專利名稱：一種機(jī)械手的減振塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的減振塊。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是為生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)配備的機(jī)械，它能在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善 勞動(dòng)條件、保障安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本 等方面起到重要作用。但隨著機(jī)械手往高速化的方向發(fā)展，導(dǎo)致了本體剛 度的下降，激勵(lì)起了彈性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，給運(yùn)動(dòng)控制帶來(lái)了諸多問(wèn)題。機(jī)械 手劇烈的振動(dòng)會(huì)影響工作的可靠性，同時(shí)容易產(chǎn)生因機(jī)械手的誤操作而使 被取件報(bào)廢等事故。故減小機(jī)架的振動(dòng)是十分有必要的。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)上的不足，而設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)單、成本較低、使用可靠、能有效起到減振作用的機(jī)械手減振模塊。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案
一種機(jī)械手的減振塊，其特征在于減振模塊安裝于中空的機(jī)械手引 拔臂中，減振模塊由兩組彈簧和質(zhì)量塊組成， 一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分 之一處，另一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之二處。
彈簧與質(zhì)量塊，彈簧與引拔臂內(nèi)臂之間焊接而成。
本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)，減振模塊里的兩組彈簧與質(zhì)量塊形成了一個(gè)諧振 系統(tǒng)，此諧振系統(tǒng)安裝在引拔臂中，當(dāng)機(jī)械手工作時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)傳 遞給了減振模塊中的質(zhì)量塊，使之產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，從而耗散了系統(tǒng)的振 動(dòng)能量，達(dá)到了降低系統(tǒng)振幅的目的。這種減振模塊不需要大功率驅(qū)動(dòng)裝
置，較易實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、使用可靠、能有效起到減振作 用等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型減振模塊的示意圖2是本實(shí)用新型減振模塊安裝于引拔臂中的示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但不能將方案中所涉及的 技術(shù)參數(shù)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
參照附圖，其中，1、彈簧，2、質(zhì)量塊，3、引拔臂。 本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的減振塊，減振模塊安裝于中空的機(jī)械手引 拔臂中，減振模塊由兩組彈簧1和質(zhì)量塊2組成， 一組質(zhì)量塊2位于彈簧 1的三分之一處，另一組質(zhì)量塊2位于彈簧1的三分之二處。彈簧1與質(zhì) 量塊2，彈簧1與引拔臂3內(nèi)臂之間焊接而成。
減振模塊里的兩組彈簧1與質(zhì)量塊2形成了一個(gè)諧振系統(tǒng)，此諧振系 統(tǒng)安裝在引拔臂3中，當(dāng)機(jī)械手工作時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞給了減振模 塊中的質(zhì)量塊2，使之產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，從而耗散了系統(tǒng)的振動(dòng)能量，達(dá) 到了降低系統(tǒng)振幅的目的。
權(quán)利要求1.機(jī)械手的減振塊，其特征在于減振模塊安裝于中空的機(jī)械手引拔臂中，減振模塊由兩組彈簧和質(zhì)量塊組成，一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之一處，另一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之二處。
2、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的減振塊，其特征在于彈簧與 質(zhì)量塊，彈簧與引拔臂內(nèi)臂之間焊接而成。
專利摘要機(jī)械手的減振塊，減振模塊安裝于中空的機(jī)械手引拔臂中，減振模塊由兩組彈簧和質(zhì)量塊組成，一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之一處，另一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之二處。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201195309SQ20082008585
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者周林航, 莉 王 申請(qǐng)人:金華凱特電子科技有限公司;浙江工業(yè)大學(xué)