專利名稱:放射源機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手。
背景技術(shù):
鈷-60放射源產(chǎn)生的γ射線具有1.25Mev的能量,且穿透力強(qiáng),能殺滅一切病原微生物和害蟲。對(duì)醫(yī)療用品,醫(yī)療器械,中成藥,保健品,農(nóng)副產(chǎn)品及食品,食品添加劑等起到消毒滅菌的作用,同時(shí)也能抑制生物體內(nèi)的活性,達(dá)到食品保藏或保鮮的目的。鈷-60γ放射源密封在雙層不銹鋼管內(nèi),用氬弧焊焊接接縫,制成放射源棒。國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的鈷-60γ放射源棒尺寸為直徑11.1毫米,長451毫米,貯藏在輻照室的水井中。安裝鈷-60γ放射源時(shí),是在7米深的水井中操作,因此需要一種靈活的機(jī)械手,將放射源棒從鉛罐中鉗出,然后放置到工作的源架內(nèi)。但是目前現(xiàn)有的機(jī)械手,都不太適用于取放放射源棒。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械手,特別適用于取放放射源棒。
本實(shí)用新型為達(dá)到以上目的,是通過這樣的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的提供一種放射源機(jī)械手,包括彈簧套筒,在彈簧套筒內(nèi)固定有活塞,固定板與彈簧套筒的一端相連,菱形活動(dòng)板固定在固定板上,菱形活動(dòng)板一端連接活塞,另一端連接鉗口,活塞上連有拉桿。
在彈簧套筒的另一端設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)螺絲,在彈簧調(diào)節(jié)螺絲和活塞之間設(shè)置壓簧。鉗口為直形或彎形。
此結(jié)構(gòu)的放射源機(jī)械手,結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)用方便。通過轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)壓簧的松緊程度,能最終調(diào)節(jié)實(shí)際所需的鉗口閉合程度。采用此種機(jī)械手,能夠從鉛罐內(nèi)快速鉗出放射源棒,安裝到工作的源架內(nèi)。
圖1是本實(shí)用新型的放射源機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是一種鉗口的截面放大示意圖;圖3是另一種鉗口的截面放大示意圖。
具體實(shí)施方式
參照上述附圖,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1給出了一種放射源機(jī)械手,包括彈簧套筒3,在彈簧套筒3的一端固定連接固定板7,菱形活動(dòng)板6通過螺絲9固定在固定板7上?;钊?固定在彈簧套筒3的內(nèi)部;菱形活動(dòng)板6的一端與活塞5連接,另一端與鉗口8連接。在彈簧套筒3另一端的內(nèi)壁,設(shè)有與彈簧調(diào)節(jié)螺絲2相吻合的螺紋。彈簧調(diào)節(jié)螺絲2依靠此螺紋,與彈簧套筒3連接在一起,并能沿著彈簧套筒3上下轉(zhuǎn)動(dòng)。在彈簧調(diào)節(jié)螺絲2和活塞5之間設(shè)置壓簧4,壓簧4的兩端分別緊緊抵著彈簧調(diào)節(jié)螺絲2和活塞5。在彈簧調(diào)節(jié)螺絲2上設(shè)有通孔10,拉桿1一端連接活塞5,另一端穿過壓簧4的內(nèi)徑和通孔10,位于彈簧調(diào)節(jié)螺絲2的外部。
按照?qǐng)D2、圖3所示鉗口8的橫截面形狀可設(shè)計(jì)成直形或彎形。
菱形活動(dòng)板6可設(shè)計(jì)成以下兩種形式一、當(dāng)拉動(dòng)拉桿1時(shí),菱形活動(dòng)板6帶動(dòng)鉗口8閉合;放松拉桿1時(shí),鉗口8張開。二、當(dāng)拉動(dòng)拉桿1時(shí),菱形活動(dòng)板6帶動(dòng)鉗口8張開;放松拉桿1時(shí),鉗口8閉合。
本實(shí)用新型的放射源機(jī)械手工作過程如下先根據(jù)實(shí)際的需要,通過轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)螺絲,以此來調(diào)節(jié)壓簧的松緊程度,最終調(diào)節(jié)鉗口實(shí)際所需的閉合程度。拉動(dòng)拉桿1,帶動(dòng)活塞5,使菱形活動(dòng)板6發(fā)生運(yùn)動(dòng),最終使鉗口8張開或閉合。
權(quán)利要求1.一種放射源機(jī)械手,其特征是包括彈簧套筒(3),在所述彈簧套筒(3)內(nèi)固定有活塞(5),固定板(7)與彈簧套筒(3)的一端相連,菱形活動(dòng)板(6)固定在所述固定板(7)上,所述菱形活動(dòng)板(6)一端連接活塞(5),另一端連接鉗口(8),所述活塞(5)上連有拉桿(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源機(jī)械手,其特征是在所述彈簧套筒(3)的另一端設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)螺絲(2),在所述彈簧調(diào)節(jié)螺絲(2)和活塞(5)之間設(shè)置壓簧(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源機(jī)械手,其特征是所述鉗口(8)為直形或彎形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種放射源機(jī)械手,包括彈簧套筒(3),在彈簧套筒(3)內(nèi)固定有活塞(5),固定板(7)與彈簧套筒(3)的一端相連,菱形活動(dòng)板(6)固定在固定板(7)上,菱形活動(dòng)板(6)一端連接活塞(5),另一端連接鉗口(8),活塞(5)上連有拉桿(1)。采用此種結(jié)構(gòu)的放射源機(jī)械手,結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)用方便,能夠從鉛罐內(nèi)快速鉗出放射源棒,安裝到工作的源架內(nèi)。
文檔編號(hào)B25J1/00GK2693432SQ200420020898
公開日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月3日
發(fā)明者傅俊杰, 沈偉橋 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)