專利名稱：一種用于抓取和釋放磁套的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及借助磁珠進(jìn)行樣品處理和檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于抓取和釋放磁套的裝置。
背景技術(shù)：
近些年來，磁珠在臨床和生物醫(yī)學(xué)研究，獸醫(yī)診斷，藥物基因組學(xué)，食品、飲料和水的質(zhì)量監(jiān)測，法醫(yī)學(xué)，植物和種子的質(zhì)量檢測(轉(zhuǎn)基因)，生物標(biāo)志物的發(fā)現(xiàn)，蛋白質(zhì)組學(xué)研究中的應(yīng)用越來越廣泛；在分離DNA/RNA、蛋白、細(xì)胞和病毒的全自動提取以及富集(濃縮) 中的也有突出表現(xiàn)。通常是利用永磁式磁棒進(jìn)行磁珠的吸取和釋放。在利用永磁式磁棒進(jìn)行磁珠的吸取和釋放的設(shè)備中，必須要應(yīng)用到磁套這一器材。利用磁套可以對磁棒和樣品進(jìn)行隔離，避免交叉污染；可以使被吸附的磁珠從磁棒上脫離；還可以對試劑進(jìn)行攪拌混勻。在一些現(xiàn)有的抓取和釋放磁套設(shè)備中，有的用兩個電機(jī)驅(qū)動，通過減速器等中間環(huán)節(jié)器件的傳動來抓取和釋放磁套，但這種方式成本較高；有的用一個電機(jī)驅(qū)動，通過中間環(huán)節(jié)的傳動，最終由齒輪齒條來實現(xiàn)磁套的抓取和釋放，但這種方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高， 而且齒輪齒條加工很繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工不易和成本較高的缺點，而發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)原理簡單、成本較低和零件便于加工的用于抓取和釋放磁
套的裝置。本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種用于抓取和釋放磁套的裝置，包括一步進(jìn)電機(jī)，一用于傳遞步進(jìn)電機(jī)動力的傳動機(jī)構(gòu)，一用于抓取和釋放磁套的抓取機(jī)構(gòu)，一用于帶動抓取機(jī)構(gòu)動作且與傳動機(jī)構(gòu)連接的連桿機(jī)構(gòu)；所述傳動機(jī)構(gòu)為螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)，所述螺桿的下端與步進(jìn)電機(jī)的軸相連，上端插在一孔內(nèi)，所述螺母為螺母塊，套在螺桿上。所述步進(jìn)電機(jī)固定在安裝板上，所述安裝板固定在位于一側(cè)的底板下端，所述螺桿通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接，上端插在一連接塊的孔內(nèi)，所述螺母還固定在線性滑軌的滑塊上，線性滑軌固定在底板上的槽內(nèi)。所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一銷軸，第二銷軸，第一組擺桿，第二組擺桿；所述第一銷軸固定在螺母塊上，所述第一組擺桿有兩根，左右對稱布置，兩根擺桿的一端連接在第一銷軸上，所述第二組擺桿也是兩根，左右對稱布置，所述第一組擺桿的另一端通過第二銷軸分別于第二組擺桿的一端連接。所述抓取機(jī)構(gòu)包括左、右轉(zhuǎn)桿，小鉤；所述左、右轉(zhuǎn)桿均穿過位于磁套固定架兩平行邊框的孔，且位于磁套兩側(cè)，左、右轉(zhuǎn)桿的末端分別固定在兩根第二組擺桿上；所述小鉤固定在左、右轉(zhuǎn)桿上，并且至少有四個小鉤位于磁套的四個角上。
所述用于抓取和釋放磁套的裝置還有螺母塊限位機(jī)構(gòu)，所述螺母塊限位機(jī)構(gòu)包括固定在螺母塊上的擋片，光電傳感器，光耦安裝座；所述光電傳感器和光耦安裝座固定在底板的側(cè)邊，所述擋片一邊折彎，折彎部分伸進(jìn)光電傳感器上的凹槽內(nèi)?；诒景l(fā)明的設(shè)計思想，可以延伸到所有借助磁珠進(jìn)行樣品處理和檢測的設(shè)備中。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下特點本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單、成本較低、零件易于加工。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖。圖中，1-底板、2-安裝板、3-聯(lián)軸器、4-螺桿、5-螺母塊、6_第一銷軸、7_第二銷軸、8-第一組擺桿、9-第二組擺桿、10-磁套固定架、11-連接塊、12-光偶安裝座、13-擋片、 14-左轉(zhuǎn)桿、15右轉(zhuǎn)桿、16-小鉤、17-軸套、18-步進(jìn)電機(jī)、19-線性滑軌、20-光電傳感器、 21-磁套。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1、圖2、圖3所示，步進(jìn)電機(jī)18固定在安裝板2上，而安裝板2固定在底板1 的下端；螺桿4的下端用聯(lián)軸器3與步進(jìn)電機(jī)18的軸連接，上端套著軸套17插在連接塊 11的孔內(nèi)；與螺桿4配合的螺母塊5固定在線性滑軌19的滑塊上，線性滑軌19固定在底板1上的槽內(nèi)；螺母塊5上分別固定擋片13、第一銷軸6和兩根第一組擺桿8 ；第一組擺桿 8和第二組擺桿9通過第二銷軸7連接；左轉(zhuǎn)桿14和右轉(zhuǎn)桿15插在磁套固定架10兩邊的孔內(nèi)，它們的后端分別固定在擺桿二 9的孔內(nèi)，而四個小鉤16分別兩兩裝在其上，四個小鉤 16分別位于磁套21的四個角上；當(dāng)小鉤16處于抓取狀態(tài)時，磁套21就貼合在磁套固定架 10底部；光電傳感器20連同光偶安裝座12固定在底板1的側(cè)邊，擋片13 —部分插在光電傳感器20上的槽內(nèi)。裝置初始狀態(tài)如圖1所示，擋片13停留在光電傳感器20上槽的最下端位置。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)18反轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器3和螺桿4的傳遞后，帶動螺母塊5向上移動，螺母塊5有線性滑軌19的限位，只能上、下移動，不會產(chǎn)生其他方向的運動，保證抓取機(jī)構(gòu)運作的精準(zhǔn)；螺母塊5向上移動，帶動第一組擺桿8和第二組擺桿9組成的連桿機(jī)構(gòu)向上、向外運動，進(jìn)而帶動左轉(zhuǎn)桿14和右轉(zhuǎn)桿15轉(zhuǎn)動，從而帶動小鉤16向兩邊張開，當(dāng)擋片13達(dá)到光電傳感器 20上槽的最上端位置時，小鉤16完全釋放磁套21，同時，光電傳感器發(fā)出指令，停止步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。若要抓取磁套21，在小鉤16向兩邊張開的狀態(tài)下，步進(jìn)電機(jī)18正轉(zhuǎn)即可，當(dāng)擋片 13達(dá)到光電傳感器20上槽的最下端位置時，小鉤16完全抓取磁套21，同時，光電傳感器發(fā)出指令，停止步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種用于抓取和釋放磁套的裝置，包括一步進(jìn)電機(jī)，一用于傳遞步進(jìn)電機(jī)動力的傳動機(jī)構(gòu)，一用于抓取和釋放磁套的抓取機(jī)構(gòu)，一用于帶動抓取機(jī)構(gòu)動作且與傳動機(jī)構(gòu)連接的連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)為螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)，所述螺桿的下端與步進(jìn)電機(jī)的軸相連，上端插在一孔內(nèi)，所述螺母為螺母塊，套在螺桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于抓取和釋放磁套的裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)固定在安裝板上，所述安裝板固定在位于一側(cè)的底板下端，所述螺桿通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接，上端插在一連接塊的孔內(nèi)，所述螺母還固定在線性滑軌的滑塊上，線性滑軌固定在底板上的槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于抓取和釋放磁套的裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一銷軸，第二銷軸，第一組擺桿，第二組擺桿；所述第一銷軸固定在螺母塊上，所述第一組擺桿有兩根，左右對稱布置，兩根擺桿的一端連接在第一銷軸上，所述第二組擺桿也是兩根，左右對稱布置，所述第一組擺桿的另一端通過第二銷軸分別于第二組擺桿的一端連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于抓取和釋放磁套的裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括左、右轉(zhuǎn)桿，小鉤；所述左、右轉(zhuǎn)桿均穿過位于磁套固定架兩平行邊框的孔，并位于磁套兩側(cè)，左、右轉(zhuǎn)桿的末端分別固定在兩根第二組擺桿上；所述小鉤分別固定在左、右轉(zhuǎn)桿上， 并且至少有四個小鉤位于磁套的四個角。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于抓取和釋放磁套的裝置，其特征在于，所述裝置上還有螺母塊限位機(jī)構(gòu)，所述螺母塊限位機(jī)構(gòu)包括固定在螺母塊上的擋片，光電傳感器，光耦安裝座；所述光電傳感器和光耦安裝座固定在底板的側(cè)邊，所述擋片一邊折彎，折彎部分伸進(jìn)光電傳感器上的凹槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種用于抓取和釋放磁套的裝置。所述裝置通過步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及依次連接的螺母、螺桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，左、右轉(zhuǎn)桿傳動，帶動固定在左、右轉(zhuǎn)桿上的小鉤向內(nèi)合攏或向外張開，從而達(dá)到抓取和釋放磁套的目的。所述裝置傳動機(jī)構(gòu)中的螺母塊用線性滑軌直線限位，并且有擋片和光電傳感器組成的機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下限位，從而使本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的小鉤釋放或抓取動作更加精準(zhǔn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)、原理簡單，成本較低，設(shè)備零件易于加工。
文檔編號B25J19/00GK102172910SQ20111002808
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者姚涌, 許穎原, 陳毅 申請人:上海銘源數(shù)康生物芯片有限公司