專利名稱：四爪取物器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種取物器，尤其是一種可多角度轉(zhuǎn)彎的四爪取物器。
背景技術(shù)：
日常生活工作中零件可能掉入到地面或者孔洞或者溝槽內(nèi)，因此經(jīng)常需要在彎曲或者深而狹窄的孔洞或者溝槽內(nèi)拾取物品。在地面的物品拾取還比較方便，彎腰即可，但是如果多次重復(fù)彎腰的動作也會比較累。如果在孔洞或者溝槽內(nèi)的物品拾取就比較麻煩。因此需要一種可以任意彎曲，但又可以在握手端進(jìn)行操作的取物器。這種取物器具有軟管，能夠彎曲成任意角度，軟管的前端可以伸入到孔洞或者溝槽內(nèi)，對掉落物進(jìn)行拾取。如果物品掉落到地面，使用取物器就可以不用彎腰，非常方便，如果掉落到孔洞或者溝槽內(nèi)，將軟管前端伸入進(jìn)去，也非常方便，又不會浪費(fèi)這些零件。比如中國專利局于2011年6月I日公告了一份CN21847751U號專利，名稱為取物器，該取物器由軟管、控制柄、抓爪及抓爪拉線組成，抓爪及抓爪拉線均用彈性鋼絲支撐， 取物器的前部軟管內(nèi)設(shè)有一段硬性內(nèi)套，取物器的前端設(shè)置有一個止拉卡，取物器的前部有一個轉(zhuǎn)向裝置，取物器的前端設(shè)有一個與軟管臂相連的頭蓋。但是該取物器使用過程中， 需要將控制柄往后拉，這種操作方式不能由單手完成，需要兩手配合才能完成，使用起來不太方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中物品掉落到地面需要彎腰才能拾取，如果次數(shù)增加會造成操作人員疲勞加劇的缺陷，提供一種不用彎腰即可拾取掉落到地面的物品的四爪取物器。本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有技術(shù)中物品掉落到孔洞或者溝槽內(nèi)不方便拾取的缺陷， 提供一種前端可任意彎曲并能伸入到孔洞或者溝槽內(nèi)驚醒拾取掉落物品的四爪取物器。本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有的取物器需要雙手操作，操作不太方便的缺陷，提供一種單手可操作，且操作比較方便的四爪取物器。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種四爪取物器，包括軟管、軟管的內(nèi)部穿有可伸縮的抓爪，軟管的尾端設(shè)置有與抓爪相連接的推桿，推桿上套置有彈簧。 軟管能任意彎曲，且具有合適的長度，使得操作人員不用彎腰即可實(shí)現(xiàn)從地面取物，使用方便，也不會增加操作人員的疲勞度，軟管還能伸入到孔洞或者溝槽內(nèi)；抓爪能在軟管內(nèi)伸縮，伸出的時候，抓爪分開可以抓取，縮回的時候，抓爪合攏，將物品夾住，不會掉落；推桿主要用來將抓爪推出，使得抓爪能伸出抓取，推桿上套置的彈簧，提供推桿回復(fù)的動力，因此作為回復(fù)彈簧使用，彈簧處于原始狀態(tài)時，彈簧將推桿往后推，抓爪處于縮回狀態(tài)，用手按推推桿，克服彈簧的彈力，將抓爪推出進(jìn)行抓取，一只手就可以操作，使用比較方便。作為優(yōu)選，軟管的前端固定有前管、軟管的后端固定有后管，前管的前端固定有前端部件。軟管處于中間，前管方便抓爪定位，前端部件配合抓爪使用，后管方便推桿前進(jìn)后退，提供推桿移動的通道。作為優(yōu)選，抓爪包括兩個呈U形的抓爪部件，抓爪部件的U形底部相互固定，抓爪部件的端部為向中心折彎的抓部。在自由狀態(tài)時，抓爪部件呈U形張開，抓部朝向中心用來夾住物品，推桿在彈簧的彈力的作用下縮回，帶動抓爪后退，在前端部件的作用下將抓爪部件的抓部向中心靠攏，夾緊物品。作為優(yōu)選，抓爪部件的U形的開口端的寬度大于前端部件的中間的內(nèi)孔的孔徑。 保證抓爪縮回的時候能夾緊物品。作為優(yōu)選，推桿包括固定桿和彎曲桿，彎曲桿穿入到軟管內(nèi)，彎曲桿的端部與抓爪相固定，固定桿的端部與彎曲桿的另一端相固定，彈簧套置在固定桿上。彎曲桿在軟管內(nèi)， 能隨著軟管同時彎曲，并能在軟管內(nèi)移動，固定桿為支桿，插入到后管內(nèi)，沿著后管的軸線移動。作為優(yōu)選，推桿的尾端固定有擋頭，擋頭的端面呈球面狀。擋頭可以阻擋彈簧，防止彈簧從推桿上退出，球面狀的端面與操作人員的手心相接觸，比較符合人體工程學(xué)，使用比較舒適。作為優(yōu)選，后管的后端端面上固定有圓盤狀的擋片，彈簧的一端與后管的端部相接觸，彈簧的另一端與擋頭的前端面相接觸。擋片和擋頭配合方便壓縮彈簧推動推桿，將抓爪伸出到前端部件外。作為優(yōu)選，推桿的前端固定有照明燈，擋頭內(nèi)設(shè)置有電源，擋頭的殼體上設(shè)置有開關(guān)，電線順著推桿連接電源和照明燈，推桿的固定桿為圓管，電線穿入到圓管內(nèi)。抓爪伸出時，照明燈隨著抓爪同時前移，并逐漸靠近前端部件的開口端，開關(guān)控制電源的通斷，可以實(shí)現(xiàn)照明。作為優(yōu)選，四爪取物器的前端固定有環(huán)狀的磁鋼，前端部件的端部位置設(shè)置有沉孔，磁鋼嵌入到沉孔內(nèi)，磁鋼的端面突出到前端部件的端面外。磁鋼產(chǎn)生的吸力可以直接吸住物品，尤其對于體積較小的物品，可以用前端部件的磁鋼直接吸取。本實(shí)用新型的有益效果是推桿配合推桿上的彈簧實(shí)現(xiàn)抓爪自動縮回，一只手即可操作，操作比較方便，軟管實(shí)現(xiàn)任意角度彎曲，不用彎腰就可以從地面抓取物品，也可以伸入到孔洞或者溝槽內(nèi)進(jìn)行抓取，使用比較方便。

圖I是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種剖視圖；圖3是本實(shí)用新型一種抓爪結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、抓爪，2、前端部件，3、前管，4、軟管，5、后管，6、擋片，7、彈簧，8、擋頭，9、球面，10、開關(guān)，11、磁鋼，12、固定桿，13、電源，14、彎曲桿，15、照明燈，16、抓部，17、抓爪部件，
18、固定體。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。[0022]實(shí)施例一種四爪取物器(參見附圖I附圖2)，包括軟管4、與軟管前端固定的前管
3、與軟管后端連接固定的后管5。軟管、前管和后管的中間為通孔，通孔內(nèi)穿有推桿。前管 3為圓柱管，后管為圓柱管。前管的端部外周夾裝固定有前端部件2，前端部件的端部位置設(shè)置有沉孔，沉孔內(nèi)嵌入固定有環(huán)狀的磁鋼11，磁鋼的端面突出前端部件的端面，磁鋼帶有磁性，將前端部件靠近帶抓取的物品，如果該物品能被磁性吸引，則可以用磁鋼直接進(jìn)行抓取。前管的后端部直徑縮小與軟管的端部夾緊固定，后管的前端直徑縮小與軟管的后端夾緊固定，后管的后端外周設(shè)置有一圈定位臺階，定位臺階上固定有平面狀的環(huán)形的擋片6，擋片的中心與后管的軸線同軸。推桿包括相互固定連接的固定桿12和彎曲桿14，固定桿為圓鋼桿，彎曲桿為鋼片，彎曲桿處于軟管內(nèi)，軟管任意彎曲，彎曲桿也同時任意彎曲。彎曲桿的端部鉚接固定有抓爪1(參見附圖3)，抓爪包括兩個呈U形的抓爪部件17，抓爪部件的U形底部由固定體18 相互固定，兩抓爪部件相互垂直，抓爪部件17的端部為向中心折彎的抓部16。自由狀態(tài)時， 抓爪部件的U形的兩壁為向外展的彎曲結(jié)構(gòu)，抓爪部件的U形的開口端的寬度大于前端部件的中間的內(nèi)孔的孔徑。抓部的長度為前端部件中間內(nèi)孔的半徑。抓爪縮回到前管內(nèi)時， 抓部不會相互干涉。固定桿的后端固定有擋頭8，擋頭內(nèi)設(shè)置有電源13，電源采用兩個鋰電池。擋頭的端部旋有端蓋，端蓋的表面為球面9，擋頭的側(cè)面設(shè)置有開關(guān)。抓爪靠近固定體的部位固定有照明燈15，電線順著推桿連接電源和照明燈，推桿的固定桿為圓管，電線穿入到圓管內(nèi)， 開關(guān)控制電源的通斷。照明燈隨著抓爪的伸出同時向著前端部件的端口移動，打開開關(guān)，照明燈就可以對待抓取的物品進(jìn)行照明。固定桿上套置有彈簧7，彈簧的一端與后管的端部相接，彈簧的另一端與擋頭相接。軟管可以任意彎曲并能定形，用手握住擋頭，擋頭的球面頂住手心，手指夾住擋片，推動固定桿向著后管內(nèi)移動，同時克服彈簧的彈力，抓爪從前端部件的端面伸出，抓爪部件恢復(fù)原狀，抓部向外張開，將抓爪對準(zhǔn)要抓取的部件，釋放擋頭，在彈簧的彈力下，固定桿后退，抓爪同時抓住物品并縮回到前管內(nèi)，完成抓取的動作，接著推動擋頭就可以再次釋放物品，將物品從抓爪上取下。以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種四爪取物器，包括軟管(4)、軟管的內(nèi)部穿有可伸縮的抓爪(1)，其特征在于軟管的尾端設(shè)置有與抓爪相連接的推桿，推桿上套置有彈簧(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四爪取物器，其特征在于軟管的前端固定有前管(3)、軟管的后端固定有后管(5),前管的前端固定有前端部件(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的四爪取物器，其特征在于抓爪包括兩個呈U形的抓爪部件(17)，抓爪部件的U形底部相互固定，抓爪部件的端部為向中心折彎的抓部(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四爪取物器，其特征在于抓爪部件的U形的開口端的寬度大于前端部件的中間的內(nèi)孔的孔徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四爪取物器，其特征在于推桿包括固定桿(12)和彎曲桿(14)，彎曲桿穿入到軟管內(nèi)，彎曲桿的端部與抓爪相固定，固定桿的端部與彎曲桿的另一端相固定，彈簧套置在固定桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或5所述的四爪取物器，其特征在于推桿的尾端固定有擋頭(8)，擋頭的端面呈球面狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四爪取物器，其特征在于后管的后端端面上固定有圓盤狀的擋片(6)，彈簧的一端與后管的端部相接觸，彈簧的另一端與擋頭的前端面相接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四爪取物器，其特征在于推桿的前端固定有照明燈，擋頭內(nèi)設(shè)置有電源(13)，擋頭的殼體上設(shè)置有開關(guān)(10)，電線順著推桿連接電源和照明燈，推桿的固定桿為圓管，電線穿入到圓管內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或5所述的四爪取物器，其特征在于四爪取物器的前端固定有環(huán)狀的磁鋼(11 )，前端部件的端部位置設(shè)置有沉孔，磁鋼嵌入到沉孔內(nèi)，磁鋼的端面突出到前端部件的端面外。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可多角度轉(zhuǎn)彎的四爪取物器。解決了現(xiàn)有技術(shù)中物品掉落到地面需要彎腰才能拾取，如果次數(shù)增加會造成操作人員疲勞加劇的缺陷，包括軟管、軟管的內(nèi)部穿有可伸縮的抓爪，軟管的尾端設(shè)置有與抓爪相連接的推桿，推桿上套置有彈簧。推桿配合推桿上的彈簧實(shí)現(xiàn)抓爪自動縮回，一只手即可操作，操作比較方便，軟管實(shí)現(xiàn)任意角度彎曲，不用彎腰就可以從地面抓取物品，也可以伸入到孔洞或者溝槽內(nèi)進(jìn)行抓取，使用比較方便。
文檔編號B25B11/00GK202344427SQ20112040957
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者余聞天 申請人:杭州巨星工具有限公司