電纜容納空間，并且該電纜保護(hù)器呈S形設(shè) 置在伸展軸外殼中。
在該技術(shù)中，通過(guò)使伸展軸外殼中的電纜保護(hù)器變形來(lái)確保該伸展運(yùn)動(dòng)電纜的可動(dòng)裕量。
此外，還已知另一種技術(shù)，其具有多個(gè)由一對(duì)連接板構(gòu)成的連接體以及將這些連 接體連接起來(lái)的連接部件，還具有一個(gè)結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中每個(gè)連接框架體可旋轉(zhuǎn)地相互連 接，通過(guò)將電纜插入電纜容納空間中來(lái)引導(dǎo)電纜，該電纜容納空間是通過(guò)連接呈S形設(shè)置 在伸展軸殼體中的電纜保護(hù)器中的連接框架體而形成的。
然而，在上面提到的將電纜容納在S形設(shè)置的電纜保護(hù)器中的技術(shù)中，依賴于該 電纜保護(hù)器彎折部分的曲率，需要伸展軸外殼中電纜容納尺寸(所需要的最小尺寸)很大。
因此，阻礙了自動(dòng)機(jī)械的小型化。
就此而言，為了減少伸展軸外殼中的電纜容納尺寸，也考慮過(guò)僅安放電纜而不使 用電纜保護(hù)器。
然而，假設(shè)該自動(dòng)機(jī)械中進(jìn)行高速伸展運(yùn)動(dòng)，則電纜可能會(huì)在伸展軸外殼中嘎嘎 做響，并且由于該嘎嘎做響的運(yùn)動(dòng)而造成電纜磨損、破裂的缺陷。發(fā)明內(nèi)容
考慮到上面的問(wèn)題提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)機(jī)械，其實(shí)現(xiàn)了 小型化，并且抑制了電纜伴隨自動(dòng)機(jī)械伸展運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的缺陷。
在根據(jù)第一方面的自動(dòng)機(jī)械中，該自動(dòng)機(jī)械包括可以在自動(dòng)機(jī)械的伸展方向上 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一單元和第二單元；具有分別與每個(gè)單元相連的第一端和第二端的電纜；電 纜容納部件，其中具有在第一單元與第二單元之間的空間，該空間根據(jù)第一單元與第二單 元之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變其尺寸；該電纜是由扁平電纜制成的并且容納在該電纜容納部件 中；設(shè)置在第一單元上與扁平電纜的一個(gè)表面接觸的第一接觸部分，以及設(shè)置在第二單元上與扁平電纜的另一個(gè)表面接觸的第二接觸部分。
該扁平電纜在該電纜容納部件中通過(guò)第一接觸部分和第二接觸部分在所述伸展 方向上彎折，第一接觸部分和第二接觸部分中的至少一個(gè)可在該伸展方向上運(yùn)動(dòng)，并且該 可運(yùn)動(dòng)的接觸部分被激勵(lì)裝置朝著相對(duì)于在該接觸部分處電纜彎折方向的相反側(cè)移動(dòng)。
因?yàn)榭梢詫⒈“鍫畋馄诫娎|的彎折設(shè)置以及彎折狀態(tài)下電纜的運(yùn)動(dòng)所需的空間 確保為容納電纜所需的空間，因此與使用電纜保護(hù)器的常規(guī)組成相比，可以大大減少容納 空間的尺寸。
此外，假設(shè)扁平電纜未鉤在每個(gè)接觸部分的情況，在自動(dòng)機(jī)械伸展方向上兩個(gè)接 觸部分之間的距離隨著兩個(gè)單元的相對(duì)位置而變化。
也就是說(shuō)，當(dāng)出現(xiàn)兩個(gè)單元在收縮方向(兩個(gè)單元相互接近的方向)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 所述接觸部分之間的距離變大，當(dāng)出現(xiàn)兩個(gè)單元向伸展方向(兩個(gè)單元相互分開(kāi)的方向)相 對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，接觸部分之間的距離變小。
因此，在扁平電纜彎折設(shè)置的情況下，所關(guān)心的是與兩個(gè)單元在伸展方向上的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的在扁平電纜中出現(xiàn)松弛(多余部分)。
另一方面，在上述結(jié)構(gòu)中，第一或第二接觸部分中的任一個(gè)可向單元運(yùn)動(dòng)方向運(yùn) 動(dòng)(即，如果設(shè)置在第一單元中則第一接觸部分可運(yùn)動(dòng)，如果設(shè)置在第二單元中則第二接觸 部分可運(yùn)動(dòng))。
此外，因?yàn)榭蛇\(yùn)動(dòng)的接觸部分被激勵(lì)裝置朝著相對(duì)于電纜在每個(gè)接觸部分處的彎 折方向的相反側(cè)移動(dòng)，所以即使在收縮方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及在伸展方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況 下，也能抑制扁平電纜的松弛，并且能夠保持適度拉張的狀態(tài)(由適度拉力拉張的狀態(tài))。
也就是說(shuō)，即使伴隨著朝伸展方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生而接觸部分之間的距離變 小，仍能保持扁平電纜被適度拉張的狀態(tài)。
按照這種方式，因?yàn)槟軌虮３直馄诫娎|被適度拉張的狀態(tài)，所以當(dāng)兩個(gè)單元相對(duì) 運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)需使用電纜保護(hù)器便可抑制諸如扁平電纜嘎嘎做響以及由該嘎嘎做響的運(yùn)動(dòng)造 成的電纜磨損和破裂等缺陷。
在這種情況下，即使假設(shè)自動(dòng)機(jī)械進(jìn)行高速伸展運(yùn)動(dòng)，也能夠抑制電纜磨損和破 裂的缺陷。
相應(yīng)的，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)機(jī)械的小型化，同時(shí)抑制伴隨自動(dòng)機(jī)械的垂直運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生 的關(guān)于電纜的缺陷。
在根據(jù)第二方面的自動(dòng)機(jī)械中，該扁平電纜為FPC電纜。
在根據(jù)第三方面的自動(dòng)機(jī)械中，第一單元具有朝第二單元延伸的第一壁部件，第 二單元具有朝第一單元延伸的第二壁部件，并且扁平電纜容納在第一壁部件與第二壁部件 之間的空間中。
將扁平電纜當(dāng)中從電纜連接部件延伸到第一接觸部分的電纜連接部件的部分設(shè) 置為面向第一單元中的第一壁部件，并且將扁平電纜當(dāng)中從電纜連接部件延伸到第二接觸 部分的所述電纜連接部件的部分設(shè)置為面向第二單元中的第二壁部件。
在根據(jù)第四方面的自動(dòng)機(jī)械中，第一單元和第二單元的每一個(gè)具有設(shè)置為相互面 對(duì)的底座部件，并且扁平電纜的末端與該底座部件相連。
將朝第二單元的底座部件側(cè)延伸的第一桿部件設(shè)置在第一單元的底座部件上，并且第一桿部件在與第一桿部件相交的方向上支撐該第一接觸部分。
將朝第一單元的底座部件側(cè)延伸的第二桿部件設(shè)置在第二單元的底座部件上，并 且第二桿部件在與第二桿部件相交的方向上支撐該第二接觸部分。
在根據(jù)第五方面的自動(dòng)機(jī)械中，使第一接觸部分和第二部分中可沿所述伸展方向 運(yùn)動(dòng)的接觸部分可沿其軸旋轉(zhuǎn)。


在附圖中
圖1表示了 2軸自動(dòng)機(jī)械外觀的透視圖2表不了垂直運(yùn)動(dòng)部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖3表示了垂直運(yùn)動(dòng)部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖4表示了垂直運(yùn)動(dòng)部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的另一透視圖5表示了垂直運(yùn)動(dòng)部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的另一透視圖6表示了第二轉(zhuǎn)向桿的支撐結(jié)構(gòu)；
圖7A和7B表示了用于說(shuō)明彎折狀態(tài)下FPC電纜動(dòng)作的示意圖。
具體實(shí)施方式
下文中，將參照附圖具體描述本發(fā)明的實(shí)施例。
本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了一種具有垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的2軸自動(dòng)機(jī)械，并且圖1是 表示該自動(dòng)機(jī)械外觀的透視圖。
應(yīng)當(dāng)理解，為了便于說(shuō)明，將該圖的上部定義為自動(dòng)機(jī)械之上，將該圖的下部定義 為自動(dòng)機(jī)械之下。
如圖1所示，自動(dòng)機(jī)械10具有垂直運(yùn)動(dòng)部分11和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12，垂直運(yùn)動(dòng)部分 沿著在垂直方向上延伸的軸J做垂直運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分以軸J作為旋轉(zhuǎn)中心沿著正向和 反向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
垂直運(yùn)動(dòng)部分11和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12分別具有用于垂直運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器(馬 達(dá))。
該垂直運(yùn)動(dòng)部分11對(duì)應(yīng)于以軸J作為伸展方向進(jìn)行伸展及收縮的伸展部分。
垂直運(yùn)動(dòng)部分11具有固定于自動(dòng)機(jī)械預(yù)定設(shè)定位置的固定部件14以及相對(duì)于該 固定部件14上升和下降的垂直運(yùn)動(dòng)部件15。
在本實(shí)施例中，該固定部件14對(duì)應(yīng)于第一單元，垂直運(yùn)動(dòng)部件15對(duì)應(yīng)于第二單J Li ο
此外，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12具有旋轉(zhuǎn)軸部件16和旋轉(zhuǎn)臂17。
旋轉(zhuǎn)軸部件16從垂直運(yùn)動(dòng)部分11的垂直運(yùn)動(dòng)部件15向上延伸，旋轉(zhuǎn)臂17的一 端與旋轉(zhuǎn)軸部件16的上端相連，另一端水平延伸。
操作工具18設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂17的末端。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂17以軸J作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)時(shí)， 根據(jù)旋轉(zhuǎn)臂17的旋轉(zhuǎn)來(lái)設(shè)置該操作工具18的工作位置。
操作工具18是諸如傳遞功的運(yùn)輸工具。
接著，參照?qǐng)D2-5說(shuō)明有關(guān)垂直運(yùn)動(dòng)部分11的具體組成。
圖2是表示垂直運(yùn)動(dòng)部分11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖，圖3和圖4是從兩個(gè)不同方向 觀察垂直運(yùn)動(dòng)部分11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖。
此外，在圖3和圖4中，所示的垂直運(yùn)動(dòng)部分11省略了其周圍的外殼部件。
此外，圖5是表示部分省略了諸如電纜(FPC電纜)等組件的垂直運(yùn)動(dòng)部分11的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)的透視圖。
如圖2-5所示，在該垂直運(yùn)動(dòng)部分11中，固定部件14具有基本上為盤形的固定部 分底座(底座部件)21和從該固定部分底座21向上延伸的固定部分外殼22。
該固定部分底座21具有通過(guò)螺釘?shù)认嗷ミB接的下底座21a和上底座21b并附著 有外殼21c以包圍兩個(gè)底座21a和21b。
在下底座21a形成通過(guò)螺釘?shù)裙潭ǖ皆撟詣?dòng)機(jī)械設(shè)定位置的固定法蘭部件21d。
此外，固定部分外殼22呈圓柱體形狀，其具有與固定部分底座21基本相同的外 徑，并且固定到該固定部分底座21上(具體講是固定到上底座21b)。
固定部分底座21上方以及固定部分外殼22內(nèi)部的空間用作垂直運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器的安 裝空間。
使自動(dòng)機(jī)械10做垂直運(yùn)動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25和伸展機(jī)械部分26設(shè)置在該安裝 空間中。
伴隨垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25在垂直方向，即自動(dòng)機(jī)械的垂直運(yùn)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)，伸展機(jī) 械部分26上升和下降，同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
利用滾珠螺桿伸展機(jī)構(gòu)構(gòu)成該伸展機(jī)械部分26，其具有在垂直方向上穿入固定部 分底座21而設(shè)置的滾珠螺桿31。
該滾珠螺桿31設(shè)置為能夠旋轉(zhuǎn)而不會(huì)在垂直方向上運(yùn)動(dòng)(即不會(huì)相對(duì)于固定部 分底座21做垂直運(yùn)動(dòng))，并且被擰入設(shè)置在該垂直運(yùn)動(dòng)部件15側(cè)面的滾珠螺母32中。
在這種情況下，當(dāng)滾珠螺桿31旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠螺母32相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，并且在垂直運(yùn)動(dòng)方 向上運(yùn)動(dòng)。
此外，在固定部分底座21中，在下底座21a中形成向下部開(kāi)放的底座內(nèi)空間。
該底座內(nèi)空間設(shè)有用于將垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)傳送到滾珠螺桿31的動(dòng)力傳輸 機(jī)構(gòu)。
該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)具有可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25的輸出軸上的輸入側(cè)皮帶 輪35以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在滾珠螺桿31上的輸出側(cè)皮帶輪36，以及設(shè)置在皮帶輪35與36 之間的皮帶37。
因此，當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25旋轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶輪35和36均相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，由此使?jié)L珠螺桿 31旋轉(zhuǎn)。
此外,該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)可具有減速功能,從而使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)減速。
此外，該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)可以由齒輪系構(gòu)成，該齒輪系是由多個(gè)動(dòng)力傳輸齒輪(減速 齒輪)構(gòu)成的。
此外,垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25可以設(shè)置在所述底座內(nèi)空間中。
另一方面，垂直運(yùn)動(dòng)部件15具有基本上為盤形并面向固定部分底座21設(shè)置的垂 直運(yùn)動(dòng)部分底座41 (底座部件)以及從該垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41向下延伸的圓柱體垂直運(yùn) 動(dòng)部分外殼42。
垂直運(yùn)動(dòng)部分外殼42的上板部件42a固定于垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41的底面。
垂直運(yùn)動(dòng)部分外殼42設(shè)置在固定部分外殼22的外部,從而包圍該固定部分外殼 22,并且在垂直方向上相對(duì)于固定部分外殼22運(yùn)動(dòng)。
此外，板狀框架43設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)部分外殼42的上板部件42a，并且該框架43從 該上板部件向下延伸。
該框架43具有在垂直方向上延伸的垂直板部件43a以及設(shè)置在該垂直板部件43a 兩端的一對(duì)法蘭部件43b和43c，該一對(duì)法蘭部件沿著與垂直板部件43a垂直相交的方向延 伸。
上法蘭部件43b固定于垂直運(yùn)動(dòng)部分外殼42的上板部件42a。
此外，連接板44固定于下法蘭部件43c，并且滾珠螺母32固定于該連接板44。
在這種情況下，通過(guò)框架43和連接板44使?jié)L珠螺母32與垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41 集成到一起。
當(dāng)滾珠螺母32由于滾珠螺桿31的旋轉(zhuǎn)而在垂直方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)部分底 座41和垂直運(yùn)動(dòng)部分外殼42相應(yīng)也在垂直方向上運(yùn)動(dòng)(做垂直運(yùn)動(dòng))。
框架43設(shè)置的位置使得垂直板部件43a基本上沿著垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41的中央 部件延伸。
在這種情況下，在由固定部分外殼22和垂直運(yùn)動(dòng)部分外殼42構(gòu)成的外殼內(nèi)部空 間S (參照?qǐng)D2)中，該框架43設(shè)置在其中容納了垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25的馬達(dá)容納空間與其中 容納了伸展機(jī)械部分26的伸展機(jī)構(gòu)容納空間的邊界部分中。
此外,該垂直運(yùn)動(dòng)部分11設(shè)有用于引導(dǎo)垂直運(yùn)動(dòng)部件15相對(duì)于固定部件14垂直 運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
在下文中說(shuō)明有關(guān)該弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)的特定組成。
如圖5所示，在固定于垂直運(yùn)動(dòng)部件15側(cè)的框架43底端形成一對(duì)滑塊46，其與框 架43 —起做垂直運(yùn)動(dòng)。
每個(gè)滑塊46形成在框架43寬度方向上的端部位置。
另一方面，在固定部分底座21上形成一對(duì)導(dǎo)軌47。該導(dǎo)軌47從固定部分底座21 的上表面向上延伸。
每個(gè)導(dǎo)軌47設(shè)置在將該對(duì)滑塊46從兩側(cè)橫向夾在中間的位置。
在上面提到的組成中，當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)部件15相對(duì)于固定部件14做垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)(當(dāng)框 架43做垂直運(yùn)動(dòng)時(shí))，滑塊46和框架43受導(dǎo)軌47引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，由此可以穩(wěn)定地操縱垂直運(yùn) 動(dòng)部件15。
此外，在圖2 — 4中，為了方便省略了引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
盡管未示出，但垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41還是用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12與垂直運(yùn)動(dòng)部 分11連接的中間連接部件，并且旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12的底座體固定于垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41的 上表面。
此外，將作為電纜的FPC電纜51設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)部分11中。
該FPC電纜51是由層壓在一起的撓性印刷電路板構(gòu)成的扁平電纜。該FPC電纜51 形成為具有預(yù)定寬度的長(zhǎng)條形，并且利用銅薄片等在諸如合成樹(shù)脂的絕緣膜上形成電路。
該FPC電纜51設(shè)置在固定部分底座21與垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41之間。
S卩，在這種情況下，作為電纜容納部分的外殼內(nèi)部空間S是在垂直方向上尺寸發(fā)生變化的空間，并且FPC電纜51設(shè)置在該空間中。
FPC電纜51的第一端側(cè)(下端側(cè))通過(guò)固定部件(未示出)固定于固定部分底座21, 并且FPC電纜51的第二端側(cè)(上端側(cè))通過(guò)所述固定部件固定于垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41。
FPC電纜51的一部分穿過(guò)固定部件14的圓周部件(例如固定部分外殼22)中形成的穿孔被拉出到固定部件14的外部。
此外，可以使用連接器來(lái)將FPC電纜51附著到各個(gè)底座21和41或從各個(gè)底座21 和41上解除附著。
FPC電纜51將驅(qū)動(dòng)電力和控制信號(hào)發(fā)送到自動(dòng)機(jī)械10中的每個(gè)致動(dòng)器(上游側(cè)的垂直運(yùn)動(dòng)部分11的致動(dòng)器和下游側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12的致動(dòng)器)。
也就是說(shuō)，通過(guò)該FPC電纜51來(lái)實(shí)現(xiàn)從電力單元(未示出)提供電力以及從自動(dòng)機(jī)械控制器(未示出)發(fā)送信號(hào)。
此外，當(dāng)在每個(gè)運(yùn)動(dòng)部分11和12中探測(cè)到自動(dòng)機(jī)械工作情況時(shí)，探測(cè)信號(hào)被類似地通過(guò)FPC電纜51發(fā)送到外界。
特別是，本實(shí)施例中將用于使FPC電纜51彎折成S形并且將其設(shè)置在外殼內(nèi)部空間S中的彎折裝置用作FPC電纜51的附著結(jié)構(gòu)。
作為進(jìn)行所述該彎折的組成部件，該組成部件具有設(shè)置在固定部件14上的第一轉(zhuǎn)向桿52和設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)部件15上的第二轉(zhuǎn)向桿53。
在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向桿52和53中的每一個(gè)分別對(duì)應(yīng)于第一接觸部分和第二接觸部分。
兩個(gè)轉(zhuǎn)向桿52和53均由長(zhǎng)柱形材料制成。
第一轉(zhuǎn)向桿52附著于從固定部分底座21向上延伸的一對(duì)安裝柱(第一柱部分)54 的頂端。第一轉(zhuǎn)向桿52沿著與安裝柱54的縱向方向垂直相交的方向附著到該安裝柱54。
第二轉(zhuǎn)向桿53附著于從垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41向下延伸的一對(duì)安裝柱(第二柱部分)55的頂端。第二轉(zhuǎn)向桿53沿著與安裝柱55的縱向方向垂直相交的方向安裝到該安裝柱55。
此外，在固定部件14中，利用該對(duì)安裝柱54之間的空間放置垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25。
在這種情況下，第一轉(zhuǎn)向桿52與FPC電纜51的一個(gè)表面接觸，第二轉(zhuǎn)向桿53與 FPC電纜51的另一個(gè)表面接觸。
此外，在外殼內(nèi)部空間S中，通過(guò)使第二轉(zhuǎn)向桿53比第一轉(zhuǎn)向桿52放置得離固定部分底座21更近，由此每個(gè)轉(zhuǎn)向桿52和53使FPC電纜51在垂直方向上彎折。
此外，將與轉(zhuǎn)向桿52和53不同的另一個(gè)接觸桿設(shè)置在固定部分底座21與第一轉(zhuǎn)向桿52之間，以使得FPC電纜51避免與垂直運(yùn)動(dòng)馬達(dá)25相接觸。
這里，在轉(zhuǎn)向桿52和53之中，第二轉(zhuǎn)向桿53具有能夠在垂直方向上運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)， 并且通過(guò)激勵(lì)裝置朝著相對(duì)于電纜彎折方向相反側(cè)(向下)運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在說(shuō)明圖6中的結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)向桿53具有一對(duì)連接部件53a，其與各個(gè)安裝柱 55相連，還具有設(shè)置在該對(duì)連接部件53a之間的中間部件53 b，該中間部件53b能夠沿著其軸自由旋轉(zhuǎn)。
中間部件53b的長(zhǎng)度比FPC電纜51的寬度更長(zhǎng)，并且FPC電纜51鉤在該中間部件53b上。
關(guān)于第一轉(zhuǎn)向桿52，其可以具有類似的組成，即其具有一對(duì)連接部件，該連接部件 與每個(gè)安裝柱54相連，還具有設(shè)置在該對(duì)連接部件之間的中間部件，并且該中間部件能夠 沿著其軸自由旋轉(zhuǎn)。
此外，在每個(gè)安裝柱55中形成使柱55的長(zhǎng)度可變的長(zhǎng)度調(diào)整部分56。
該長(zhǎng)度調(diào)整部分56具有彈簧作為彈性部件。
當(dāng)未向第二轉(zhuǎn)向桿53施加外力(抬高第二轉(zhuǎn)向桿53的力)時(shí)，該第二轉(zhuǎn)向桿由于 彈簧的力而伸到最長(zhǎng)。
當(dāng)施加了抬高第二轉(zhuǎn)向桿53的力時(shí)，長(zhǎng)度調(diào)整部分56收縮而抵抗彈簧的力，并且 安裝柱55的長(zhǎng)度縮短。
在本實(shí)施例中，長(zhǎng)度調(diào)整部分56對(duì)應(yīng)于激勵(lì)裝置。
下面說(shuō)明垂直運(yùn)動(dòng)部分11做垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)FPC電纜51的動(dòng)作。
圖7A和7B是說(shuō)明當(dāng)FPC電纜51鉤在轉(zhuǎn)向桿52和53上時(shí)FPC電纜51的動(dòng)作的 示意圖。
圖7A示出了下落位置的垂直運(yùn)動(dòng)部件15 (垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41)，圖7B示出了 升高位置的垂直運(yùn)動(dòng)部件15 (垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41)。
在圖7A和7B中，通過(guò)各個(gè)轉(zhuǎn)向桿52和53來(lái)彎折和設(shè)置FPC電纜51。
這兩張附圖的差異在于，圖7A在轉(zhuǎn)向桿52與53之間具有較長(zhǎng)的彎折長(zhǎng)度，而圖 7B具有較短的彎折長(zhǎng)度。
在這種情況下，圖7A中的安裝柱55的長(zhǎng)度調(diào)整部分56收縮，而圖7B中的長(zhǎng)度調(diào) 整部分56伸長(zhǎng)。
由此，在圖7A和7B中，F(xiàn)PC電纜51被保持在適度拉張的狀態(tài)(由適度拉力拉張的 狀態(tài))，由此在FPC電纜51上未發(fā)生松弛的情況下實(shí)現(xiàn)了垂直運(yùn)動(dòng)。
此外，圖7A中用虛線表示了當(dāng)長(zhǎng)度調(diào)整部分56未收縮(具有與圖7B相同的長(zhǎng)度) 時(shí)第二轉(zhuǎn)向桿53的位置。
因此，即使假設(shè)垂直運(yùn)動(dòng)部分11以高速做垂直運(yùn)動(dòng)，也可抑制諸如FPC電纜51嘎 嘎做響以及由于該嘎嘎做響的運(yùn)動(dòng)造成電纜磨損和破裂的缺陷。
此外，當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，F(xiàn)PC電纜51中與第二轉(zhuǎn)向桿53接觸部分的位置發(fā)生變化。
然而，因?yàn)榈诙D(zhuǎn)向桿53的中間部件53b能夠沿著其軸自由旋轉(zhuǎn)，因此抑制了在 中間部件53b處發(fā)生的FPC電纜51的磨損的缺陷，該中間部件53b處是與FPC電纜51接 觸的部分。
這里，當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)部分11做垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，圖7A和圖7B的情況輪番交替，并且作為 FPC電纜51 —部分的垂直運(yùn)動(dòng)部分，即從垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41 (上電纜連接部件)延伸到 第二轉(zhuǎn)向桿53的部分,在外殼內(nèi)部空間S中沿垂直方向做垂直運(yùn)動(dòng)。
然而，在本實(shí)施例的組成中，抑制了 FPC電纜51的垂直運(yùn)動(dòng)部分對(duì)其他部件的摩擦。
也就是說(shuō)，該FPC電纜51容納在對(duì)應(yīng)于第一壁部件的固定部分外殼22與對(duì)應(yīng)于 第二壁部件的框架43之間形成的空間中。
在該空間中，在各個(gè)FPC電纜51中從固定部分底座21 (下電纜連接部件)延伸到第一轉(zhuǎn)向桿52的電纜連接部件的部分設(shè)置為面向固定部分外殼22，并且從垂直運(yùn)動(dòng)部分 底座41 (上電纜連接部分)延伸到第二轉(zhuǎn)向桿53的電纜連接部件的部分設(shè)置為面向框架 43。
在這種情況下，從固定部分底座21 (下電纜連接部件)延伸到第一轉(zhuǎn)向桿52的部 分可以說(shuō)是保持為與固定部件14 (固定部分底座21)集成在一起的狀態(tài)的電纜部分。
利用這種組成，該電纜部分設(shè)置為面向部分底座22(臨近固定部件14側(cè)面的壁部 件)。
此外，類似的是，從垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41 (上電纜連接部件)延伸到第二轉(zhuǎn)向桿53 的部分可以說(shuō)是保持為與垂直運(yùn)動(dòng)部件15 (垂直運(yùn)動(dòng)部分底座41)集成在一起的狀態(tài)的電 纜部分。
利用這種組成，該電纜部分設(shè)置為面向框架43(臨近垂直運(yùn)動(dòng)部件15側(cè)面的壁部 件)。
由此，在伸展運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，抑制了 FPC電纜51與該FPC電纜51所面對(duì)的壁部件之 間的摩擦。
對(duì)所述FPC電纜51的這種設(shè)置是出于減少FPC電纜51磨損的角度做出的，利用 該設(shè)置，無(wú)論是否做垂直運(yùn)動(dòng)，F(xiàn)PC電纜51與固定部分外殼22以及框架43之間的相對(duì)速 度保持為O。
因此，抑制了 FPC電纜51的磨損。
根據(jù)以上很具體地描述的本實(shí)施例，獲得了以下突出的效果。
將FPC電纜51用作電纜，并且將該FPC電纜51設(shè)置為被各個(gè)轉(zhuǎn)向桿52和53彎 折的狀態(tài)。
在這種情況下，剛好可以將薄板狀FPC電纜51的彎折設(shè)置以及在彎折狀態(tài)下電纜 的運(yùn)動(dòng)所需的空間確保為容納電纜所需的空間，因此與使用電纜保護(hù)器的常規(guī)組成相比， 可以大大減少容納空間。
此外，第二轉(zhuǎn)向桿53具有能夠在垂直方向(單元運(yùn)動(dòng)方向)上運(yùn)動(dòng)并且被激勵(lì)裝置 朝相對(duì)于電纜彎折方向的相反側(cè)(向下)運(yùn)動(dòng)的組成。
因此，即使在垂直運(yùn)動(dòng)部件15的下降運(yùn)動(dòng)和上升運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，也能抑制FPC電纜 51的松弛，并且能夠保持適度拉張的狀態(tài)(由適度拉力拉張的狀態(tài))。
由此，在該自動(dòng)機(jī)械10垂直運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，無(wú)需使用電纜保護(hù)器便能抑制諸如FPC 電纜51嘎嘎做響以及由這種嘎嘎做響運(yùn)動(dòng)造成的電纜磨損和破裂等缺陷。
也就是說(shuō)，可以僅原樣地使用FPC電纜51 (裸露狀態(tài))而無(wú)需使用電纜保護(hù)器。
在這種狀態(tài)下，即使假設(shè)自動(dòng)機(jī)械以高速做伸展運(yùn)動(dòng)，也能夠抑制諸如電纜磨損 和破裂之類的缺陷。
相應(yīng)地，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)機(jī)械10的小型化，同時(shí)能夠抑制伴隨自動(dòng)機(jī)械10垂直運(yùn)動(dòng) 而出現(xiàn)的有關(guān)電纜的缺陷。
此外，本實(shí)施例中，由FPC電纜51構(gòu)成了多根信號(hào)線和電力線，并且與由將多根電 線捆扎在一起的導(dǎo)線或多根導(dǎo)線集合的包線構(gòu)成的多根信號(hào)線和電力線的情況相比，能夠 使最小彎曲半徑更小。
因此，當(dāng)彎折并設(shè)置FPC電纜51時(shí)，能夠使彎折部分的彎折半徑更小，由此也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械10的小型化。
在彎折的FPC電纜51中，與固定部件14集成在一起的一個(gè)部件面向固定部分外殼22，與垂直運(yùn)動(dòng)部件15集成在一起的一個(gè)部件面向框架43。
由此，在自動(dòng)機(jī)械10垂直運(yùn)動(dòng)的情況下，能夠抑制FPC電纜51對(duì)自動(dòng)機(jī)械中機(jī)械部件的摩擦，因而能夠期待對(duì)FPC電纜51更多的保護(hù)。
因?yàn)槊總€(gè)轉(zhuǎn)向桿52和53分別被每個(gè)安裝柱54和55支撐,所以當(dāng)沿著每個(gè)安裝柱54和55使轉(zhuǎn)向桿52和53中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠容易地調(diào)整轉(zhuǎn)向桿52和53之間在垂直運(yùn)動(dòng)方向上的距離。
因此，例如，當(dāng)利用與垂直運(yùn)動(dòng)部分11相同的組成來(lái)改變垂直運(yùn)動(dòng)工作范圍(可移動(dòng)范圍)時(shí),或者當(dāng)實(shí)現(xiàn)具有不同垂直運(yùn)動(dòng)工作范圍(可移動(dòng)范圍)的自動(dòng)機(jī)械時(shí)，能夠容易地調(diào)整FPC電纜51的松弛狀態(tài)和拉張狀態(tài)。
此外，因?yàn)橛糜谥无D(zhuǎn)向桿52和53的該對(duì)安裝柱54和55設(shè)置的間隔比FPC電纜51的寬度大，所以安裝柱54和55不會(huì)接觸該FPC電纜51，因此更加適合防止由于FPC 電纜51的摩擦造成的磨損。
此外，在這種情況下，能夠?qū)⒃搶?duì)安裝柱54和55之間的空間用作例如馬達(dá)的安裝空間。
因此，在外殼內(nèi)部空間S中可以使用更大的空間來(lái)容納部件等，并且因?yàn)榭梢愿用芗匕卜挪考龋垣@得了更佳的小型化。
因?yàn)樵谵D(zhuǎn)向桿52和53當(dāng)中，設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)部件15中的第二轉(zhuǎn)向桿53被構(gòu)造為可沿著其軸旋轉(zhuǎn)，所以在自動(dòng)機(jī)械10垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠抑制FPC電纜51與第二轉(zhuǎn)向桿53 的接觸部分的摩擦。
通過(guò)將作為電纜的FPC電纜51容納在自動(dòng)機(jī)械10的外殼內(nèi)部，能夠抑制電纜對(duì)其他自動(dòng)機(jī)械造成的妨礙以及對(duì)工廠等地方的工人的室外操作的妨礙。
其他實(shí)施例
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例公開(kāi)的內(nèi)容，可以按例如下面描述的那樣實(shí)現(xiàn)。
在上述實(shí)施例的垂直運(yùn)動(dòng)部分11中，在與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12連接的單元(圖1的垂直運(yùn)動(dòng)部件15)以及未與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12連接的單元(圖1的固定部件14)當(dāng)中，盡管將后一單元(固定部件14)設(shè)置為固定單元以固定到自動(dòng)機(jī)械預(yù)定安裝位置，但也可以進(jìn)行變化，并且該后一單元(固定部件14)也可以是能夠運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)單元。
例如，可以將另一單元設(shè)置在未與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12連接的單元的上游側(cè)，并且未與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分12連接的所述單元可以相對(duì)于其他單元做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或伸展 運(yùn)動(dòng)。
盡管在上述實(shí)施例的構(gòu)成中，由固定到固定部分底座21的安裝柱支撐轉(zhuǎn)向桿52 和53，但是這可以變?yōu)閷⒎指舫鲇糜谌菁{FPC電纜51的空間部分的壁部件(固定部分外殼 22、框架43)來(lái)支撐該轉(zhuǎn)向桿52和53。
在這種情況下，優(yōu)選的是將轉(zhuǎn)向桿52和53附著到固定部分外殼22和框架43的不同側(cè)表面。
此外,可以將沿著固定部件14和垂直運(yùn)動(dòng)部件15的每個(gè)底座21和41相互面對(duì)的方向延伸的板部件固定到各底座21和41，并且該板部件的端部作為電纜彎折的接觸部分。
盡管在上述實(shí)施例的構(gòu)成中，在作為接觸部分的轉(zhuǎn)向桿52和53中第二轉(zhuǎn)向桿53 能夠在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，并且被激勵(lì)裝置朝相對(duì)于電纜彎折方向相反側(cè)(向下)移動(dòng)，但是 這可以變?yōu)榈谝晦D(zhuǎn)向桿52能夠在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，并且被激勵(lì)裝置朝相對(duì)于電纜彎折方 向相反側(cè)(向上)移動(dòng)。
此外，還可以使轉(zhuǎn)向桿52和53均具有這種組成。
盡管在上述實(shí)施例中，將FPC電纜51用作扁平電纜，但還可以使用FFC(撓性扁平 電纜)。
同樣在這種情況下，可以將該FFC電纜如在上面描述的那樣以相似的彎折狀態(tài)設(shè) 置在垂直運(yùn)動(dòng)部分11中。
自動(dòng)機(jī)械的伸展方向不限于垂直方向，也可以是水平方向。
例如，將軸J當(dāng)作水平延伸的方向，并且垂直運(yùn)動(dòng)部分11沿著該軸J做伸展運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)機(jī)械，包括 能夠在該自動(dòng)機(jī)械的伸展方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一單元和第二單元； 具有分別與每個(gè)單元相連的第一端和第二端的電纜； 電纜容納部件，在該電纜容納部件中在第一單元與第二單元之間具有空間，該空間根據(jù)第一單元與第二單元之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變其尺寸； 設(shè)置在第一單元上與扁平電纜的一個(gè)表面接觸的第一接觸部分，以及 設(shè)置在第二單元上與所述扁平電纜的另一個(gè)表面接觸的第二接觸部分；其中， 該扁平電纜通過(guò)第一接觸部分和第二接觸部分在該電纜容納部件中在所述伸展方向上彎折； 第一接觸部分和第二接觸部分中的至少一個(gè)能夠在所述伸展方向上運(yùn)動(dòng)；以及能夠運(yùn)動(dòng)的所述接觸部分被激勵(lì)裝置朝著相對(duì)于在接觸部分處電纜彎折方向的相反側(cè)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械,其中， 該扁平電纜為FPC電纜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)機(jī)械，其中， 該第一單元具有朝第二單元延伸的第一壁部件； 該第二單元具有朝第一單元延伸的第二壁部件； 該扁平電纜容納在第一壁部件與第二壁部件之間的空間中； 將扁平電纜當(dāng)中從電纜連接部件延伸到第一接觸部分的所述電纜連接部件的一部分設(shè)置為面向第一單元中的第一壁部件；以及 將扁平電纜當(dāng)中從所述電纜連接部件延伸到第二接觸部分的所述電纜連接部件的一部分設(shè)置為面向第二單元中的第二壁部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)機(jī)械，其中， 第一單元和第二單元中的每一個(gè)具有被設(shè)置為相互面對(duì)的底座部件，并且所述扁平電纜的末端與該底座部件相連； 將朝第二單元的底座部件側(cè)延伸的第一桿部件設(shè)置在第一單元的底座部件上，并且該第一桿部件在與第一桿部件相交的方向上支撐該第一接觸部分；以及 將朝第一單元的底座部件側(cè)延伸的第二桿部件設(shè)置在第二單元的底座部件上，并且該第二桿部件在與第二桿部件相交的方向上支撐該第二接觸部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1一 4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)機(jī)械，其中， 使第一接觸部分和第二部分中可沿所述伸展方向運(yùn)動(dòng)的接觸部分能夠沿其軸旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)機(jī)械10，其具有固定部件14和做垂直運(yùn)動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)部件15，F(xiàn)PC電纜51的第一端和第二端分別與固定部件14和垂直運(yùn)動(dòng)部件15相連。將與FPC電纜51的一側(cè)接觸的第一轉(zhuǎn)向桿52設(shè)置在固定部件14上。將與FPC電纜51另一側(cè)接觸的第二轉(zhuǎn)向桿53設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)部件15中。FPC電纜51被轉(zhuǎn)向桿52和53在垂直方向上彎折。第二轉(zhuǎn)向桿53可在垂直運(yùn)動(dòng)部件15中沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)向桿53被激勵(lì)裝置朝相對(duì)于轉(zhuǎn)向桿53處的電纜彎折方向的相反側(cè)激勵(lì)。
文檔編號(hào)B25J19/00GK103029138SQ20121034585
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者竹田滋 申請(qǐng)人:電裝波動(dòng)株式會(huì)社