專利名稱:具有報警系統(tǒng)的機械臂設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，包括：支撐座，其呈框架結構，設有上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間通過數(shù)根頂桿支撐；轉動裝置，其包括轉軸、轉盤和工作臂，所述轉軸的一端與上支撐板轉動安裝，其另一端與下支撐板轉動安裝，所述轉盤和工作臂均套設在所述轉軸上，且繞轉軸的軸線轉動，驅動裝置，其設置在上支撐板上，且與轉軸傳動連接，以使驅動所述轉軸帶動所述轉盤和工作臂旋轉；所述工作臂上還設有一報警系統(tǒng)。本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。
【專利說明】
具有報警系統(tǒng)的機械臂設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械臂領域，尤其涉及一種具有報警系統(tǒng)的機械臂設備。
【背景技術】
[0002]隨著自動化趨勢日益明顯，為了提升加工的速率和產量，一些廠家都采用流水化生產線來加工產品，在自動化生產線中必不可少的需要使用轉移機械臂，然而在機械臂轉移產品的過程中，當機械臂的行程或工作范圍較大時，則容易影響操作者的安全。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術之不足而提供一種具有報警系統(tǒng)的機械臂設備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其包括:
[0005]支撐座，其呈框架結構，設有上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間通過數(shù)根頂桿支撐；
[0006]轉動裝置，其包括轉軸、轉盤和工作臂，所述轉軸的一端與上支撐板轉動安裝，其另一端與下支撐板轉動安裝，所述轉盤和工作臂均套設在所述轉軸上，且繞轉軸的軸線轉動，
[0007]驅動裝置，其設置在上支撐板上，且與轉軸傳動連接，以使驅動所述轉軸帶動所述轉盤和工作臂旋轉；
[0008]所述工作臂上還設有一報警系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選的，所述報警系統(tǒng)與機械臂的MCU相連，所述報警系統(tǒng)包括一人體感應裝置、與人體感應裝置電連接的一報警燈。
[0010]優(yōu)選的，所述人體感應裝置為紅外線感應器。
[0011 ]優(yōu)選的，所述機械臂均采用不銹鋼制作。
[0012]優(yōu)選的，所述工作臂的外表面均設有熒光粉涂層。
[0013]優(yōu)選的，所述工作臂相對于轉軸的軸線垂直設置。
[0014]優(yōu)選的，頂桿支撐采用鎢鈦合金鋼制作。
[0015]優(yōu)選的，所述上支撐板和下支撐板表面涂覆有防腐涂料。
[0016]優(yōu)選的，所述驅動裝置為伺服電機驅動，所述伺服電機的最大功率為45KW。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過在工作臂上設置報警系統(tǒng)，使工作臂在旋轉轉移產品的時候，報警系統(tǒng)的人體感應裝置檢測到附近有其他人員，從而能夠及時的報警，使工作人員能夠及時發(fā)現(xiàn)避免機械臂與人員發(fā)送碰撞，引起安全事故的問題，從而提高機械臂的使用操作的安全性，且避免產品遇到碰撞時脫落，從而提高工作效率，降低生產成本。
【附圖說明】

[0018]圖1是本實用新型一實施例的整體結構示意圖；
[0019]附圖標記:
[0020]支撐座10;
[0021]上支撐板101;
[0022]下支撐板102;
[0023]頂桿103;
[0024]轉軸20;
[0025]轉盤30;
[0026]工作臂40;
[0027]驅動裝置50;
[0028]報警系統(tǒng)60。
[0029]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0030]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0031]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0033]參照圖1，一種具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，包括:支撐座10，其呈框架結構，設有上支撐板101和下支撐板102，所述上支撐板101和下支撐板102之間通過數(shù)根頂桿103支撐；轉動裝置，其包括轉軸20、轉盤30和工作臂40，所述轉軸20的一端與上支撐板101轉動安裝，其另一端與下支撐板102轉動安裝，所述轉盤30和工作臂40均套設在所述轉軸20上，且繞轉軸20的軸線轉動，驅動裝置50，其設置在上支撐板101上，且與轉軸20傳動連接，以使驅動所述轉軸20帶動所述轉盤30和工作臂40旋轉;所述工作臂40上還設有一報警系統(tǒng)60。
[0034]在一種實施例中，所述報警系統(tǒng)60與機械臂的MCU相連，所述報警系統(tǒng)60包括一人體感應裝置、與人體感應裝置電連接的一報警燈。
[0035]在一種實施例中，所述人體感應裝置為紅外線感應器。
[0036]在一種實施例中，所述工作臂40采用不銹鋼制作。
[0037]在一種實施例中，所述工作臂40的外表面均設有熒光粉涂層。
[0038]在一種實施例中，所述工作臂40相對于轉軸20的軸線垂直設置。
[0039]在一種實施例中，頂桿103支撐采用鎢鈦合金鋼制作。
[0040]在一種實施例中，所述上支撐板101和下支撐板102表面涂覆有防腐涂料。
[0041]在一種實施例中，所述驅動裝置50為伺服電機驅動，所述伺服電機的最大功率為45KW。
[0042]綜上所述，本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過在工作臂40上設置報警系統(tǒng)60，使工作臂40在旋轉轉移產品的時候，報警系統(tǒng)60的人體感應裝置檢測到附近有其他人員，從而能夠及時的報警，使工作人員能夠及時發(fā)現(xiàn)避免機械臂與人員發(fā)送碰撞，引起安全事故的問題，從而提高機械臂的使用操作的安全性，且避免產品遇到碰撞時脫落，從而提高工作效率，降低生產成本。
[0043]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0044]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，包括: 支撐座，其呈框架結構，設有上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間通過數(shù)根頂桿支撐； 轉動裝置，其包括轉軸、轉盤和工作臂，所述轉軸的一端與上支撐板轉動安裝，其另一端與下支撐板轉動安裝，所述轉盤和工作臂均套設在所述轉軸上，且繞轉軸的軸線轉動， 驅動裝置，其設置在上支撐板上，且與轉軸傳動連接，以使驅動所述轉軸帶動所述轉盤和工作臂旋轉； 所述工作臂上還設有一報警系統(tǒng)。2.根據權利要求1所述的具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，所述報警系統(tǒng)與機械臂的MCU相連，所述報警系統(tǒng)包括一人體感應裝置、與人體感應裝置電連接的一報警燈。3.根據權利要求2所述的具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，所述人體感應裝置為紅外線感應器。4.根據權利要求1所述的具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，所述工作臂采用不銹鋼制作。5.根據權利要求1所述的具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，所述工作臂的外表面均設有熒光粉涂層。6.根據權利要求1所述的具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，所述工作臂相對于轉軸的軸線垂直設置。7.根據權利要求1所述的具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，頂桿支撐采用鎢鈦合金鋼制作。8.根據權利要求1所述的具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，所述上支撐板和下支撐板表面涂覆有防腐涂料。9.根據權利要求1所述的具有報警系統(tǒng)的機械臂設備，其特征在于，所述驅動裝置為伺服電機驅動，所述伺服電機的最大功率為45KW。
【文檔編號】B25J19/06GK205704283SQ201620262348
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】范俊, 岳明明, 胡偉峰, 金從往, 高國平
【申請人】江蘇泉工機器人科技有限公司