專利名稱：放射源機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
鈷-60放射源產(chǎn)生的γ射線具有1.25Mev的能量，且穿透力強(qiáng)，能殺滅一切病原微生物和害蟲。對(duì)醫(yī)療用品，醫(yī)療器械，中成藥，保健品，農(nóng)副產(chǎn)品及食品，食品添加劑等起到消毒滅菌的作用，同時(shí)也能抑制生物體內(nèi)的活性，達(dá)到食品保藏或保鮮的目的。鈷-60γ放射源密封在雙層不銹鋼管內(nèi)，用氬弧焊焊接接縫，制成放射源棒。國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的鈷-60γ放射源棒尺寸為直徑11.1毫米，長451毫米，貯藏在輻照室的水井中。安裝鈷-60γ放射源時(shí)，是在7米深的水井中操作，因此需要一種靈活的機(jī)械手，將放射源棒從鉛罐中鉗出，然后放置到工作的源架內(nèi)。但是目前現(xiàn)有的機(jī)械手，都不太適用于取放放射源棒。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械手，特別適用于取放放射源棒。
本實(shí)用新型為達(dá)到以上目的，是通過這樣的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的提供一種放射源機(jī)械手，包括彈簧套筒，在彈簧套筒內(nèi)固定有活塞，固定板與彈簧套筒的一端相連，菱形活動(dòng)板固定在固定板上，菱形活動(dòng)板一端連接活塞，另一端連接鉗口，活塞上連有拉桿。
在彈簧套筒的另一端設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)螺絲，在彈簧調(diào)節(jié)螺絲和活塞之間設(shè)置壓簧。鉗口為直形或彎形。
此結(jié)構(gòu)的放射源機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用方便。通過轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)壓簧的松緊程度，能最終調(diào)節(jié)實(shí)際所需的鉗口閉合程度。采用此種機(jī)械手，能夠從鉛罐內(nèi)快速鉗出放射源棒，安裝到工作的源架內(nèi)。


圖1是本實(shí)用新型的放射源機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一種鉗口的截面放大示意圖；圖3是另一種鉗口的截面放大示意圖。
具體實(shí)施方式
參照上述附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1給出了一種放射源機(jī)械手，包括彈簧套筒3，在彈簧套筒3的一端固定連接固定板7，菱形活動(dòng)板6通過螺絲9固定在固定板7上?；钊?固定在彈簧套筒3的內(nèi)部；菱形活動(dòng)板6的一端與活塞5連接，另一端與鉗口8連接。在彈簧套筒3另一端的內(nèi)壁，設(shè)有與彈簧調(diào)節(jié)螺絲2相吻合的螺紋。彈簧調(diào)節(jié)螺絲2依靠此螺紋，與彈簧套筒3連接在一起，并能沿著彈簧套筒3上下轉(zhuǎn)動(dòng)。在彈簧調(diào)節(jié)螺絲2和活塞5之間設(shè)置壓簧4，壓簧4的兩端分別緊緊抵著彈簧調(diào)節(jié)螺絲2和活塞5。在彈簧調(diào)節(jié)螺絲2上設(shè)有通孔10，拉桿1一端連接活塞5，另一端穿過壓簧4的內(nèi)徑和通孔10，位于彈簧調(diào)節(jié)螺絲2的外部。
按照?qǐng)D2、圖3所示鉗口8的橫截面形狀可設(shè)計(jì)成直形或彎形。
菱形活動(dòng)板6可設(shè)計(jì)成以下兩種形式一、當(dāng)拉動(dòng)拉桿1時(shí)，菱形活動(dòng)板6帶動(dòng)鉗口8閉合；放松拉桿1時(shí)，鉗口8張開。二、當(dāng)拉動(dòng)拉桿1時(shí)，菱形活動(dòng)板6帶動(dòng)鉗口8張開；放松拉桿1時(shí)，鉗口8閉合。
本實(shí)用新型的放射源機(jī)械手工作過程如下先根據(jù)實(shí)際的需要，通過轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)螺絲，以此來調(diào)節(jié)壓簧的松緊程度，最終調(diào)節(jié)鉗口實(shí)際所需的閉合程度。拉動(dòng)拉桿1，帶動(dòng)活塞5，使菱形活動(dòng)板6發(fā)生運(yùn)動(dòng)，最終使鉗口8張開或閉合。
權(quán)利要求1.一種放射源機(jī)械手，其特征是包括彈簧套筒(3)，在所述彈簧套筒(3)內(nèi)固定有活塞(5)，固定板(7)與彈簧套筒(3)的一端相連，菱形活動(dòng)板(6)固定在所述固定板(7)上，所述菱形活動(dòng)板(6)一端連接活塞(5)，另一端連接鉗口(8)，所述活塞(5)上連有拉桿(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源機(jī)械手，其特征是在所述彈簧套筒(3)的另一端設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)螺絲(2)，在所述彈簧調(diào)節(jié)螺絲(2)和活塞(5)之間設(shè)置壓簧(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源機(jī)械手，其特征是所述鉗口(8)為直形或彎形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種放射源機(jī)械手，包括彈簧套筒(3)，在彈簧套筒(3)內(nèi)固定有活塞(5)，固定板(7)與彈簧套筒(3)的一端相連，菱形活動(dòng)板(6)固定在固定板(7)上，菱形活動(dòng)板(6)一端連接活塞(5)，另一端連接鉗口(8)，活塞(5)上連有拉桿(1)。采用此種結(jié)構(gòu)的放射源機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用方便，能夠從鉛罐內(nèi)快速鉗出放射源棒，安裝到工作的源架內(nèi)。
文檔編號(hào)B25J1/00GK2693432SQ200420020898
公開日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月3日
發(fā)明者傅俊杰, 沈偉橋 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)