專利名稱：清理垃圾機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能清理垃圾的環(huán)衛(wèi)機械，尤其是能清理垃圾的手動液壓控制機械手。
背景技術(shù)：
在工廠金工車間的切屑垃圾多，目前用鏟子清理垃圾，操作困難，費力，有時還會劃傷 操作者，有一定的安全隱患；在鄉(xiāng)村河道中，污物多為水草、青苔、樹枝、樹葉、木材以及 泥沙等；在沿海，污物多為海草、貝殼及海生物等；另外，有醫(yī)療垃圾、建筑垃圾、生活垃 圾等；這些垃圾污染環(huán)境，清理困難。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題和不足，本實用新型提供一種清理垃圾機械手，用來抓取垃圾，運送 垃圾，將垃圾放到垃圾箱里。通過更換手爪，能清理各種垃圾。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，該機械手由手部、搖臂、立柱、手動 液壓泵組件、液壓缸、轉(zhuǎn)盤、底座組成。其特征是手部與搖臂末端為空套連接，在重力作 用下，手部總是豎直向下，搖臂的另一端與立柱的上端鉸鏈連接，立柱的下端與轉(zhuǎn)盤固定連 接，轉(zhuǎn)盤上裝有手動液壓泵組件，轉(zhuǎn)盤兩側(cè)各設(shè)有一手把，轉(zhuǎn)盤下的中心軸與裝在底座中的 軸承連接，能保證機械手在任何位置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，底座下裝有萬向輪和固定輪，使機械手 具有可移動性。
升降液壓缸通過支座與立柱鉸鏈連接，升降液壓缸伸出一活塞桿，活塞桿的前端與搖臂
鉸鏈連接。抓取液壓缸中活塞桿的伸縮帶動搖臂上下擺動。
手動液壓組件由手動液壓泵、溢流閥、兩個手動換向閥、油箱組成，安裝在轉(zhuǎn)盤上。 手部由抓取液壓缸和手部運動鏈組成，抓取液壓缸安裝在機架上，通過活塞桿與連接板
連接。手部運動鏈?zhǔn)怯蓛商灼矫媪鶙U機構(gòu)組成的組合機構(gòu)，兩套機構(gòu)分別位于連接板的對角
面內(nèi)，共用一個導(dǎo)桿(活塞桿)，手爪為鉤爪或弧形伊子，更換手爪的形狀，可以抓取各種不
同的垃圾。
該機械手的操作過程是，通過操縱杠桿使手動液壓泵工作，扳動左換向閥手柄，搖臂上 下擺動，使鉤爪上下運動。扳動右換向閥手柄，鉤爪張開和收合，實現(xiàn)抓、放垃圾。。推動 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，鉤爪能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，將垃圾放到垃圾箱里。通過更換手爪形狀，可以抓取各種 不同的垃圾，通過滾輪運動，手爪在水平方向上能達(dá)到不同位置，機械手具有可移動性。
本實用新型的有益效果是，該機械手采用手動液壓控制，不需要電源，因而不受工作地 點位置限制。手部的手爪為4個鉤爪，用來清理工廠里切削塑性金屬產(chǎn)生的帶狀切屑、醫(yī)療 垃圾、建筑垃圾、河流中的雜草和污物以及居民住宅處的生活垃圾等。手部的手爪為2個弧 形鏟子時，可以用來清理工廠里切削脆性金屬產(chǎn)生的崩碎切屑以及河溝中的污泥等。該機械 手無需電源，無污染，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，制造容易，成本低，安全可靠，既減輕了操作 者勞動負(fù)荷，又提高了生產(chǎn)效率。

圖l是機械手原理圖。
圖2是手部原理圖。
圖3是機械手液壓系統(tǒng)圖。
圖1中。l.固定輪，2.底座，3.手把，4.手動液壓泵組件，5.立柱，6.升降液壓缸，
7.搖臂，8.手部，9.萬向輪，IO.轉(zhuǎn)盤。
圖2中。I.手爪，2.搖桿，3.機架，4.抓取液壓缸，5.活塞桿，6.連接板。 圖3中。1.手動液壓泵，2.三位四通手動換向閥，3.升降液壓缸，4.抓取液壓缸，
5.三位四通手動換向閥，6.溢流閥。
具體實施方式
在圖1、圖3中，手部(8)與搖臂(7)末端為空套連接，在重力作用下，手部總是豎 直向下，搖臂(7)的另一端與立柱(5)的上端鉸鏈連接，立柱(5)的下端與轉(zhuǎn)盤(10)固定連接，轉(zhuǎn)盤(10)上裝有手動液壓泵組件(4)，轉(zhuǎn)盤(10)兩側(cè)各設(shè)有一手把，轉(zhuǎn)盤(10) 下的中心軸與裝在底座中的軸承連接，能保證機械手在任何位置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，底座(2)下 裝有萬向輪(9)和固定輪(1)，使機械手具有可移動性。
升降液壓缸(3)通過支座與立柱(5)鉸鏈連接，升降液壓缸(3)伸出一活塞桿，活塞 桿的前端與搖臂(7)鉸鏈連接。升降液壓缸(3)中活塞桿的伸縮帶動搖臂(7)上下擺動。
手動液壓泵組件(4)由手動液壓泵、溢流閥、兩個手動換向閥、油箱組成，安裝在轉(zhuǎn)盤 (6)上。
在圖2中，手部由抓取液壓缸(4)和手部運動鏈組成，抓取液壓缸(4)安裝在機架(3) 上，通過活塞桿(5)與連接板(6)連接。手部運動鏈?zhǔn)怯蓛商灼矫媪鶙U機構(gòu)組成的組合機 構(gòu)，兩套機構(gòu)分別位于連接板(6)的對角面內(nèi)，共用一個導(dǎo)桿(活塞桿)(5)，平面六桿機 構(gòu)是由l個導(dǎo)桿(5)、 2個搖桿(2)、 2個手爪(1)和機架(3)構(gòu)成。當(dāng)導(dǎo)桿(5)直線運 動時，通過組合機構(gòu)，實現(xiàn)手爪(1)的張合運動。手爪(1)為鉤爪或弧形鏟子，更換手爪 (1)的形狀，可以抓取各種不同的垃圾。
權(quán)利要求1. 一種清理垃圾機械手，是由手部、搖臂、立柱、手動液壓泵組件、液壓缸、轉(zhuǎn)盤、底座組成，其特征是手部與搖臂末端為空套連接，搖臂的另一端與立柱的上端鉸鏈連接，立柱的下端與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤上裝有手動液壓泵組件，轉(zhuǎn)盤兩側(cè)各設(shè)有一手把，轉(zhuǎn)盤下的中心軸與裝在底座中的軸承連接，底座下裝有萬向輪和固定輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理垃圾機械手，其特征是升降液壓缸通過支座與立柱鉸鏈連接， 升降液壓缸伸出一活塞桿，活塞桿的前端與搖臂鉸鏈連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理垃圾機械手，其特征是手動液壓泵組件是由手動液壓泵、溢 流閥、兩個手動換向閥、油箱組成，安裝在轉(zhuǎn)盤上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理垃圾機械手，其特征是手部由抓取液壓缸和手部運動鏈組成， 抓取液壓缸安裝在機架上，通過活塞桿與連接板連接，手部運動鏈?zhǔn)怯蓛商灼矫媪鶙U機構(gòu)組 成的組合機構(gòu)，兩套機構(gòu)分別位于連接板的對角面內(nèi)，共用一個導(dǎo)桿(活塞桿)，手部的手爪 為鉤爪或更換為弧形鏟子。
專利摘要一種不需電源，用手動液壓控制的清理垃圾機械手。該機械手手部與搖臂末端為空套連接，搖臂的另一端與立柱的上端鉸鏈連接，立柱的下端與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤上裝有手動液壓泵組件，轉(zhuǎn)盤下的中心軸與裝在底座中的軸承連接，底座下裝有萬向輪和固定輪，升降液壓缸通過支座與立柱鉸鏈連接，升降液壓缸伸出一活塞桿，活塞桿的前端與搖臂鉸鏈連接。手部運動鏈?zhǔn)怯蓛商灼矫媪鶙U機構(gòu)組成的組合機構(gòu)，兩套機構(gòu)分別位于連接板的對角面內(nèi)，共用一個導(dǎo)桿(活塞桿)，該機械手用來抓取垃圾，運送垃圾，將垃圾放到垃圾箱里，通過更換手爪形狀，能清理各種垃圾。該機械手無需電源，無污染，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，制造容易，成本低，安全可靠。
文檔編號B25J15/08GK201224105SQ20082011965
公開日2009年4月22日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者朱龍英, 王正剛, 葛友華, 蔚 陳 申請人:王正剛