專利名稱：抓取工具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種抓取工具。
背景技術：
半導體生產領域內，當設備進行維護時，一些小零件，比如螺釘、螺帽和墊片等，會 掉入一些又深又窄的區(qū)域內，比如說泵和反應箱之間的連接管道內。如果，這些落入泵和反 應箱之間的連接管道內的小零件不及時清理，隨著機器的運行，這些小零件容易流入到泵 中，并影響泵的工作。所以必須將這些小零件從連接管道內取出。由于，這些區(qū)域又深又窄， 因此，工作人員無法用手去抓取。目前的辦法是，將相關的連接管道拆卸下來，然后，帶上防 護手套，將這些小零件從連接管道中清理出去。采用這種辦法拿取小零件，由于要拆卸相關連接管道再將相關連接管道安裝回 去，所以相當費時，而且還會造成停機，因而會嚴重影響工廠生產進程。另外，由于連接管道 內往往殘留很多有毒的殘留反應物，工作人員在用手抓取這些小零件的時候，容易碰觸這 些有毒的殘留反應物，造成人身傷害。因此，如何提供一種可以方便地從又深又窄的區(qū)域抓取小零件的抓取工具是本領 域亟待解決的一個技術問題。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種抓取工具，可以方便抓取落入又深又窄區(qū)域中的 小零件。為了達到上述的目的，本實用新型采用如下技術方案一種抓取工具，包括抓手機構、中心連桿、套筒、彈簧和手柄，所述中心連桿的一端 與抓手機構連接，所述中心連桿的另一端與手柄固定連接，所述中心連桿連接抓手機構的 一部分管段穿套于所述套筒內，所述彈簧繞置于中心連桿伸出套筒的桿段上，所述彈簧的 一端與手柄固定連接，所述彈簧的另一端與套筒的靠近手柄的端面固定連接，所述抓手機 構在手柄的作用下，具有收縮到套筒內和伸出套筒張開兩種狀態(tài)。所述抓手機構包括若干握持桿，所述握持桿的一端分別與所述中心連桿固定連 接，且每個握持桿分成兩個桿段，兩個桿段之間活動連接。所述套筒遠離手柄的那一端內設有導向結構，所述導向結構包括導向體、固定圈 和連接板，所述固定圈固設于所述套筒的內壁，所述導向體設于固定圈的中心部位，所述連 接板連接導向體和固定圈，并將導向體和固定圈之間的間隙空間分隔成數個供抓手機構的 各握持桿通過的小通道。所述導向體的橫截面由大到小，所述導向體的橫截面最小端靠近中心連桿。所述導向體是圓臺體或棱臺體。所述抓手機構的握持桿是金屬桿。所述握持桿的數量是3-8個。[0014]所述握持桿的數量是4-6個。本實用新型的有益效果如下本實用新型抓取工具，結構簡單、使用方便，可以方便工作人員抓取落入于又深又 窄區(qū)域中的小零件，比如說落入泵和反應腔之間的連接管道中小零件。從而，可以避免工作 人員碰觸到有毒的殘留物，同時可以避免停機拆卸相關連接管道而造成的經濟損失。

本實用新型的抓取工具由以下的實施例及附圖給出。圖1是本實用新型抓取工具的完全張開時的結構示意圖；圖2是本實用新型抓取工具的部分張開時的結構示意圖；圖3是本實用新型抓取工具的完全收縮時的結構示意圖；圖4是導向結構的俯視圖；圖5是圖4的側視圖；圖6是抓手機構和中心連桿的連接結構示意圖。圖中，1-抓手機構、11-握持桿、2-中心連桿、3-套筒、31-套筒的靠近手柄的端面、 4-彈簧、5-手柄、6-導向結構、61-固定圈、62-導向體、63-連接板。
具體實施方式
以下將對本實用新型的抓取工具作進一步的詳細描述。下面將參照附圖對本實用新型進行更詳細的描述，其中表示了本實用新型的優(yōu)選 實施例，應該理解本領域技術人員可以修改在此描述的本實用新型而仍然實現(xiàn)本實用新型 的有利效果。因此，下列描述應當被理解為對于本領域技術人員的廣泛知道，而并不作為對 本實用新型的限制。為了清楚，不描述實際實施例的全部特征。在下列描述中，不詳細描述公知的功能 和結構，因為它們會使本實用新型由于不必要的細節(jié)而混亂。應當認為在任何實際實施例 的開發(fā)中，必須作出大量實施細節(jié)以實現(xiàn)開發(fā)者的特定目標，例如按照有關系統(tǒng)或有關商 業(yè)的限制，由一個實施例改變?yōu)榱硪粋€實施例。另外，應當認為這種開發(fā)工作可能是復雜和 耗費時間的，但是對于本領域技術人員來說僅僅是常規(guī)工作。為使本實用新型的目的、特征更明顯易懂，
以下結合附圖對本實用新型的具體實 施方式作進一步的說明。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率， 僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。請參見圖1-3，圖1所示本實用新型抓取工具的完全張開時的結構示意圖；圖2所 示為本實用新型抓取工具的部分張開時的結構示意圖；圖3所示為本實用新型抓取工具的 完全收縮時的結構示意圖。這種抓取工具，包括抓手機構1、中心連桿2、套筒3、彈簧4和手柄5，所述中心連 桿2的一端與抓手機構1連接，所述中心連桿2的另一端與手柄5固定連接，所述中心連桿 2連接抓手機構1的一部分管段穿套于所述套筒3內，所述彈簧4繞置于中心連桿2伸出套 筒3的桿段上，所述彈簧4的一端與手柄5固定連接，所述彈簧4的另一端與套筒3的靠近 手柄5的端面31固定連接，所述抓手機構1在手柄5的作用下，具有收縮到套筒3內和伸出套筒3張開兩種狀態(tài)。請結合參閱圖6，所述抓手機構1包括若干握持桿11，所述握持桿11的一端分別 與所述中心連桿2固定連接，請結合參閱圖6，且每個握持桿11分成兩個桿段，兩個桿段之 間活動連接。所述兩個桿段通過定向轉動節(jié)連接。所述抓手機構1的握持桿11是金屬桿。 所述抓手機構1的握持桿11的數量可以3-8個。優(yōu)選，所述抓手機構1的握持桿11的數 量是4-6個。本實施例中，所述抓手機構1的握持桿11的數量是4個。所述套筒3遠離手柄5的那一端內設有導向結構6。請參見圖4和圖5，圖4所示 為導向結構的俯視圖；圖5所示為圖4的側視圖。所述導向結構6包括導向體62、固定圈 61和連接板63，所述固定圈61固設于所述套筒3的內壁，所述導向體62設于固定圈61的 中心部位，所述連接板63連接導向體62和固定圈61，并將導向體62和固定圈61之間的間 隙空間分隔成數個供抓手機構1的各握持桿U通過的小通道。所述導向體62的橫截面由大到小，且所述導向體62的橫截面最小端靠近中心連 桿2。所述導向體62對抓手機構1的握持桿11具有導向作用。正是由于所述導向體62的 橫截面由大到小，所述導向體62的橫截面最小端靠近中心連桿2。因此，當抓手機構1從套 筒3中伸出時，由于導向體62的導向作用，可以使得抓手機構1的握持桿11在向外伸出的 過程中，逐漸張開，以便于能夠夾住被抓取對象(比如小零件等)。所述導向體62是圓臺體 或棱臺體。本實施例中，所述導向體62是棱臺體。在應用中，中心連桿2的長度可以根據需要來取舍，以便可以抓取位于比較深的 地方的小零件。本實用新型是這樣工作的請繼續(xù)參閱圖1-3，當抓取工具需要抓取小零件的時 候，工作人員一手握住套筒3，一手握住手柄5，將手柄5向套筒3的方向移動，使得抓手機 構1從套筒3中逐步伸出并張開。然后，對準小零件，使得小零件位于所述抓手機構1的各 個握持桿11所圍成的范圍內。然后，將手柄5向遠離套筒3的方向移動，使得抓手機構1 機構逐步縮小，直至抓手機構1夾住小零件。最后，保持手柄5和套筒3的相對位置，即使 得抓手機構1夾緊小零件，將抓取工具向上移動，從而將小零件從深的區(qū)域取出。當抓取工 具使用完畢，需要保存的時候，只需將抓手機構1縮回套筒3內便可進行存放。本實用新型抓取工具，結構簡單、使用方便，可以方便工作人員抓取落入于又深又 窄區(qū)域中的小零件。不但，可以避免工作人員碰觸到有毒的殘留物，同時可以避免停機所造 成的經濟損失。顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及 其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求一種抓取工具，其特征在于，包括抓手機構、中心連桿、套筒、彈簧和手柄，所述中心連桿的一端與抓手機構連接，所述中心連桿的另一端與手柄固定連接，所述中心連桿連接抓手機構的一部分管段穿套于所述套筒內，所述彈簧繞置于中心連桿伸出套筒的桿段上，所述彈簧的一端與手柄固定連接，所述彈簧的另一端與套筒的靠近手柄的端面固定連接，所述抓手機構在手柄的作用下，具有收縮到套筒內和伸出套筒張開兩種狀態(tài)。
2.如權利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述抓手機構包括若干握持桿，所述握 持桿的一端分別與所述中心連桿固定連接，且每個握持桿分成兩個桿段，兩個桿段之間活 動連接。
3.如權利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述套筒遠離手柄的那一端內設有導 向結構，所述導向結構包括導向體、固定圈和連接板，所述固定圈固設于所述套筒的內壁， 所述導向體設于固定圈的中心部位，所述連接板連接導向體和固定圈，并將導向體和固定 圈之間的間隙空間分隔成數個供抓手機構的各握持桿通過的小通道。
4.如權利要求3所述的抓取工具，其特征在于，所述導向體的橫截面由大到小，且所述 導向體的橫截面最小端靠近中心連桿。
5.如權利要求4所述的抓取工具，其特征在于，所述導向體是圓臺體或棱臺體。
6.如權利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述抓手機構的握持桿是金屬桿。
7.如權利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述握持桿的數量是3-8個。
8.如權利要求7所述的抓取工具，其特征在于，所述握持桿的數量是4-6個。
專利摘要本實用新型涉及一種抓取工具。這種抓取工具，包括抓手機構、中心連桿、套筒、彈簧和手柄，所述中心連桿的一端與抓手機構連接，所述中心連桿的另一端與手柄固定連接，所述中心連桿連接抓手機構的一部分管段穿套于所述套筒內，所述彈簧繞置于中心連桿伸出套筒的桿段上，所述彈簧的一端與手柄固定連接，所述彈簧的另一端與套筒的靠近手柄的端面固定連接，所述抓手機構在手柄的作用下，具有收縮到套筒內和伸出套筒張開兩種狀態(tài)。本實用新型，結構簡單、使用方便，可以方便工作人員抓取落入于又深又窄區(qū)域中的小零件。從而，可以避免工作人員碰觸到有毒的殘留物，而且，也可以避免停機拆卸相關部件如連接管道所造成的損失。
文檔編號B25J1/00GK201728655SQ201020246490
公開日2011年2月2日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權日2010年6月30日
發(fā)明者許亮 申請人:中芯國際集成電路制造(上海)有限公司